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变路面车辆稳定性控制策略研究
被引量：
5
1
作者
王博
孙仁云
雍文亮
《汽车技术》
北大核心
2012年第5期17-20,共4页
建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略。模拟了汽车以车速24.5m/s行驶时的一个紧急避让情况,研究了无控制模式、差动制动控制模式、联合控制模式下的车辆横...
建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略。模拟了汽车以车速24.5m/s行驶时的一个紧急避让情况,研究了无控制模式、差动制动控制模式、联合控制模式下的车辆横摆角速度、质心侧偏角、质心侧向位移的变化。结果表明,所提出的差动制动联合主动转向技术的控制策略可以满足变路面下车辆稳定性控制要求。
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关键词
变化
路面
车辆稳定性
控制策略
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职称材料
汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制
被引量：
9
2
作者
孙仁云
李治
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期378-383,共6页
为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,...
为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明：估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71～0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71～0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s.
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关键词
汽车电子感应制动
模糊控制
自整定PID参数控制
变化
路面
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职称材料
增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统设计与研究
被引量：
5
3
作者
丁馨铠
李瑞川
+1 位作者
刘琦
刘继鲁
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第3期54-61,共8页
通过分析传统模糊PID控制器的不足之处,提出一种增强型多参数半主动悬架模糊PID控制器;与传统模糊PID控制器相比,该控制器可将路面条件变化考虑进去,并基于路面条件的变化实现变论域和PID控制器控制参数的二次调整,弥补了传统模糊PID控...
通过分析传统模糊PID控制器的不足之处,提出一种增强型多参数半主动悬架模糊PID控制器;与传统模糊PID控制器相比,该控制器可将路面条件变化考虑进去,并基于路面条件的变化实现变论域和PID控制器控制参数的二次调整,弥补了传统模糊PID控制器输入参数过于单一的缺点。建立了车辆二自由度1/4模型,并在Matlab/Simulink平台中建立相应的仿真模型;通过对被动悬架系统、模糊PID控制系统和增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统仿真分析,证明了增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统的先进性。
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关键词
半主动悬架
路面变化
增强型控制器
多参数
模糊PID
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职称材料
题名
变路面车辆稳定性控制策略研究
被引量：
5
1
作者
王博
孙仁云
雍文亮
机构
西华大学
合肥工业大学
出处
《汽车技术》
北大核心
2012年第5期17-20,共4页
基金
四川省科技厅应用基础项目(2012JY0049)
西华大学人才培养与引进基金项目(R0920301)和西华大学研究生创新基金(YCJJ201135)
文摘
建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略。模拟了汽车以车速24.5m/s行驶时的一个紧急避让情况,研究了无控制模式、差动制动控制模式、联合控制模式下的车辆横摆角速度、质心侧偏角、质心侧向位移的变化。结果表明,所提出的差动制动联合主动转向技术的控制策略可以满足变路面下车辆稳定性控制要求。
关键词
变化
路面
车辆稳定性
控制策略
Keywords
Varying road surface, Vehicle stability, Control strategy
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制
被引量：
9
2
作者
孙仁云
李治
机构
西华大学交通与汽车工程学院
西南交通大学电气工程学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期378-383,共6页
基金
四川省车辆工程重点学科建设资助项目(SZD0410-1)
西华大学人才培养与引进基金项目(R0920301)
文摘
为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明：估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71～0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71～0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s.
关键词
汽车电子感应制动
模糊控制
自整定PID参数控制
变化
路面
Keywords
automobile SBC
fuzzy control
self-tuning PID control
variable pavement
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统设计与研究
被引量：
5
3
作者
丁馨铠
李瑞川
刘琦
刘继鲁
机构
齐鲁工业大学(山东省科学院)机械与汽车工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第3期54-61,共8页
基金
国家工信部工业强基工程项目(TC180A3Y1)
2020年度山东省重点研发计划项目(2020CXGC010806)
+1 种基金
2020年度山东省重点研发计划项目(2020CXGC011005)
2020济南市科技局高校院所创新团队项目(2020GXRC042)。
文摘
通过分析传统模糊PID控制器的不足之处,提出一种增强型多参数半主动悬架模糊PID控制器;与传统模糊PID控制器相比,该控制器可将路面条件变化考虑进去,并基于路面条件的变化实现变论域和PID控制器控制参数的二次调整,弥补了传统模糊PID控制器输入参数过于单一的缺点。建立了车辆二自由度1/4模型,并在Matlab/Simulink平台中建立相应的仿真模型;通过对被动悬架系统、模糊PID控制系统和增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统仿真分析,证明了增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统的先进性。
关键词
半主动悬架
路面变化
增强型控制器
多参数
模糊PID
Keywords
semi-active suspension
road change
enhanced controller
multi parameter
fuzzy PID
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变路面车辆稳定性控制策略研究
王博
孙仁云
雍文亮
《汽车技术》
北大核心
2012
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制
孙仁云
李治
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统设计与研究
丁馨铠
李瑞川
刘琦
刘继鲁
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022
5
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职称材料
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