基于加速踏板行程的再生制动控制策略研究 被引量：7

1

作者 林程 刘夏红 董爱道 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期802-806,共5页

针对纯电动汽车,提出了基于加速踏板行程的再生制动控制策略。当加速踏板行程超过一定门限值时,利用模糊控制算法计算出电机再生制动转矩,模拟发动机倒拖制动过程;建立电机和电池等模型,以加速踏板行程信号为输入条件,对上述控制策略和... 针对纯电动汽车,提出了基于加速踏板行程的再生制动控制策略。当加速踏板行程超过一定门限值时,利用模糊控制算法计算出电机再生制动转矩,模拟发动机倒拖制动过程;建立电机和电池等模型,以加速踏板行程信号为输入条件,对上述控制策略和无发动机倒拖制动的控制策略进行dSPACE硬件在环对比仿真。结果显示,采用提出的控制策略后,电机转矩能较好地跟随驾驶员的操作需求,发动机倒拖制动能回收一定的能量。 展开更多

关键词 再生制动 加速踏板行程 模糊控制 dSPACE硬件在环仿真

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线控制动系统的踏板力模拟研究 被引量：20

2

作者 郑宏宇 宗长富 +2 位作者 高越 朱天军 田承伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1016-1019,共4页

汽车制动踏板力感模拟是汽车线控制动系统的重要组成部分,通过对传统制动系统进行分析得出踏板力与行程之间的关系,建立一种能够模拟传统车踏板力与踏板行程关系的踏板力模拟算法。仿真结果表明,研究的控制算法能较为精确的模拟传统车... 汽车制动踏板力感模拟是汽车线控制动系统的重要组成部分,通过对传统制动系统进行分析得出踏板力与行程之间的关系,建立一种能够模拟传统车踏板力与踏板行程关系的踏板力模拟算法。仿真结果表明,研究的控制算法能较为精确的模拟传统车踏板力与踏板行程关系,为线控制动系统中踏板力的模拟提供了依据。 展开更多

关键词 车辆工程 线控制动 计算机仿真 踏板力 踏板行程

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制动踏板自由行程不可调得过小

3

作者 庆军 《山东农机化》 1996年第6期14-14,共1页

一台泰山—50型拖拉机制动失灵,机手更换了油封、摩擦片,清洗零部件晾干后装好,调整好踏板自由行程后,试车时出现制动器分离不彻底现象。通过与另一台泰山—50型拖拉机对照、比较。

关键词 踏板自由行程 制动踏板 回位弹簧 泰山 油封 制动器踏板 压盘 摩擦片 制动失灵 制动摩擦盘

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基于踏板感觉的制动踏板模拟机构分析与设计 被引量：5

4

作者 陈燎 刘庆勃 +1 位作者 盘朝奉 陈龙 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期308-314,共7页

为了使驾驶员获得良好的踏板感觉,通过分析影响踏板感觉的主要因素,并依据制动感觉评价指数中相关参数,设定了理想状态下踏板力、踏板行程与制动减速度三者间的相互关系。提出了一种用于电液复合制动系统的踏板模拟机构,建立了模拟机构... 为了使驾驶员获得良好的踏板感觉,通过分析影响踏板感觉的主要因素,并依据制动感觉评价指数中相关参数,设定了理想状态下踏板力、踏板行程与制动减速度三者间的相互关系。提出了一种用于电液复合制动系统的踏板模拟机构,建立了模拟机构的数学模型,分析了其中弹簧刚度和活塞面积等对踏板力与行程间关系的影响。根据理想的踏板力与行程的关系,结合样车制动系统,设计踏板模拟机构具体参数值。搭建踏板模拟机构AMEsim模型,进行仿真分析。结果表明:该踏板模拟机构在相同踏板力下得到的行程与理想行程相对差值控制在10%以内,可认为该机构能够反馈良好的踏板感觉。通过对所提出踏板模拟机构建模与仿真分析,为设计可反馈良好制动感觉的踏板模拟机构提供了设计依据。 展开更多

关键词 电液复合制动 踏板模拟机构 踏板感觉 制动感觉指数 踏板力 踏板行程

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乘用车制动踏板感研究 被引量：13

5

作者 高鸣晓 王跃 +1 位作者 刘巍 冯擎峰 《农业装备与车辆工程》 2015年第11期53-56,共4页

为改善乘用车普遍存在的制动踏板感差的现状,给出了制动踏板感的定义和评判踏板力和踏板行程是否可以接受的标准。结合主观评价的结果,通过相关检测设备检测所得的踏板感曲线,对车型的踏板感进行分析,并且对制动系统相关零部件的参数进... 为改善乘用车普遍存在的制动踏板感差的现状,给出了制动踏板感的定义和评判踏板力和踏板行程是否可以接受的标准。结合主观评价的结果,通过相关检测设备检测所得的踏板感曲线,对车型的踏板感进行分析,并且对制动系统相关零部件的参数进行对标,进一步把问题原因细化到零部件参数上,通过改进零部件关键参数来改善制动踏板感。 展开更多

关键词 制动系统 踏板感 踏板力 踏板行程

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夜间长途客车驾驶员操作行为差异性识别研究 被引量：6

6

作者 钱宇彬 刘浩学 +1 位作者 吴长水 王婉秋 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期9-15,共7页

为避免长途客运班车2名驾驶员夜间疲劳驾驶,探讨基于操作行为差异性识别的驾驶时间和换班管理的方法。应用SPSS聚类方法,建立降维后夜间高速公路长途客车的油门踏板行程(TPS)和车速聚类指标体系,即车速15%分位、车速标准差、TPS的85%与... 为避免长途客运班车2名驾驶员夜间疲劳驾驶,探讨基于操作行为差异性识别的驾驶时间和换班管理的方法。应用SPSS聚类方法,建立降维后夜间高速公路长途客车的油门踏板行程(TPS)和车速聚类指标体系,即车速15%分位、车速标准差、TPS的85%与15%分位差值的时域聚类指标,TPS和车速直流频谱值(DC)的频域聚类指标,TPS的DC与交流频谱值(AC)的15%分位、车速DC与最大AC的综合聚类指标,分析不同聚类指标下不同驾驶员的聚类特征。结果表明,在夜间高速公路自由流下,对同一辆客车不同驾驶时间段,同一名驾驶员聚类在同一组,不同驾驶员聚类在不同组。因此,同一辆客车当值驾驶员当前数据样本与该驾驶员历史数据样本连续聚类在同一组,说明该驾驶员连续驾驶;若下一组数据样本与前一名驾驶员数据样本聚类在另外一组,说明该驾驶员已经换班。对于高速公路非自由流下,同一名驾驶员不同驾驶时间段样本不能聚类在同一组。 展开更多

关键词 交通运输安全 操作行为 油门踏板行程(TPS) 车速 聚类

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夜间长途客车进出高速公路隧道群驾驶行为实验研究 被引量：4

7

作者 钱宇彬 刘浩学 +1 位作者 王婉秋 吴长水 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期929-933,共5页

研究夜间长途客车进出高速公路隧道群的车速和油门踏板行程变化特征.基于即时采集实验系统,通过实验数据分析,得出进出隧道群的车速和油门踏板行程分布特征.隧道进口和出口期望最高限速分别为91.4～94.1 km·h-1和96.2～99.2 km... 研究夜间长途客车进出高速公路隧道群的车速和油门踏板行程变化特征.基于即时采集实验系统,通过实验数据分析,得出进出隧道群的车速和油门踏板行程分布特征.隧道进口和出口期望最高限速分别为91.4～94.1 km·h-1和96.2～99.2 km·h-1;隧道进出口的速度差≥20 km·h-1存在行车安全隐患的比例达16.9％,加速行为引起速度差过大的比例占14.0％.结果表明上坡隧道比下坡隧道运行速度协调性好的比例高;隧道内部油门踏板行程变化率幅度要小于隧道外部. 展开更多

关键词 长途客车 踏板行程 隧道群 实验研究

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离合器操纵系统特性仿真与试验研究 被引量：4

8

作者 周大翠 张志刚 +1 位作者 石晓辉 蒲汪洋 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第3期175-177,共3页

针对汽车厂家和用户对离合器操纵系统性能的要求越来越高,通过分析离合器分离轴承的压紧力和行程变化,结合离合器操纵系统传递特性,建立了离合器液压操纵系统准静力学模型,得到了离合器操纵过程中踏板力和踏板行程变化曲线。通过离合器... 针对汽车厂家和用户对离合器操纵系统性能的要求越来越高,通过分析离合器分离轴承的压紧力和行程变化,结合离合器操纵系统传递特性,建立了离合器液压操纵系统准静力学模型,得到了离合器操纵过程中踏板力和踏板行程变化曲线。通过离合器液压操纵系统性能试验台对理论模型进行了试验验证。结果表明:在踩下踏板开始和松开踏板结束的小段过程中,理论值略高于试验结果,在其他踏板运动过程中,理论值略低于试验结果,但两者的曲线变化趋势基本一致,从而为优化离合器和研究离合器操纵系统特性奠定了理论基础。 展开更多

关键词 分离轴承 踏板力 踏板行程 离合器液压操纵系统

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汽车巡航智能控制策略及仿真 被引量：6

9

作者 陈学文 刘伟川 +1 位作者 祝东鑫 朱甲林 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第4期133-136,共4页

为提高汽车行驶的主动安全性及减轻驾驶员的疲劳强度,提出了汽车巡航智能控制策略。基于模糊控制理论,给出了两种模式下的智能巡航控制理念并设计了汽车巡航模糊控制器,实现了巡航车节气门开度或制动踏板行程的自动触发与调节。以1.6L... 为提高汽车行驶的主动安全性及减轻驾驶员的疲劳强度,提出了汽车巡航智能控制策略。基于模糊控制理论,给出了两种模式下的智能巡航控制理念并设计了汽车巡航模糊控制器,实现了巡航车节气门开度或制动踏板行程的自动触发与调节。以1.6L带有液力变矩器的自动档轿车实车试验数据为基础,结合多种城市道路运行工况,采用MATLAB/Simulink进行了巡航系统闭环反馈控制的仿真验证。结果表明:该策略能够有效地实现汽车主动跟随及走-停集成控制功能,说明该策略具有较好控制效果,为建立巡航系统d SPACE原型及产品的研发提供了理论参考。 展开更多

关键词 汽车主动安全 巡航智能控制 节气门开度 制动踏板行程 仿真

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汽车巡航智能跟随控制与仿真 被引量：2

10

作者 陈学文 刘伟川 祝东鑫 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期417-421,共5页

为提高汽车行驶的主动安全性及缓解司机驾驭汽车的疲劳感,提出了汽车巡航智能跟随控制方法.应用模糊控制理论,以前车和巡航车间理论安全距离与实际相对距离偏差及两车速度偏差作为控制变量,设计智能巡航模糊逻辑控制器,将油门开度或制... 为提高汽车行驶的主动安全性及缓解司机驾驭汽车的疲劳感,提出了汽车巡航智能跟随控制方法.应用模糊控制理论,以前车和巡航车间理论安全距离与实际相对距离偏差及两车速度偏差作为控制变量,设计智能巡航模糊逻辑控制器,将油门开度或制动踏板行程作为控制器输出变量,实现汽车巡航的智能跟随控制.利用Matlab/Simulink针对智能跟随控制功能实施了仿真验证,结果表明:设计的智能巡航模糊控制器能够有效地跟随前方车辆行驶并始终保持两车间的安全距离,说明该控制器具备较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 智能跟随控制 油门开度 制动踏板行程 安全距离 鲁棒性

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制动毂发烫的原因及排除

11

作者 王鹤鸣 《农村百事通》 2005年第10期27-27,共1页

关键词 制动毂 排除方法 踏板自由行程 故障征象 摩擦衬片 事故隐患 制动摩擦 农用车 标准调整 拖拉机

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拖拉机常见故障排除系列讲座(7)

12

作者 邓建平 强文华 《南方农机》 1996年第1期4-6,共3页

六.离合器的常见故障 1.离合器打滑、烧损 (1) 故障征象 发动机运转正常,但拖拉机牵引无力,低档起步行动缓慢,高档起步困难,有时发生抖动现象。超载时车速明显下降,甚至自动停车。打滑时间长了,冒青烟,外壳温度急升,并发出烧焦气味。 (... 六.离合器的常见故障 1.离合器打滑、烧损 (1) 故障征象 发动机运转正常,但拖拉机牵引无力,低档起步行动缓慢,高档起步困难,有时发生抖动现象。超载时车速明显下降,甚至自动停车。打滑时间长了,冒青烟,外壳温度急升,并发出烧焦气味。 (2) 分析原因 ① 因曲轴箱油封损坏而漏油,或在对离合器进行保养时内部的清洗油未晾干,导致离合器摩擦片和飞轮、压盘的接合平面沾粘油污。 展开更多

关键词 常见故障 拖拉机 摩擦片 踏板自由行程 接合平面 离合器分离 系列讲座 分离轴承 故障征象 离合器压紧弹簧

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如何排除小型拖拉机制动失灵故障

13

作者 阳湘林 《湖南农业》 2019年第9期14-14,共1页

引起拖拉机制动失灵的主要原因:制动踏板自由行程过大,制动传动杆件变形,制动摩擦片沾有油污或严重磨损,制动凸轮磨损、损坏等。针对故障的具体原因,采取相应的排除方法。(1)检查制动踏板自由行程是否过大,如不符合要求,则调整拉杆长度。

关键词 小型拖拉机 制动失灵故障 制动踏板自由行程 制动凸轮

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离合器的调整

14

作者 耿子垣 邓军 《农业开发与装备》 2000年第3期17-18,共2页

离合器在使用中由于磨损和调整不当,都会使其部件损坏,各部间隙变化,导致传递、切断动力不确切。从而造成不应有的损失,所以作为驾驶员只会开不会检查、调整是不行的,下面是几种常用拖拉机的离合器凋整。

关键词 踏板自由行程 调整螺母 离合器调整 分离杆 变速箱 紧螺母 拖拉机 调整螺钉 离合器压盘 联锁装置

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拖拉机制动毂发烫怎么办

15

作者 王敏 《江苏农机化》 2000年第1期31-31,共1页

拖拉机行驶时间稍长即发现制动毂发烫,是由于制动蹄摩擦衬片与制动毂频繁接触时间过长而引起的,主要原因及排除方法是: 一、制动摩擦衬片与制动毂间隙过小或踏板自由行程间隙过小。应调整摩擦衬片与制动毂的间隙以及踏板的自由行程,使... 拖拉机行驶时间稍长即发现制动毂发烫,是由于制动蹄摩擦衬片与制动毂频繁接触时间过长而引起的,主要原因及排除方法是: 一、制动摩擦衬片与制动毂间隙过小或踏板自由行程间隙过小。应调整摩擦衬片与制动毂的间隙以及踏板的自由行程,使其符合要求。 二、回位弹簧变软、折断或脱落。应及时更换回位弹簧。 三、操作习惯不良。 展开更多

关键词 制动毂 拖拉机 摩擦衬片 制动操纵机构 回位弹簧 制动器 踏板自由行程 制动蹄 制动锁定 排除方法

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“脚感”判断液压制动系统故障

16

作者 白寒松 《江苏农机化》 2000年第6期32-32,共1页

当汽车的液压制动系统出现制动失效等故障时,可用“脚感法”来快速诊断,查出故障原因及故障部位,以避免盲目拆卸。 1.用脚尖轻踏制动踏板,若踏板踏到全程的2/3时才感到有制动阻力,说明踏板自由行程过大。 2.若制动踏板可以无阻力地踩到... 当汽车的液压制动系统出现制动失效等故障时,可用“脚感法”来快速诊断,查出故障原因及故障部位,以避免盲目拆卸。 1.用脚尖轻踏制动踏板,若踏板踏到全程的2/3时才感到有制动阻力,说明踏板自由行程过大。 2.若制动踏板可以无阻力地踩到底,且连踩几脚时仍感觉踏板无阻力,踏板位置也不能随之升高。 展开更多

关键词 液压制动系统 制动踏板 制动液 制动总泵 制动皮碗 故障原因 踏板自由行程 制动管路 无阻力 制动阻力

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农用运输车制动装置常见故障的排除

17

作者 林爱国 庄庆起 《山东农机化》 1999年第2期20-20,共1页

农用运输车在行驶中出现制动不良、刹车失灵、偏刹、拖滞等故障,影响车辆的安全性及动力性,必须及时查找原因,及时排除。 1.液压制动不良或刹车失灵的排除 ①连续踩几次,踏板仍无力感。

关键词 农用运输车 制动装置 常见故障 液压制动 制动鼓 动力性 轴承预紧度 踏板自由行程 无力感 刹车油

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离合器故障三例

18

作者 段绪旺 《山东农机化》 1999年第7期18-18,共1页

一、一台泰山—180型拖拉机,因离合器分离不彻底,机手自己换了离合器片后,不好挂挡,使用几天挂挡就更困难,拆卸检查发现是离合器摩擦片的从动盘装反了,按要求重新安装,故障排除。 二、一台泰山—12型拖拉机保养后试车,挂上挡拖拉机不走... 一、一台泰山—180型拖拉机,因离合器分离不彻底,机手自己换了离合器片后,不好挂挡,使用几天挂挡就更困难,拆卸检查发现是离合器摩擦片的从动盘装反了,按要求重新安装,故障排除。 二、一台泰山—12型拖拉机保养后试车,挂上挡拖拉机不走,离合器打滑,停了发动机后。 展开更多

关键词 故障排除 小四轮拖拉机 离合器摩擦片 从动盘 离合器打滑 离合器片 离合器分离 发动机 拆卸检查 踏板自由行程

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东方红-75拖拉机离合器片磨损快的原因

19

作者 冯晓 《河北农机》 1994年第4期16-16,共1页

东方红－７５拖拉机离合器片磨损快的原因１．东方红－７５型拖拉机在行驶过程中，机手错误地利用离合器控制行驶速度；将脚经常踏在离合器脚踏板上，致使离合器经常处于半接合状态，从而加速了摩擦片的磨损。２．离合器分离杆与分离轴... 东方红－７５拖拉机离合器片磨损快的原因１．东方红－７５型拖拉机在行驶过程中，机手错误地利用离合器控制行驶速度；将脚经常踏在离合器脚踏板上，致使离合器经常处于半接合状态，从而加速了摩擦片的磨损。２．离合器分离杆与分离轴承的间隙调整不当，间隙过大，离合器... 展开更多

关键词 离合器片 拖拉机 东方红 摩擦片 分离离合器 农机化 离合器脚踏板 离合器分离杆 分离轴承 踏板自由行程

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农用运输车离合器常见故障检查分析与排除方法

20

作者 谯风军 《山东农机化》 1997年第3期26-26,共1页

农用运输车离合器常见的故障,有离合器打滑、分离不彻底、挂挡困难并发生异响等。 一、离合器常见故障检查分析 1.拉紧手制动后,将变速器挂入低速挡,稍加一下油门,有缓慢地抬起离合器踏板。在离合器结合过程中,如果发动机熄火,说明离合... 农用运输车离合器常见的故障,有离合器打滑、分离不彻底、挂挡困难并发生异响等。 一、离合器常见故障检查分析 1.拉紧手制动后,将变速器挂入低速挡,稍加一下油门,有缓慢地抬起离合器踏板。在离合器结合过程中,如果发动机熄火,说明离合器的技术状态正常。若发动机继续运转,财证明离合器打滑。 2.用手轻轻按下离合器踏板,检查离合器踏板自由行程是否符合制造厂家规定值。在正常的技术状态下,离合器踏板自由行程在15～25mm之间,则分离轴承端面与分离杠杆端部的间隙为0.3～0.5mm。若离合器踏板自由行程过小时,则使分离轴承端面与分离杠杆端部的间隙过小。 展开更多

关键词 离合器踏板自由行程 检查分析 农用运输车 常见故障 排除方法 分离杠杆 分离轴承 离合器打滑 挂挡困难 技术状态

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