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基于双目视觉的水泥自动装车机车厢尺寸测量系统
1
作者
张枫吟
李永新
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第2期160-162,168,共4页
针对袋装水泥运输过程中车厢尺寸多样且装车工况复杂的问题,设计了一种基于双目视觉的自动装车机车厢尺寸测量系统。首先,利用双目摄像头采集运输车辆图像并进行背景差分去除无关环境信息;然后,利用改进的Canny边缘检测算法检测复杂装...
针对袋装水泥运输过程中车厢尺寸多样且装车工况复杂的问题,设计了一种基于双目视觉的自动装车机车厢尺寸测量系统。首先,利用双目摄像头采集运输车辆图像并进行背景差分去除无关环境信息;然后,利用改进的Canny边缘检测算法检测复杂装车工况下的车辆边缘轮廓,接着通过霍夫变换提取车厢特征并确定车厢测量点;最后,结合立体匹配技术完成车厢尺寸测量。实验结果表明:该系统具有较好的测量精度,可以满足袋装水泥自动装车机在复杂装车工况下对车厢尺寸的测量需求。
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关键词
水泥运输
自动装车
双目视觉
车厢尺寸
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职称材料
双目视觉的货车车厢完整尺寸测量
2
作者
张勇
唐彪
刘超
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2024年第10期48-54,共7页
针对货车车厢完整尺寸的快速测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法。依据相机成像模型和标定原理对双目相机进行标定实验,使用标定后的双目相机从货车侧后方采集货车车厢图像,再采用U 2-Net显著性目标检测算法对采集的货车车厢图像进...
针对货车车厢完整尺寸的快速测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法。依据相机成像模型和标定原理对双目相机进行标定实验,使用标定后的双目相机从货车侧后方采集货车车厢图像,再采用U 2-Net显著性目标检测算法对采集的货车车厢图像进行车厢轮廓提取,通过改进的基于图像分块的线段检测算法提取车厢边缘,结合车厢轮廓特征利用车厢边缘线段计算出特定的角点坐标,由三维坐标恢复后的车厢角点间距得到车厢尺寸。试验结果表明,车厢尺寸检测的平均误差小于4.06%,体积检测平均误差小于5.83%,可用于实际测量。
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关键词
车厢尺寸
双目视觉
轮廓提取
尺寸
测量
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职称材料
题名
基于双目视觉的水泥自动装车机车厢尺寸测量系统
1
作者
张枫吟
李永新
机构
中国科学技术大学工程科学学院
出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第2期160-162,168,共4页
文摘
针对袋装水泥运输过程中车厢尺寸多样且装车工况复杂的问题,设计了一种基于双目视觉的自动装车机车厢尺寸测量系统。首先,利用双目摄像头采集运输车辆图像并进行背景差分去除无关环境信息;然后,利用改进的Canny边缘检测算法检测复杂装车工况下的车辆边缘轮廓,接着通过霍夫变换提取车厢特征并确定车厢测量点;最后,结合立体匹配技术完成车厢尺寸测量。实验结果表明:该系统具有较好的测量精度,可以满足袋装水泥自动装车机在复杂装车工况下对车厢尺寸的测量需求。
关键词
水泥运输
自动装车
双目视觉
车厢尺寸
Keywords
cement transportation
automatic loading
binocular vision
carriage size
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
双目视觉的货车车厢完整尺寸测量
2
作者
张勇
唐彪
刘超
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2024年第10期48-54,共7页
文摘
针对货车车厢完整尺寸的快速测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法。依据相机成像模型和标定原理对双目相机进行标定实验,使用标定后的双目相机从货车侧后方采集货车车厢图像,再采用U 2-Net显著性目标检测算法对采集的货车车厢图像进行车厢轮廓提取,通过改进的基于图像分块的线段检测算法提取车厢边缘,结合车厢轮廓特征利用车厢边缘线段计算出特定的角点坐标,由三维坐标恢复后的车厢角点间距得到车厢尺寸。试验结果表明,车厢尺寸检测的平均误差小于4.06%,体积检测平均误差小于5.83%,可用于实际测量。
关键词
车厢尺寸
双目视觉
轮廓提取
尺寸
测量
Keywords
carriage size
binocular vision
contour extraction
dimensional measurement
分类号
U461.99 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
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作者
出处
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1
基于双目视觉的水泥自动装车机车厢尺寸测量系统
张枫吟
李永新
《传感器与微系统》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
双目视觉的货车车厢完整尺寸测量
张勇
唐彪
刘超
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
已选择
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