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考虑电池充电的无人机车辆物流配送模型
被引量：
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作者
王莉莉
欧俊杰
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第27期11834-11841,共8页
“最后一公里”物流配送是物流终端面对客户的最后一环。车载无人机的配送模式克服了道路对车辆的限制,但由于无人机的电池容量有限导致续航时间短,而每次完成配送任务回收无人机需要更换电池,使得人力成本以及配送时间的增加。基于这...
“最后一公里”物流配送是物流终端面对客户的最后一环。车载无人机的配送模式克服了道路对车辆的限制,但由于无人机的电池容量有限导致续航时间短,而每次完成配送任务回收无人机需要更换电池,使得人力成本以及配送时间的增加。基于这种无人机车辆的协同配送模式,考虑了无人机的电池电量消耗和在车辆上的充电速率限制,提出无人机在无配送任务时在车辆进行充电的配送路径规划模型。设计了一种结合遗传算法和邻域搜索算法的改进GRASP(greedy randomized adaptive search procedure)算法来求解模型。基于设计测试集进行测试实验,并对影响路径规划的主要因素进行灵敏度分析,以充分利用无人机的配送能力。
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关键词
车机协同配送
GRASP算法
路径规划
无人机充电
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职称材料
题名
考虑电池充电的无人机车辆物流配送模型
被引量：
1
1
作者
王莉莉
欧俊杰
机构
中国民航大学空中交通管理学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第27期11834-11841,共8页
基金
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1633124)。
文摘
“最后一公里”物流配送是物流终端面对客户的最后一环。车载无人机的配送模式克服了道路对车辆的限制,但由于无人机的电池容量有限导致续航时间短,而每次完成配送任务回收无人机需要更换电池,使得人力成本以及配送时间的增加。基于这种无人机车辆的协同配送模式,考虑了无人机的电池电量消耗和在车辆上的充电速率限制,提出无人机在无配送任务时在车辆进行充电的配送路径规划模型。设计了一种结合遗传算法和邻域搜索算法的改进GRASP(greedy randomized adaptive search procedure)算法来求解模型。基于设计测试集进行测试实验,并对影响路径规划的主要因素进行灵敏度分析,以充分利用无人机的配送能力。
关键词
车机协同配送
GRASP算法
路径规划
无人机充电
Keywords
vehicle-mounted drones
GRASP algorithm
path planning
drones charging
分类号
U126 [交通运输工程]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑电池充电的无人机车辆物流配送模型
王莉莉
欧俊杰
《科学技术与工程》
北大核心
2024
1
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