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车体称重调簧试验装置及其应用
被引量:
22
1
作者
潘迪夫
韩锟
+1 位作者
曾亚波
杨振祥
《电力机车与城轨车辆》
2003年第5期37-39,共3页
简要介绍了车体称重调簧试验装置的结构、技术性能和工作原理,以及该装置在电力机车二系支承载荷调整中的应用。
关键词
车体称重调簧试验
装置
结构特点
技术性能
工作原理
电力机车
轮重
轴重
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职称材料
车体称重调簧试验台视觉定位控制系统研究
被引量:
2
2
作者
雍友
潘迪夫
韩锟
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期1008-1015,共8页
基于中南大学研制的车体称重调簧试验台硬件设计,摒弃了硬件改动较大的基于位移传感器的闭环控制方案,而是利用现有资源及机器视觉技术代替人眼完成定位控制操作。围绕前端图像采集、图像识别及特征提取、后端半闭环反馈控制3部分搭建...
基于中南大学研制的车体称重调簧试验台硬件设计,摒弃了硬件改动较大的基于位移传感器的闭环控制方案,而是利用现有资源及机器视觉技术代替人眼完成定位控制操作。围绕前端图像采集、图像识别及特征提取、后端半闭环反馈控制3部分搭建基于图像信息的手眼视觉伺服系统模型,提出基于Open CV机器视觉库的参数自适应改进Hough变换算法识别目标特征轮廓,应用TMS320C6748系列嵌入式DSP图像处理平台,提供一套多路视频信号分时定位控制的通用解决方案。根据实测结果,本视觉定位控制系统可以准确识别试验所需3种不同车型的二系簧定位销形状,并且系统的定位控制精度在±2 mm以内,满足系统定位精度要求的±5 mm,相比手动方式缩短定位补偿时间75%,提高试验台自动化程度和试验效率。
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关键词
车体称重调簧试验
机器视觉
定位控制系统
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职称材料
题名
车体称重调簧试验装置及其应用
被引量:
22
1
作者
潘迪夫
韩锟
曾亚波
杨振祥
机构
中南大学交通运输工程学院
出处
《电力机车与城轨车辆》
2003年第5期37-39,共3页
文摘
简要介绍了车体称重调簧试验装置的结构、技术性能和工作原理,以及该装置在电力机车二系支承载荷调整中的应用。
关键词
车体称重调簧试验
装置
结构特点
技术性能
工作原理
电力机车
轮重
轴重
Keywords
locomotive
carbody
load test
spring adjustment
device
分类号
U260.82 [机械工程—车辆工程]
U264 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
车体称重调簧试验台视觉定位控制系统研究
被引量:
2
2
作者
雍友
潘迪夫
韩锟
机构
中南大学交通运输工程学院
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期1008-1015,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305467)
文摘
基于中南大学研制的车体称重调簧试验台硬件设计,摒弃了硬件改动较大的基于位移传感器的闭环控制方案,而是利用现有资源及机器视觉技术代替人眼完成定位控制操作。围绕前端图像采集、图像识别及特征提取、后端半闭环反馈控制3部分搭建基于图像信息的手眼视觉伺服系统模型,提出基于Open CV机器视觉库的参数自适应改进Hough变换算法识别目标特征轮廓,应用TMS320C6748系列嵌入式DSP图像处理平台,提供一套多路视频信号分时定位控制的通用解决方案。根据实测结果,本视觉定位控制系统可以准确识别试验所需3种不同车型的二系簧定位销形状,并且系统的定位控制精度在±2 mm以内,满足系统定位精度要求的±5 mm,相比手动方式缩短定位补偿时间75%,提高试验台自动化程度和试验效率。
关键词
车体称重调簧试验
机器视觉
定位控制系统
Keywords
vehicle weighing spring test
machine vision
position control system
分类号
U260.0 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车体称重调簧试验装置及其应用
潘迪夫
韩锟
曾亚波
杨振祥
《电力机车与城轨车辆》
2003
22
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职称材料
2
车体称重调簧试验台视觉定位控制系统研究
雍友
潘迪夫
韩锟
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
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