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题名基于边缘编组的车位线检测方法
被引量：2
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作者
田海勇
王靖岳
王若羽
郑珺文
王军年
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机构
中车大同电力机车有限公司
沈阳理工大学汽车与交通学院
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第31期13988-13994,共7页
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基金
辽宁省自然科学基金(2020MS-216)
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20191203)。
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文摘
针对自动泊车系统中检测车位线的问题,提出基于边缘编组的车位线检测方法。首先对图像进行预处理,并对传统Canny边缘检测算子改进,增加45°和135°方向模板计算梯度幅值和方向,降低噪声干扰并提高图像质量;接着,对边缘图像进行8邻域搜索并聚类分组,剔除较短直线、解决过连接问题;最后利用各边缘组内相邻两像素点梯度方向差分剔除非车位线特征的边缘组,通过对每个边缘组做随机Hough变换,并利用先验知识和最小二乘法拟合得到车位线。实验结果表明,该算法相对于传统Hough变换可以在不同情形下准确检测到车位线,并且具有较好的实时性。
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关键词
车辆工程
车位线检测
边缘编组
非车位线特征边缘组
随机HOUGH变换
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Keywords
vehicle engineering
parking space line detection
edge grouping
non-parking space line feature edge group
random Hough transform
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名激光辅助基于机器视觉的车位线检测方法
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作者
方遒
黄智渊
郭星浩
李毅
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机构
厦门理工学院
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出处
《激光杂志》
2025年第5期86-93,共8页
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基金
福建省自然科学基金项目(No.2022J011247)
厦门市重大科技项目(No.3502Z20231021)。
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文摘
近年来,随着汽车保有量的不断增加,很多车辆都开始配备了自动泊车系统。车位线检测作为自动泊车的基础,成为当前重要的一个研究方向。针对目前深度学习方法检测车位线需要依赖高算力芯片且需要采集大量数据集的问题,提出了一种激光辅助、基于RGB值来分辨车位线的方法。首先,通过形态学运算、Canny边缘检测和Hough直线检测提取出光条,接着通过打光的方法突出RGB值来分辨车位线。最后,在沥青路面、红绿砖车位线、大理石路面进行了测试。实验结果表明,相对于传统基于Hough的车位线检测方法,本方法的车位线检测效果更佳,检测正确率达到了96.91%,平均检测时间为29.5 ms,基本满足了车位线检测的实时性要求。
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关键词
车位线检测
二值化
Canny边缘检测
Hough直线检测
RGB值
激光辅助
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Keywords
parking line detection
binarization
canny edge detection
hough line detection
RGB value
laser assisted
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分类号
TN209
[电子电信]
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