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题名边缘计算结合路端激光雷达的变光照车辆目标跟踪研究
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作者
王喜鸿
江荣旺
展金梅
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机构
三亚学院
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出处
《激光杂志》
2025年第9期234-238,共5页
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基金
海南省高等学校科学研究项目(No.Hnky2025-93)
海南省高等学校科学研究一般项目(No.Hnky2022-65)
+3 种基金
三亚学院校级项目(No.USYYB22-07)
海南省重点研发项目(No.ZDYF2023GXJS007)
三亚学院重大专项课题(No.USY22XK-04)
海南省教育厅重点教改项目(No.Hnjg2022ZD-42)。
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文摘
光照变化可能导致目标的外观发生显著变化。例如,当光照增强时,目标可能会变得更加明亮,细节可能变得模糊;而当光照减弱时,目标可能会变得暗淡,难以从背景中区分出来。为了降低光照变化对目标跟踪效果的影响,提出一种边缘计算结合路端激光雷达的变光照车辆目标跟踪方法。将VLP-16型路端激光雷达采集的点云坐标转换至图像坐标,实现车辆目标图像采集,并在边缘计算平台实时处理图像。采用基于引导滤波的SSR自适应图像增强方法,对图像展开均匀化处理,提高目标对比度。采用边缘演化技术获取目标边缘特征,同时将图像颜色信息和图像梯度角度直方图展开结合,获取目标颜色特征。在此基础上,将上述特征输入跟踪分类器中,实现目标车辆跟踪。实验结果表明,所提方法可以实现车辆目标的高精度跟踪。
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关键词
变光照
图像采集
图像均匀化
目标跟踪
边缘计算
路端激光雷达
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Keywords
variable lighting
image acquisition
image homogenization
target tracking
edge computing
roadside LiDAR
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分类号
TN985.98
[电子电信]
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