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车控操作系统实时性/安全性保障技术
被引量：
1
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作者
杨世春
崔海港
+3 位作者
周思达
周新岸
范春鹏
曹耀光
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期2051-2065,共15页
电子控制技术为智能网联汽车的高速发展持续赋能,车控操作系统是保障汽车电子控制软件安全、高效、实时运行的基石。随着智能网联汽车向集中式、端云融合式电子电气架构发展,车载硬件演化为多核异构处理器、弹性计算平台,车控软件向面...
电子控制技术为智能网联汽车的高速发展持续赋能,车控操作系统是保障汽车电子控制软件安全、高效、实时运行的基石。随着智能网联汽车向集中式、端云融合式电子电气架构发展,车载硬件演化为多核异构处理器、弹性计算平台,车控软件向面向服务的软件架构转变,车控操作系统的架构、关键技术等也随之发展。综述了智能网联汽车用车控操作系统的发展历程与现状,对任务调度、实时性/安全性保障、形式化表征与验等基础理论和关键技术进行深入分析,阐述现有车控操作系统的技术挑战与发展趋势,为智能网联汽车的车控操作系统发展提供参考。
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关键词
智能网联汽车
车控操作系统
任务调度
代码隔离
最坏执行时间分析
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职称材料
智能新能源汽车车载控制基础软硬件关键技术研究进展
被引量：
4
2
作者
李兆麟
李华伟
+5 位作者
郑四发
王文伟
邹广才
张创
刘英
张永昌
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期1530-1542,共13页
新能源汽车的智能化与网联化对以车载核心控制芯片、车控操作系统及车载网络为核心的车载控制基础软硬件提出了更高的要求,必须满足高性能计算、高安全控制、大数据通信等颠覆性需求。本文围绕车载核心控制芯片、车控操作系统与车载高...
新能源汽车的智能化与网联化对以车载核心控制芯片、车控操作系统及车载网络为核心的车载控制基础软硬件提出了更高的要求,必须满足高性能计算、高安全控制、大数据通信等颠覆性需求。本文围绕车载核心控制芯片、车控操作系统与车载高速分布式光纤通信的高可靠与高安全设计需求,介绍了复杂行驶条件下支持智能控制算法的车控操作系统和车载核心控制芯片的架构,恶劣工况下的车载核心控制芯片的高可靠性设计技术和环境适应性增强技术,车控操作系统和车载核心控制芯片的功能安全性设计与保障技术,基于高速分布式光纤通信技术的控制信号传输工具及通信协议故障诊断与自测试技术等关键技术的最新研究工作。基于上述研究成果自主研制的车载核心控制芯片和车控操作系统均已通过实车验证,由此构建的技术攻关、产品研制、标准制定、实车验证的研发体系可为我国智能新能源汽车车载控制基础软硬件的完全自主可控提供必要的理论与技术支撑。
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关键词
车载核心控制芯片
车控操作系统
车载网络
可靠设计
安全设计
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职称材料
题名
车控操作系统实时性/安全性保障技术
被引量：
1
1
作者
杨世春
崔海港
周思达
周新岸
范春鹏
曹耀光
机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
北京新能源汽车股份有限公司
北京航空航天大学前沿技术研究院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期2051-2065,共15页
基金
国家重点研发计划(2021YFB2501300)。
文摘
电子控制技术为智能网联汽车的高速发展持续赋能,车控操作系统是保障汽车电子控制软件安全、高效、实时运行的基石。随着智能网联汽车向集中式、端云融合式电子电气架构发展,车载硬件演化为多核异构处理器、弹性计算平台,车控软件向面向服务的软件架构转变,车控操作系统的架构、关键技术等也随之发展。综述了智能网联汽车用车控操作系统的发展历程与现状,对任务调度、实时性/安全性保障、形式化表征与验等基础理论和关键技术进行深入分析,阐述现有车控操作系统的技术挑战与发展趋势,为智能网联汽车的车控操作系统发展提供参考。
关键词
智能网联汽车
车控操作系统
任务调度
代码隔离
最坏执行时间分析
Keywords
intelligent connected vehicle
vehicle control operating system
task scheduling
code isolation
worst execution time analysis
分类号
TP316.2 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
智能新能源汽车车载控制基础软硬件关键技术研究进展
被引量：
4
2
作者
李兆麟
李华伟
郑四发
王文伟
邹广才
张创
刘英
张永昌
机构
清华大学计算机科学与技术系
中国科学院计算技术研究所
清华大学车辆运载学院
北京理工大学机械与车辆学院
北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期1530-1542,共13页
基金
十三五国家重点研发计划(2020YFB1600200)
清华大学-丰田联合研究基金专项(2022)资助。
文摘
新能源汽车的智能化与网联化对以车载核心控制芯片、车控操作系统及车载网络为核心的车载控制基础软硬件提出了更高的要求,必须满足高性能计算、高安全控制、大数据通信等颠覆性需求。本文围绕车载核心控制芯片、车控操作系统与车载高速分布式光纤通信的高可靠与高安全设计需求,介绍了复杂行驶条件下支持智能控制算法的车控操作系统和车载核心控制芯片的架构,恶劣工况下的车载核心控制芯片的高可靠性设计技术和环境适应性增强技术,车控操作系统和车载核心控制芯片的功能安全性设计与保障技术,基于高速分布式光纤通信技术的控制信号传输工具及通信协议故障诊断与自测试技术等关键技术的最新研究工作。基于上述研究成果自主研制的车载核心控制芯片和车控操作系统均已通过实车验证,由此构建的技术攻关、产品研制、标准制定、实车验证的研发体系可为我国智能新能源汽车车载控制基础软硬件的完全自主可控提供必要的理论与技术支撑。
关键词
车载核心控制芯片
车控操作系统
车载网络
可靠设计
安全设计
Keywords
vehicle core control chip
vehicle control operating system
vehicle network
reliable design
safety design
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车控操作系统实时性/安全性保障技术
杨世春
崔海港
周思达
周新岸
范春鹏
曹耀光
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
智能新能源汽车车载控制基础软硬件关键技术研究进展
李兆麟
李华伟
郑四发
王文伟
邹广才
张创
刘英
张永昌
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
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