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题名基于拖拉机动态参数的路面识别及计算研究
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作者
丁馨铠
李瑞川
孙祺友
程懿
刘琦
刘继鲁
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机构
齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学部
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第3期209-214,共6页
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基金
山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME116)
国家工信部工业强基工程项目(TC180A3Y1)
+1 种基金
山东省重点研发计划项目(2020CXGC010806,2020CXGC011005,2021CXGC010813)
济南市科技局高校院所创新团队项目(2020GXRC042)。
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文摘
提出了一种基于拖拉机悬架动态参数的路面高程计算方法和路面等级识别算法。由于车轮与路面之间存在直接关系,可根据拖拉机悬架非簧载质量加速度逆向计算路面高程,并建立路面高程逆推导模型。利用BP神经网络算法进行路面等级识别,选取与路面等级之间存在直接关系的非簧载质量加速度、簧载质量加速度和车速3个参数为路面等级识别的依据,即BP神经网络的输入层节点。建立了拖拉机二自由度四分之一模型,并在MatLab/Simulink平台中搭建仿真模型,得到了在各类型路面为输入时的路面高程计算和路面等级识别情况。仿真结果表明:由逆推导模型计算得到的路面高程能很好地反映原始路面高程,且路面等级识别具有较高的计算精度。
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关键词
拖拉机半主动悬架
路面高程计算
路面等级识别
BP神经网络算法
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Keywords
semi-active suspension of tractor
road elevation calculation
road grade recognition
BP neural network algorithm
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分类号
S219.07
[农业科学—农业机械化工程]
U461.4
[机械工程—车辆工程]
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