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基于超声波雷达的泊车位类型检测
被引量：
6
1
作者
付鹏
李嫩
+1 位作者
陈庚
周琳
《汽车实用技术》
2020年第7期25-27,共3页
环境感知系统作为自动泊车系统的基础,其系统鲁棒性和精确性对于泊车成功率有着决定性的作用。目前车位检测方法主要分为测距技术和视觉技术两种。文章通过探讨超声波雷达的测距变化特点,对车位检测方法进行研究,确定不同类型泊车位情...
环境感知系统作为自动泊车系统的基础,其系统鲁棒性和精确性对于泊车成功率有着决定性的作用。目前车位检测方法主要分为测距技术和视觉技术两种。文章通过探讨超声波雷达的测距变化特点,对车位检测方法进行研究,确定不同类型泊车位情况下的车位约束条件,分辨待泊入泊车位的具体类型,为自动泊车做理论基础准备。
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关键词
自动泊车
超声波雷达
约束条件
车位类型
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题名
基于超声波雷达的泊车位类型检测
被引量：
6
1
作者
付鹏
李嫩
陈庚
周琳
机构
长安大学汽车学院
出处
《汽车实用技术》
2020年第7期25-27,共3页
文摘
环境感知系统作为自动泊车系统的基础,其系统鲁棒性和精确性对于泊车成功率有着决定性的作用。目前车位检测方法主要分为测距技术和视觉技术两种。文章通过探讨超声波雷达的测距变化特点,对车位检测方法进行研究,确定不同类型泊车位情况下的车位约束条件,分辨待泊入泊车位的具体类型,为自动泊车做理论基础准备。
关键词
自动泊车
超声波雷达
约束条件
车位类型
Keywords
Automatic parking
Ultrasonic radar
Constraints
Parking type
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于超声波雷达的泊车位类型检测
付鹏
李嫩
陈庚
周琳
《汽车实用技术》
2020
6
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