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题名分布式电驱动车车速及路面附着系数融合估计
被引量：13
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作者
高博麟
陈慧
谢书港
龚进峰
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机构
天津大学机械工程学院
中国汽车技术研究中心
同济大学汽车学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期216-220,共5页
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基金
国家973计划项目(2011CB711200)资助
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文摘
基于纵向车速融合估计器,结合分布式驱动电动汽车的优势,采用多种估计方法,建立了路面峰值附着系数融合估计器,并进行了实车试验验证。结果表明,建立的基于双卡尔曼滤波技术的车速及路面峰值附着系数融合估计系统,扩大了路面峰值附着系数估计的适用工况范围,保证了纵向车速估计的精度。
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关键词
分布式驱动电动汽车
双卡尔曼滤波
车速估计
路面峰值附着系数
融合估计
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Keywords
distributed drive electric vehicle
dual Kalman filtering
vehicle speed estimation
road peak friction coefficient
fusion estimation
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名紧急工况下的两车辆协同安全预警模型研究
被引量：4
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作者
陆玉
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机构
阜阳职业技术学院人文教育学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第2期237-244,共8页
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基金
安徽省教育厅2019年度高校科学研究项目(KJ2019A1031)
安徽省教育厅2020年省级教学示范课建设项目。
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文摘
为了提高车辆运行过程中的安全性,对车辆协同防撞系统进行研究,提出一种考虑紧急工况的两车辆协同安全预警模型。首先,对车辆运行工况进行分析,并分别制定两车辆协同安全预警模型,实现了对现有安全预警模型的改进和完善,并给出模型参数的预处理方式;其次,基于Burckhardt轮胎模型对车辆运行路面峰值附着系数进行识别计算,并通过实验仿真对计算过程进行验证;最后,通过在Car Sim/Simulink联合仿真以及可编程机器车上的仿真实验,验证了所提算法在车辆安全预警过程中的准确性以及适应性。
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关键词
路面峰值附着系数
安全预警模型
路面识别
轮胎模型
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Keywords
Road peak adhesion coefficient
safety early warning model
road identification
tire model
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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