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题名考虑车路耦合的商用车悬架改进预测控制研究
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作者
孙丽琴
陈必开
陈瀚阳
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《噪声与振动控制》
北大核心
2025年第5期146-152,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51975254)。
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文摘
车辆行驶时,车辆振动通过轮胎作用于路面,引起路面振动,路面振动作为二次激励会进一步加剧车辆振动,商用车簧载质量较高,这种车路间的耦合振动尤为明显。为提升商用车的行驶平顺性,以使用阻尼连续可调减振器的重载商用车为研究对象,将路面二次激励引入悬架系统中,将悬架系统的振动控制问题转化为带约束的扰动抑制问题并通过模型预测控制求解,然而,模型预测控制庞大的计算量成为实时控制的难题。提出一种改进的模型预测控制,对比分析传统模型预测控制和改进模型预测控制在1/4车辆模型上的振动控制表现,相较于应用传统模型预测控制的半主动悬架,应用改进模型预测控制的半主动悬架的车身加速度和轮胎动变形分别降低27%和18%,虽然悬架动行程有所恶化,但系统约束仍将其控制在一个安全范围内。仿真结果表明,改进模型预测控制在保证安全性的前提下,可以显著改善重载商用车的行驶平顺性。
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关键词
振动与波
路面二次激励
阻尼连续可调
重载商用车
模型预测控制
平顺性
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Keywords
vibration and wave
secondary road excitation
continuous damping control
heavy-duty commercial vehicles
model predictive control
ride performance
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名电动汽车-路面系统机电耦合建模及非线性振动分析
被引量：7
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作者
冯桂珍
李韶华
赵文忠
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机构
石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室
石家庄铁道大学交通运输学院
石家庄铁道大学机械工程学院
河北交通投资集团公司
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第14期18-26,76,共10页
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基金
国家自然科学基金(11972238,11872255)。
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文摘
轮毂电机驱动电动汽车的簧下质量增大,导致轮胎动载荷增加,同时电机电磁力和转矩波动对车轮造成电机激励,车轮振动进一步加剧汽车振动。鉴于此,考虑电机的电磁激励,建立了5自由度电动汽车-路面系统机电耦合非线性动力学模型,推导了路面振动引起的二次激励,分析了电动汽车的振动响应受路面不平顺、电机激励、路面二次激励综合作用的影响规律,以及车速和非线性参数对汽车响应的影响。结果表明:电机激励对非线性汽车模型的轮胎动载荷和车体加速度影响最大,悬架动挠度和俯仰角加速度的影响次之,座椅加速度的影响较小;在考虑电机激励的综合作用下,非线性模型对汽车响应的性能指标明显优于线性模型,尤其以轮胎动载荷最为显著;汽车系统的非线性参数中,悬架刚度平方非线性系数对汽车响应的影响最大,悬架阻尼不对称系数和轮胎非线性刚度系数的影响次之,悬架刚度立方非线性系数的影响最小。所建电动汽车-路面系统机电耦合模型及研究思路可为电动汽车动力学分析提供参考与理论支持。
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关键词
电动汽车
机电耦合振动
非线性
路面二次激励
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Keywords
electric vehicle
electromechanical coupling vibration
nonlinear
secondary road excitation
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
U461.1
[机械工程—车辆工程]
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