期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
汽车CACC系统的车头时距策略研究
被引量：
13
1
作者
王灿
马钧
《农业装备与车辆工程》
2015年第2期60-67,共8页
针对汽车协同式自适应巡航控制(CACC:Cooperative Adaptive Cruise Control)系统的车头时距策略进行改进,通过获取加速度的信号,对前车的速度变化趋势加以考虑,以提高间距策略的前瞻性和抗干扰能力。利用MATLAB/Simulink建立汽车动力学...
针对汽车协同式自适应巡航控制(CACC:Cooperative Adaptive Cruise Control)系统的车头时距策略进行改进,通过获取加速度的信号,对前车的速度变化趋势加以考虑,以提高间距策略的前瞻性和抗干扰能力。利用MATLAB/Simulink建立汽车动力学模型,在5种常见的交通情形下进行仿真,验证得到改进策略控制下的车辆有更好的适应性、安全性,同时,速度、加速度以及跟车间距的变化也更加平顺,因而驾驶乘坐的舒适性也更好。
展开更多
关键词
协同式自适应巡航控制系统
车头时距策略
交通场景仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
CACC车头时距与混合交通流稳定性的解析关系
被引量：
20
2
作者
秦严严
胡兴华
+1 位作者
何兆益
冉斌
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期61-67,共7页
研究协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车头时距对不同CACC比例下混合交通流稳定性的影响关系,进而为CACC车头时距设计提供参考.应用优化速度模型(Optimal Velocity Model,OVM)作为手动车辆的跟驰模型,PAT...
研究协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车头时距对不同CACC比例下混合交通流稳定性的影响关系,进而为CACC车头时距设计提供参考.应用优化速度模型(Optimal Velocity Model,OVM)作为手动车辆的跟驰模型,PATH真车实验标定的模型作为CACC车辆的跟驰模型.基于传递函数理论,推导混合交通流稳定性判别条件,计算关于CACC比例与平衡态速度的混合交通流稳定域.分析混合交通流在任意速度下稳定所需满足的临界CACC比例与CACC车头时距的解析关系,提出随CACC比例增加的可变CACC车头时距设计策略,并通过数值仿真实验验证所提可变CACC车头时距策略的正确性.研究结果表明:在所提可变CACC车头时距策略下,CACC车头时距随CACC比例增加而逐渐降低,避免取值较大影响混合交通流通行能力的提升;当CACC比例大于35%时,混合交通流在任意速度下稳定.研究结果可为大规模CACC真车实验的实施提供理论设计参考.
展开更多
关键词
交通工程
车头时距策略
稳定性解析
协同自适应巡航控制
跟驰模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
汽车CACC系统的车头时距策略研究
被引量：
13
1
作者
王灿
马钧
机构
同济大学汽车学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2015年第2期60-67,共8页
文摘
针对汽车协同式自适应巡航控制(CACC:Cooperative Adaptive Cruise Control)系统的车头时距策略进行改进,通过获取加速度的信号,对前车的速度变化趋势加以考虑,以提高间距策略的前瞻性和抗干扰能力。利用MATLAB/Simulink建立汽车动力学模型,在5种常见的交通情形下进行仿真,验证得到改进策略控制下的车辆有更好的适应性、安全性,同时,速度、加速度以及跟车间距的变化也更加平顺,因而驾驶乘坐的舒适性也更好。
关键词
协同式自适应巡航控制系统
车头时距策略
交通场景仿真
Keywords
CACC system
headway policy
traffic scene simulation
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
CACC车头时距与混合交通流稳定性的解析关系
被引量：
20
2
作者
秦严严
胡兴华
何兆益
冉斌
机构
重庆交通大学交通运输学院
威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期61-67,共7页
基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201900730)
重庆市技术创新与应用示范专项重点示范项目(cstc2018jscx-mszdX0112)
重庆交通大学高层次人才科研启动项目(19JDKJC-C003)~~
文摘
研究协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车头时距对不同CACC比例下混合交通流稳定性的影响关系,进而为CACC车头时距设计提供参考.应用优化速度模型(Optimal Velocity Model,OVM)作为手动车辆的跟驰模型,PATH真车实验标定的模型作为CACC车辆的跟驰模型.基于传递函数理论,推导混合交通流稳定性判别条件,计算关于CACC比例与平衡态速度的混合交通流稳定域.分析混合交通流在任意速度下稳定所需满足的临界CACC比例与CACC车头时距的解析关系,提出随CACC比例增加的可变CACC车头时距设计策略,并通过数值仿真实验验证所提可变CACC车头时距策略的正确性.研究结果表明:在所提可变CACC车头时距策略下,CACC车头时距随CACC比例增加而逐渐降低,避免取值较大影响混合交通流通行能力的提升;当CACC比例大于35%时,混合交通流在任意速度下稳定.研究结果可为大规模CACC真车实验的实施提供理论设计参考.
关键词
交通工程
车头时距策略
稳定性解析
协同自适应巡航控制
跟驰模型
Keywords
traffic engineering
headway strategy
stability analysis
cooperative adaptive cruise control
carfollowing model
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车CACC系统的车头时距策略研究
王灿
马钧
《农业装备与车辆工程》
2015
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
CACC车头时距与混合交通流稳定性的解析关系
秦严严
胡兴华
何兆益
冉斌
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2019
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
