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城市路网的分布式鲁棒预测控制
被引量：
2
1
作者
刘安东
李佳
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2016年第6期633-638,共6页
针对具有模型不确定的城市路网系统,研究了使闭环系统渐近稳定的分布式鲁棒预测状态反馈控制器设计问题.首先,将由"存储与向前"路段线性模型扩展得到的城市路网拓扑模型分解为分布式模型.同时考虑实际情况中路况变化、测量误...
针对具有模型不确定的城市路网系统,研究了使闭环系统渐近稳定的分布式鲁棒预测状态反馈控制器设计问题.首先,将由"存储与向前"路段线性模型扩展得到的城市路网拓扑模型分解为分布式模型.同时考虑实际情况中路况变化、测量误差等因素引起的饱和流量、车辆数的不确定性对城市路网系统的影响,得到了具有不确定参数的城市路网分布式模型.然后,提出了一种合作式的分布式鲁棒预测控制算法,并利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理方法在线求解多个凸优化问题,给出了子系统控制器求解方法.最后通过Matlab仿真验证了分布式鲁棒预测控制是一种能有效缓解城市交通拥堵和优化信号灯的控制策略.
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关键词
分布式
鲁棒预测控制
路网分布式模型
不确定性参数
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
城市路网的分布式鲁棒预测控制
被引量：
2
1
作者
刘安东
李佳
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2016年第6期633-638,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273117
61403344)
文摘
针对具有模型不确定的城市路网系统,研究了使闭环系统渐近稳定的分布式鲁棒预测状态反馈控制器设计问题.首先,将由"存储与向前"路段线性模型扩展得到的城市路网拓扑模型分解为分布式模型.同时考虑实际情况中路况变化、测量误差等因素引起的饱和流量、车辆数的不确定性对城市路网系统的影响,得到了具有不确定参数的城市路网分布式模型.然后,提出了一种合作式的分布式鲁棒预测控制算法,并利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理方法在线求解多个凸优化问题,给出了子系统控制器求解方法.最后通过Matlab仿真验证了分布式鲁棒预测控制是一种能有效缓解城市交通拥堵和优化信号灯的控制策略.
关键词
分布式
鲁棒预测控制
路网分布式模型
不确定性参数
线性矩阵不等式
Keywords
distributed robust model predictive control
distributed model of the road network
uncertain parameters
LMI
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
城市路网的分布式鲁棒预测控制
刘安东
李佳
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2016
2
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