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路面对四轮汽车输入的时域模型被引量：84: 1; 作者赵珩卢士富《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期112-117,共6页; 本文通过理论分析,建立了路面对四轮汽车输入的时域模型。通过计算机模拟分析,该模型可保证一定的精度,并有利于进行主动悬架的设计。; 关键词汽车路面随机输入时域模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

路面对四轮汽车的输入谱矩阵被引量：12: 2; 作者鲍警予《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期39-45,共7页; 通过理论分析,导出了前后轮距不同以及后轮双胎时路面对四轮车辆的输入谱矩阵。与试验数据对比证明,本文提出的模型更为符合实际情况,而且具有很大的通用性,因此可为汽车随机振动及平顺性的的理论分析和试验工作提供了较为合理的谱矩阵... 展开更多; 关键词汽车路面随机输入矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

EPS系统在路面激励下的汽车操纵稳定性响应研究被引量：1: 3; 作者李志鹏史松卓《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第6期114-120,共7页; 针对不同路面输入状况对汽车操作稳定性产生的使转向盘产生抖动的不良影响,将EPS动力学模型与整车12自由度模型相结合,同时引入基于摆振系统的轮胎模型和路面激励模型,建立完善的由转向系统到路面激励输入的完整仿真模型。基于消除路面... 展开更多; 关键词车辆工程路面随机输入助力转向基于趋近率的滑模控制汽车操纵稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

7自由度半主动悬架整车模型PID-LQR控制研究被引量：1: 4; 作者高晋李晖杨秀建《车辆与动力技术》 2023年第3期1-6,23,共7页; 建立七自由度模型,PID控制理论和LQR控制理论相互结合,设计了PID-LQR控制器,对车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动位移、俯仰角加速度和侧倾角加速度进行优化控制.利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,利用遗传算法优化各项性能指标权重... 展开更多; 关键词七自由度模型随机路面输入模型 PID-LQR控制 PID Tuner 遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名路面对四轮汽车输入的时域模型被引量：84: 1; 作者赵珩卢士富; 机构沈阳金杯客车制造有限公司西安公路交通大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期112-117,共6页; 文摘本文通过理论分析,建立了路面对四轮汽车输入的时域模型。通过计算机模拟分析,该模型可保证一定的精度,并有利于进行主动悬架的设计。; 关键词汽车路面随机输入时域模型; Keywords Automobile Road stochastic input Time domain model; 分类号 U461.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名路面对四轮汽车的输入谱矩阵被引量：12: 2; 作者鲍警予; 机构第二汽车制造厂; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期39-45,共7页; 文摘通过理论分析,导出了前后轮距不同以及后轮双胎时路面对四轮车辆的输入谱矩阵。与试验数据对比证明,本文提出的模型更为符合实际情况,而且具有很大的通用性,因此可为汽车随机振动及平顺性的的理论分析和试验工作提供了较为合理的谱矩阵数学模型。; 关键词汽车路面随机输入矩阵; Keywords Automobile Road random input; 分类号 U461.51 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名EPS系统在路面激励下的汽车操纵稳定性响应研究被引量：1: 3; 作者李志鹏史松卓; 机构东北林业大学交通学院; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第6期114-120,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51575097) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572015AB19); 文摘针对不同路面输入状况对汽车操作稳定性产生的使转向盘产生抖动的不良影响,将EPS动力学模型与整车12自由度模型相结合,同时引入基于摆振系统的轮胎模型和路面激励模型,建立完善的由转向系统到路面激励输入的完整仿真模型。基于消除路面激励输入对转向性能产生影响的目的,设计了基于趋近率的滑膜控制器跟踪助力电机电流,减弱路面冲击产生的不良影响。建立仿真模型,分析不同路面状况下车辆的操作稳定性。通过MATLAB/Simulink建立仿真模型,仿真结果验证了设计的EPS电机控制系统可以有效减弱路面随机激励对转向系统性能产生的不良影响,提高了车辆的操作稳定性。; 关键词车辆工程路面随机输入助力转向基于趋近率的滑模控制汽车操纵稳定性; Keywords vehicle engineering pavemen＊ input power steering SMC based on reaching law operation stability; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名7自由度半主动悬架整车模型PID-LQR控制研究被引量：1: 4; 作者高晋李晖杨秀建; 机构昆明理工大学; 出处《车辆与动力技术》 2023年第3期1-6,23,共7页; 基金国家自然科学基金地区基金项目(51965026)。; 文摘建立七自由度模型,PID控制理论和LQR控制理论相互结合,设计了PID-LQR控制器,对车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动位移、俯仰角加速度和侧倾角加速度进行优化控制.利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,利用遗传算法优化各项性能指标权重,使用PID参数整定工具箱PID Tuner整定PID参数.为了突出PID-LQR控制的效果,加入被动悬架和采用LQR控制的半主动悬架进行对比,仿真结果表明,采用PID-LQR控制后,相比于被动悬架和采用LQR控制后的半主动悬架,PID-LQR控制方法控制效果显著,各项性能指标有不同程度优化.; 关键词七自由度模型随机路面输入模型 PID-LQR控制 PID Tuner 遗传算法; Keywords 7 degrees of freedom model random pavement input model PID-LQR control PID Tuner genetic algorithm; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料