检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

考虑路面附着因数的车辆向前碰撞预警时间的优化算法被引量：7: 1; 作者尹小庆汪浩 +1 位作者莫宇迪胡攀峰《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第2期178-183,共6页; 为有效避免碰撞事故,提高向前碰撞预警时间(CPWT)的准确率和通行效率,提出一种考虑路面附着因数和车辆行驶状态的即碰时间(TTC)预警方法。利用改进双指数模型,获取不同路面状况下车辆附着系数;根据前车分别处于静止、匀速、匀加速和变... 展开更多; 关键词汽车主动安全车辆碰撞预警碰撞预警时间(CPWT) 即碰时间(TTC) 路面附着因数行驶状态; 在线阅读下载PDF 职称材料

参数扰动对一种先前的车辆制动控制和防护方法的影响: 2; 作者邹铁方江碟 +1 位作者周靖袁湘婷《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期477-483,共7页; 探究了作者早先提出的一种车辆制动控制防护方法在参数扰动下的防护效果。用MADYMO虚拟仿真软件,对4种形状的典型车头开展了仿真,分析了以下参数:人体头部与车体首次接触时间、制动系统协调时间、路面附着因数:扰动时,对该制动控制防护... 展开更多; 关键词人车碰撞事故人地碰撞损伤车辆制动控制参数扰动路面附着因数制动系统协调时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最优预瞄和模型预测的智能商用车路径跟踪控制被引量：11: 3; 作者李耀华刘洋 +3 位作者冯乾隆南友飞何杰范吉康《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第4期462-469,共8页; 为解决智能商用车路径跟踪问题,采用一种最优预瞄控制策略。根据商用车航向角与路径曲率的关系,引入航向角偏差反馈控制;根据车速与预瞄距离的关系,提出了变权重因数的多点预瞄距离确定方法。为了保证商用车路径跟踪的稳定性,采用模型... 展开更多; 关键词智能商用车路径跟踪路面附着因数最优预瞄控制模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略被引量：2: 4; 作者雍加望李岩松 +1 位作者冯能莲刘亚辉《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期300-308,共9页; 为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车... 展开更多; 关键词汽车安全自动紧急制动(AEB) 电动伺服液压制动(ESHB) 路面附着因数多级制动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多MAP图的商用车电动助力转向控制策略被引量：4: 5; 作者李耀华何杰范吉康《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期86-94,共9页; 为解决前轴轻载荷和低路面附着因数工况下传统电动助力转向(EPS)降低驾驶员路感的问题,提出设计了基于多MAP图的EPS控制策略。该策略中,考虑了不同前轴载荷和路面附着因数对转向阻力矩的影响,采用反向传播(BP)神经网络计算不同工况下所... 展开更多; 关键词电动助力转向(EPS) 驾驶员路感路面附着因数前轴载荷多MAP图商用车; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑路面附着因数的车辆向前碰撞预警时间的优化算法被引量：7: 1; 作者尹小庆汪浩莫宇迪胡攀峰; 机构重庆大学机械工程学院; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第2期178-183,共6页; 基金重庆市科委科技计划攻关重点项目(0209002432032); 文摘为有效避免碰撞事故,提高向前碰撞预警时间(CPWT)的准确率和通行效率,提出一种考虑路面附着因数和车辆行驶状态的即碰时间(TTC)预警方法。利用改进双指数模型,获取不同路面状况下车辆附着系数;根据前车分别处于静止、匀速、匀加速和变加速直线运动等不同行驶状态,构建了对应的考虑路面附着因数的向前CPWT模型;利用Matlab/Simulink软件进行仿真。用该算法分析了前车和跟驰车辆处于不同行驶状态下,积雪路面、潮湿路面、干燥路面的CPWT。结果表明:与其他预警方法相比,该CPWT方法对车辆碰撞预警更加合理有效。因此,该方法可为自动驾驶和车辆预警提供理论支撑。; 关键词汽车主动安全车辆碰撞预警碰撞预警时间(CPWT) 即碰时间(TTC) 路面附着因数行驶状态; Keywords vehicle active safety vehicle collision warning collision pre-warning time(CPWT) time to collision(TTC) adhesion coefficient of pavement driving state; 分类号 U467.14 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数扰动对一种先前的车辆制动控制和防护方法的影响: 2; 作者邹铁方江碟周靖袁湘婷; 机构长沙理工大学汽车与机械工程学院; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期477-483,共7页; 基金国家自然科学基金(51775056) 长沙市自然科学基金(kq2208225) 湖南省教育厅重点项目(22A0236)。; 文摘探究了作者早先提出的一种车辆制动控制防护方法在参数扰动下的防护效果。用MADYMO虚拟仿真软件,对4种形状的典型车头开展了仿真,分析了以下参数:人体头部与车体首次接触时间、制动系统协调时间、路面附着因数:扰动时,对该制动控制防护方法的影响。结果显示:在人体头部与车体首次接触时间时为80~100 ms时,对加权伤害费用(WIC)降幅的影响最显著,但不同车型下的参数敏感性排序存在差异。在路面附着因数扰动为0.45~0.80时,人车碰撞损伤未增加;但地面所致WIC降幅均大于零,可有效降低人地碰撞损伤。在制动系统协调时间参数扰动区间为80~350 ms时,该车辆制动控制防护方法仍然保持有效。; 关键词人车碰撞事故人地碰撞损伤车辆制动控制参数扰动路面附着因数制动系统协调时间; Keywords pedestrian-vehicle collisions pedestrian ground contact injury vehicle brake control parameter perturbation coefficient of road adhesion coordination time of the braking system; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最优预瞄和模型预测的智能商用车路径跟踪控制被引量：11: 3; 作者李耀华刘洋冯乾隆南友飞何杰范吉康; 机构长安大学汽车学院; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第4期462-469,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51207012) 陕西省工业科技攻关项目(2016GY-069) +2 种基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102228201)。; 文摘为解决智能商用车路径跟踪问题,采用一种最优预瞄控制策略。根据商用车航向角与路径曲率的关系,引入航向角偏差反馈控制;根据车速与预瞄距离的关系,提出了变权重因数的多点预瞄距离确定方法。为了保证商用车路径跟踪的稳定性,采用模型预测控制策略,对车轮侧偏角进行约束。通过TruckSim与Simulink联合仿真,对比分析了侧向偏差、横摆角速度和前轮侧偏角变化情况。结果表明:最优预瞄控制策略对车速变化具有较好的适应性,但当路面附着因数较低时,车辆会失去稳定性;模型预测控制策略对车速和路面附着因数变化都具有较好的适应性,行驶稳定性更好,且比最优预瞄控制策略具有更精确的路径跟踪效果。; 关键词智能商用车路径跟踪路面附着因数最优预瞄控制模型预测控制; Keywords intelligent commercial vehicles path tracking road adhesion factors optimal preview control model predictive control; 分类号 U471.15 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略被引量：2: 4; 作者雍加望李岩松冯能莲刘亚辉; 机构交通工程北京市重点实验室(北京工业大学) 汽车安全与节能国家重点实验室(清华大学) 北京工业大学环境与生命学部; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期300-308,共9页; 基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(KF2010) 北京市自然科学基金面上项目(3222003) 国家自然科学基金青年项目(52002009)。; 文摘为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车实验。结果表明:路面附着因数观测稳态误差小于3%;制动压力跟随稳态误差小于100 kPa;在相对车速70 km/h以内实现有效避撞;在兼备舒适性前提下,相较于固定即碰时间(TTC)阈值的多级制动控制策略,本策略的一级和二级制动请求分别提前了0.2 s和0.1 s。因此,本策略能适应路面附着条件的变化,实现避撞控制。; 关键词汽车安全自动紧急制动(AEB) 电动伺服液压制动(ESHB) 路面附着因数多级制动; Keywords vehicle safety automatic emergency braking(AEB) electro-servo hydraulic braking(ESHB) road adhesion coefficient multi-level braking; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多MAP图的商用车电动助力转向控制策略被引量：4: 5; 作者李耀华何杰范吉康; 机构长安大学汽车学院上汽技术中心; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期86-94,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51207012) 陕西省自然科学基金资助項目(2021JM-163)。; 文摘为解决前轴轻载荷和低路面附着因数工况下传统电动助力转向(EPS)降低驾驶员路感的问题,提出设计了基于多MAP图的EPS控制策略。该策略中,考虑了不同前轴载荷和路面附着因数对转向阻力矩的影响,采用反向传播(BP)神经网络计算不同工况下所需转向助力矩。通过Trucksim与Simulink联合仿真,验证评价了基于多MAP图的EPS控制策略。结果表明:基于多MAP图的EPS控制策略使车辆具有良好的转向轻便性,转向手力矩特性符合商用车理想转向盘转矩特性,可在轻载和低附着因数工况下增大转向盘转矩梯度,驾驶员中心转向区路感平均提升212%,改善了行驶安全性。; 关键词电动助力转向(EPS) 驾驶员路感路面附着因数前轴载荷多MAP图商用车; Keywords electric vehicles(EV) direct drive in-wheel motors speed sensors fault diagnosis fault tolerant control; 分类号 U463.21 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑路面附着因数的车辆向前碰撞预警时间的优化算法	尹小庆汪浩莫宇迪胡攀峰	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	参数扰动对一种先前的车辆制动控制和防护方法的影响	邹铁方江碟周靖袁湘婷	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于最优预瞄和模型预测的智能商用车路径跟踪控制	李耀华刘洋冯乾隆南友飞何杰范吉康	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略	雍加望李岩松冯能莲刘亚辉	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于多MAP图的商用车电动助力转向控制策略	李耀华何杰范吉康	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料