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题名基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真
被引量：5
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作者
吕亭亭
马小平
陈力
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机构
中国矿业大学信电学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2013年第1期67-70,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60974126)
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文摘
针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。
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关键词
跳汰机排料系统
PID控制器
遗传算法
参数优化
参数在线整定
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Keywords
jig discharging system
PID controller
genetic algorithm
parameter optimization
online parameter adjustment
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名遗传算法模糊PID控制在跳汰机排料系统中的应用
被引量：5
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作者
胡赤兵
赵世雄
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机构
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2006年第1期49-52,共4页
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文摘
介绍了模糊控制与遗传算法的特点,分析了它们之间相互结合的可能性,提出了基于遗传算法的模糊PID控制算法.指出了目前跳汰机排料系统的缺点,设计了基于遗传算法模糊PID控制的排料系统,并对其应用进行了分析研究.结果表明,基于遗传算法模糊PID控制系统比模糊PID控制系统超调小,系统稳定性高,控制效果好.
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关键词
跳汰机排料系统
遗传算法
模糊控制
PIE控制
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Keywords
jigger discharging system
genetic algorithm
fuzzy control
PID control
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分类号
TD445.7
[矿业工程—矿山机电]
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