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约束条件下多运动体位置跟踪鲁棒控制算法研究
被引量：
1
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作者
孟长
胡磊
魏婷婷
《载人航天》
CSCD
2013年第5期80-84,共5页
针对存在执行器饱和限制和干扰影响的智能体,提出一种无速度测量的多智能体位置跟踪的鲁棒分布式控制算法。其中:一部分是作为保证系统一致渐进稳定的稳定器,即一种有界且没有速度反馈的多智能体位置跟踪算法,另一部分是抑制不确定因素...
针对存在执行器饱和限制和干扰影响的智能体,提出一种无速度测量的多智能体位置跟踪的鲁棒分布式控制算法。其中:一部分是作为保证系统一致渐进稳定的稳定器,即一种有界且没有速度反馈的多智能体位置跟踪算法,另一部分是抑制不确定因素的干扰估计器。通过对干扰估计误差和位置跟踪误差的分析,从理论上验证了算法的准确性。最后利用Simulink仿真实例说明了这种控制方案的可行性。
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关键词
无速度反馈
位置跟
踪
踪鲁棒控制算法
执行器饱和
干扰估计器
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职称材料
题名
约束条件下多运动体位置跟踪鲁棒控制算法研究
被引量：
1
1
作者
孟长
胡磊
魏婷婷
机构
电子科技大学航空航天学院
出处
《载人航天》
CSCD
2013年第5期80-84,共5页
文摘
针对存在执行器饱和限制和干扰影响的智能体,提出一种无速度测量的多智能体位置跟踪的鲁棒分布式控制算法。其中:一部分是作为保证系统一致渐进稳定的稳定器,即一种有界且没有速度反馈的多智能体位置跟踪算法,另一部分是抑制不确定因素的干扰估计器。通过对干扰估计误差和位置跟踪误差的分析,从理论上验证了算法的准确性。最后利用Simulink仿真实例说明了这种控制方案的可行性。
关键词
无速度反馈
位置跟
踪
踪鲁棒控制算法
执行器饱和
干扰估计器
Keywords
without velocity measurements, position tracking, robust algorithm
actuator saturation
disturbance estimator
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
约束条件下多运动体位置跟踪鲁棒控制算法研究
孟长
胡磊
魏婷婷
《载人航天》
CSCD
2013
1
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