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基于AFSMC的某非平衡身管随动控制研究 被引量:5
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作者 陈宇政 高强 +2 位作者 侯远龙 胡继辉 陈机林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第7期170-174,共5页
针对坦克炮控系统的火炮身管精确定位和平衡问题,提出了一种基于自适应模糊滑模变结构(AFSMC)的控制方法。鉴于炮控身管平衡的系统模型中存在某些不确定性的参数,采用自适应模糊系统逼近该参数。通过仿真表明,该控制策略能有效地提高系... 针对坦克炮控系统的火炮身管精确定位和平衡问题,提出了一种基于自适应模糊滑模变结构(AFSMC)的控制方法。鉴于炮控身管平衡的系统模型中存在某些不确定性的参数,采用自适应模糊系统逼近该参数。通过仿真表明,该控制策略能有效地提高系统的抗干扰能力,较好地解决了滑模变结构控制固有的抖振问题,并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能,使系统具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 身管定位与平衡 自适应模糊滑模变结构 电液伺服系统 鲁棒性
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