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基于地面三维激光扫描技术的公路路线设计参数提取
被引量：
6
1
作者
王鑫森
孔立
郑德华
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第7期1884-1888,共5页
将三维激光扫描仪应用于公路测量,通过控制点云采集的参数来优化点云密度分布,采用基于四元数的ICP算法进行配准,提高配准精度。运用局部点离群算法完成点云去噪,得到高质量的公路路面点云,为后续设计参数的提取工作提供了可靠的数据源...
将三维激光扫描仪应用于公路测量,通过控制点云采集的参数来优化点云密度分布,采用基于四元数的ICP算法进行配准,提高配准精度。运用局部点离群算法完成点云去噪,得到高质量的公路路面点云,为后续设计参数的提取工作提供了可靠的数据源。最后运用点云边界点识别算法准确提取了公路边界线,并进一步生成了公路中心线及各项路线设计参数。实验表明结果完全满足后续施工设计的需要。
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关键词
三维激光扫描
路线设计参数
ICP算法
点云配准
边界识别
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职称材料
题名
基于地面三维激光扫描技术的公路路线设计参数提取
被引量：
6
1
作者
王鑫森
孔立
郑德华
机构
河海大学地球科学与工程学院
邗江测量服务所
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第7期1884-1888,共5页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2010B08414)
河海大学自然科学基金(2009423811)
江苏省交通科学研究计划项目(09Y08)资助
文摘
将三维激光扫描仪应用于公路测量,通过控制点云采集的参数来优化点云密度分布,采用基于四元数的ICP算法进行配准,提高配准精度。运用局部点离群算法完成点云去噪,得到高质量的公路路面点云,为后续设计参数的提取工作提供了可靠的数据源。最后运用点云边界点识别算法准确提取了公路边界线,并进一步生成了公路中心线及各项路线设计参数。实验表明结果完全满足后续施工设计的需要。
关键词
三维激光扫描
路线设计参数
ICP算法
点云配准
边界识别
Keywords
3 D laser scanning parameter of highway route ICP algorithm point cloud registration＂ boundary identification
分类号
U412.241 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于地面三维激光扫描技术的公路路线设计参数提取
王鑫森
孔立
郑德华
《科学技术与工程》
北大核心
2013
6
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