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题名基于自适应调参滤波的路面坡度估计算法
被引量：3
- 1
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作者
管信
李怡杰
裴作帷
侯亚飞
黄敏琦
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机构
合众新能源汽车股份有限公司
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024年第8期47-52,共6页
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基金
面向车能路云的一体化电子电气架构研究浙江省技术厅基金项目(2024C01011)。
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文摘
为解决低配电动车型缺少直接的道路坡度信息问题,提出基于现有控制器局域网(CAN)总线信号的路面坡度估计算法。首先,对总线输入的车速和纵向加速度信号进行预处理,并根据坡度与车速、纵向加速度间的关系构建卡尔曼滤波方程,估算道路坡度;然后,分析卡尔曼滤波过程中噪声方差参数对坡度估算结果的影响,设计自适应调参的卡尔曼滤波器,对坡度估计结果进行优化;最后,通过实车测试验证了坡度估计算法的实时性与有效性。
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关键词
路面坡度估计
CAN总线信号
卡尔曼滤波
自适应调参
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Keywords
Road slope estimation
CAN bus signal
Kalman filtering
Adaptive parameter tuning
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分类号
U461.1
[机械工程—车辆工程]
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题名载货汽车质量与路面坡度联合估计方法研究
被引量：7
- 2
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作者
李海青
杨秀建
陈蜀乔
高晋
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机构
昆明理工大学
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出处
《汽车技术》
北大核心
2015年第8期54-58,共5页
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基金
国家自然科学基金资助(编号:51005109
51465023)
云南省应用基础研究资助项目(编号:2010ZC029)
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文摘
同时利用纵向动力学模型和加速度偏差坡度估计模型,基于多遗忘因子的递推最小二乘法(RLS),对载货汽车的质量与路面坡度进行了联合估计。在Matlab/Simulink中建立了估计模型,在动力学软件Truck Sim中建立了载货汽车的非线性车辆模型,通过固定坡度路面与正弦扫频路面的动力学仿真对估计方法进行了验证,结果表明,当路面坡度变化不明显时,使用联合坡度估计模型与只采用纵向动力学模型对路面坡度进行估计辨识时两者差异较小;而在正弦扫频路面条件下,联合坡度估计模型能够更好地跟踪路面坡度变化,估计值更精确。
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关键词
载货汽车
质量
路面坡度
联合估计方法
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Keywords
Truck,Mass,Road grade,Co-estimation method
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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题名透水混凝土路面的透水、容水能力设计
被引量：2
- 3
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作者
麻旭荣
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机构
上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
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出处
《上海公路》
2014年第2期16-18,共3页
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基金
上海市科学技术委员会资助项目(13QB1403200)
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文摘
在简介透水混凝土路面透水、容水能力设计原则的基础上,重点分析了面层坡度、基层坡度和土基渗透率对路面容水能力的影响,给出了不同坡度下有效容水能力的计算公式,得到透水混凝土路面设计中必须考虑的两个重要因素,提出长坡路段透水混凝土路面设计可以采取的相应措施。
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关键词
透水混凝土路面
容水能力
路面坡度
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Keywords
porous concrete pavement
Storage capacity
road grade
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分类号
U416.216
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名沥青路面下坡路段层间剪应力的分析
被引量：1
- 4
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作者
肖鑫
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机构
华南理工大学土木与交通学院
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出处
《北方交通》
2011年第9期1-3,共3页
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文摘
应用有限元分析方法分析超载、水平荷载和路面坡度三个因素对下坡路段沥青路面层间剪应力的影响。分析结果显示三个因素对沥青路面结构层层底的剪应力都有不同程度的影响,其中车辆超载影响最为明显,水平力次之。当超载、水平力和坡度三个因素联合作用时,会使得破坏极为严重。因此为了有效地控制下坡路段沥青路面的滑移破坏,应当严格限制车辆的超载、纵坡的坡度和减少紧急制动。
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关键词
沥青路面
超载
水平荷载
路面坡度
剪应力
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Keywords
Asphalt pavement
Overload
Horizontal load
Pavement slope
Shear stress
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分类号
U416.01
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名落锤式弯沉仪测定弯沉试验影响因素分析研究
被引量：2
- 5
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作者
邱群聪
袁伟
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机构
深圳市公路交通工程试验检测中心
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出处
《城市建筑》
2017年第9期316-316,318,共2页
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文摘
本文对落锤式弯沉仪（FWD）和贝克曼梁式弯沉仪（BB）两种不同性质荷载作用下的沥青路面实测弯沉值进行了较系统的对比分析.结果显示,落锤式弯沉仪、贝克曼梁测定的弯沉值具有良好的相关关系,但也存在一定的差异.研究表明,应力扩散角、路面摊铺坡度及运动车辆轮载波动是造成两者弯沉检测结果偏差的原因.
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关键词
弯沉
应力扩散角
路面坡度
轮载波动
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分类号
U416.2
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名外部因素在车辙病害中的影响
被引量：1
- 6
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作者
史宏斌
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机构
河北省崇礼县交通运输局
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出处
《交通世界》
2011年第13期67-69,共3页
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文摘
高速公路沥青路面车辙产生的因素可以分为外部影响和内部影响两个方面。外部因素主要包括高温、重荷载、渠化交通、车流量、路面坡度的影响,其中高温和重荷载是两个影响最大、最普遍的因素。本文从这几个方面对车辙成因进行分析。
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关键词
车辙病害
沥青路面车辙
高速公路
渠化交通
路面坡度
重荷载
中高温
车流量
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分类号
U418.6
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名利于快速过弯的保时捷InnoDrive技术
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出处
《汽车工程师》
2015年第5期8-8,共1页
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文摘
来自保时捷的全新主动巡航控制系统（InnoDrive）正在德国进行公共道路测试工作，预期该产品将于2020年交付给消费者使用。InnoDrive巡航系统将在保证车辆不发生正面碰撞的前提下，利用采集的弯角半径和路面坡度等数据，计算出最为合适的油门和制动程度，使得汽车能够以最小的动量损失实现转弯操作。
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关键词
保时捷
技术
巡航控制系统
测试工作
正面碰撞
巡航系统
路面坡度
动量损失
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分类号
U469.11
[机械工程—车辆工程]
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题名究竟是什么让客户在油面施工上连续20年选择徐工
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出处
《交通世界》
2018年第22期6-6,共1页
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文摘
近日,在山东某重点工程施工现场,徐工RP903液压伸缩摊铺机动作平稳地向前摊铺前进。因为道路弯曲不平,加上路面坡度较多,对摊铺机的自动找平系统提出了更高的要求。“正常情况下,一天轻轻松松就能铺两公里,效率非常高。基层大约4厘米、面层3厘米,平整度还有密实度都不孬,怪好!”钟总是山东地方县交通局设备管理负责人,在施工现场,他以并不标准的普通话对这台正在施工的摊铺机赞不绝口。也正是他的这番话,充分肯定了徐工9米液压伸缩摊铺机高平整、高密实的施工效果。
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关键词
施工现场
油面
客户
自动找平系统
摊铺机
路面坡度
设备管理
施工效果
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分类号
U415.521
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名道路与桥梁连接处的设计及施工特点
被引量：3
- 9
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作者
吴秀能
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机构
贵州桥梁集团有限责任公司
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出处
《黑龙江交通科技》
2017年第11期86-87,共2页
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文摘
分析了道路与桥梁连接处的设计特点和施工特点,其目的是为相关建设者提供一些理论依据。结果表明,要想控制软土地基、防护设施不到位以及塔板设计不合理问题,需从材料、设备、人员以及科学技术等方面入手,来实现路桥工程规划建设的整体目标。
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关键词
道路与桥梁连接处
塔板设计
塔板断裂
防护堤
路面纵向坡度
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分类号
U416.1
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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