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题名踝关节训练器关节旋转角实时优化方法
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作者
赵金凤
刘健欣
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机构
平顶山学院
山东师范大学
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第3期171-174,共4页
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基金
2019年度平顶山市社科联项目—平顶山市小学武术文化传承研究(20190330)。
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文摘
为了降低踝关节训练器的磨损程度,优化训练效果,提出了踝关节训练器旋转角度实时优化方法。在踝关节训练器脚踏板下安置旋转器实现旋转运动,利用加速度传感器采集运动过程中的旋转角,并采用卡尔曼滤波算法融合关节旋转器与加速度传感器数据,使用加速度传感器获取的观测数据修正关节旋转器获取的预测数据,动态优化关节旋转角度,减小关节旋转角度误差。实验结果表明:该方法可使踝关节训练器关节旋转角度更加准确,提高关节旋转器的角速度收敛精度,降低踝关节训练器的磨损程度。
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关键词
踝关节训练器
关节旋转器
旋转角度
卡尔曼滤波
估计均方误差
实时优化
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Keywords
Ankle Trainer
Joint Rotator
Rotation Angle
Kalman Filter
Estimated Mean Square Error
Real Time Optimization
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH391
[机械工程—机械制造及自动化]
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