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基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用
被引量：
15
1
作者
王鲲
董振江
+1 位作者
杨凡
周谷越
《电信科学》
2023年第3期45-60,共16页
随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统(cyber physical system,CPS),可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划...
随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统(cyber physical system,CPS),可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路。
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关键词
自动
驾驶
蜂窝车联网
网联
自动
驾驶
车辆
车路协同自动驾驶
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题名
基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用
被引量：
15
1
作者
王鲲
董振江
杨凡
周谷越
机构
北京百度智行科技有限公司
南京邮电大学
清华大学人工智能产业研究院
出处
《电信科学》
2023年第3期45-60,共16页
基金
科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(No.2022ZD0115504)。
文摘
随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统(cyber physical system,CPS),可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路。
关键词
自动
驾驶
蜂窝车联网
网联
自动
驾驶
车辆
车路协同自动驾驶
Keywords
autonomous driving
C-V2X
connected and automated vehicle
VICAD
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用
王鲲
董振江
杨凡
周谷越
《电信科学》
2023
15
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