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基于路程预瞄的驾驶员模型 被引量：7
1
作者 杨浩 黄江 +1 位作者 李攀 韩中海 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期7-13,共7页
为真实反映驾驶员在人-车-路闭环系统中对汽车的操纵特性,提出了一种基于路程预瞄的智能控制驾驶员模型。通过对一段路程进行预瞄,提出了用于判断目标路径相对于预瞄方向的位置关系的路程预瞄曲率阈值理论,建立了预瞄距离可变的自适应... 为真实反映驾驶员在人-车-路闭环系统中对汽车的操纵特性,提出了一种基于路程预瞄的智能控制驾驶员模型。通过对一段路程进行预瞄,提出了用于判断目标路径相对于预瞄方向的位置关系的路程预瞄曲率阈值理论,建立了预瞄距离可变的自适应跟踪模型,同时,建立了智能控制转向盘的决策模型,提出了最优速度控制策略。CarSim和Simulink联合仿真结果显示,建立的驾驶员模型具有较高的路径跟踪精度和合理的速度控制策略。 展开更多
关键词 路程预瞄 路程预瞄曲率阈值 预瞄距离可变 模糊控制理论 最优速度控制策略
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关于缩短公交出行起始步行路程和最终步行路程的研究
2
作者 袁尘因 《城市公共交通》 2009年第7期26-29,共4页
缩短公交出行起始步行路程和最终步行路程是提高公交出行便捷性、扩大公交出行分担率最重要的措施之一。本文介绍了缩短公交出行起始步行路程和最终步行路程的主要途径、某一公交站台起始步行路程和最终步行路程的计算办法和某一公交线... 缩短公交出行起始步行路程和最终步行路程是提高公交出行便捷性、扩大公交出行分担率最重要的措施之一。本文介绍了缩短公交出行起始步行路程和最终步行路程的主要途径、某一公交站台起始步行路程和最终步行路程的计算办法和某一公交线网起始步行路程和最终步行路程的评价办法,并对利用站台覆盖率这一指标评价公交线网起始步行路程和最终步行路程的不足之处进行了讨论。 展开更多
关键词 缩短步行路程的途径 步行路程的计算办法 步行路程的评价办法
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由波动图象求振动质点的振动路程和位移 被引量：1
3
作者 王志军 许弟余 《物理教学探讨（中教版）》 2003年第7期37-38,共2页
机械波的图象反映了在波传播的过程中,某一时刻各质点的位移,灵活运用波的图象,可以解决以下问题:
关键词 振动质点 振动路程 位移 波动图象 机械波 传播过程 求解方法 物理教学
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最短路程的运输问题及解法
4
作者 张琳 陈绍顺 《电光与控制》 北大核心 2005年第4期62-64,共3页
针对最短路程的运输问题,建立了模型,研究了其解的最优性充分条件,提出了一种简捷、快速的求解方法,并给出了具体的求解步骤,最后用实例表明了解法的可操作性。
关键词 最短路程 最优解 闭合回路
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实施TPP:变数多,路程长
5
作者 王哲 《中国报道》 2015年第11期20-23,共4页
作为全球最大的商品生产国和需求国，中国已和比TPP成员更多的国家结成命运共同体，中国的“一带一路”倡议和自贸区朋友圈等受到更多经济体的关注和欢迎。
关键词 变数 路程 生产国 共同体 经济体 中国 商品
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伽利略的自由落体路程模型——基于一个数学家的研究视角
6
作者 史宁中 《物理教学探讨（中学教学教研版）》 2014年第8期1-3,共3页
在2014年5月6日召开的国家社科基金教育学重点课题《中小学理科教材难度的国际比较研究》成果报告会上,史宁中教授送我一本近期大作《数学思想概论——自然界中的数学模型》。利用5月至6月的闲暇,我匆匆拜读了此书,在阅读中不时为一个... 在2014年5月6日召开的国家社科基金教育学重点课题《中小学理科教材难度的国际比较研究》成果报告会上,史宁中教授送我一本近期大作《数学思想概论——自然界中的数学模型》。利用5月至6月的闲暇,我匆匆拜读了此书,在阅读中不时为一个杰出数学家对物理学相关模型的理解而感叹,很受启发!此书是史宁中教授“数学思想概念书系”的第五册,涉及四讲内容,分别为：基于原始符号的模型,关于时间的模型,关于空间的模型,关于力和运动的模型。其中,第四讲涉及了静态平衡状态下的力的模型,重力和引力的模型,万有引力的模型,基于场论的引力模型,广义相对论的数学模型,原子世界的力学模型等内容。本文选自第四讲中的重力与引力模型的部分内容。将此内容推荐给大家,以期让大家获得来自不同研究视角的启示。 展开更多
关键词 数学模型 数学家 自由落体 伽利略 路程 国家社科基金 数学思想 万有引力
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巧求A、B两地的路程
7
作者 李忠衡 《数学小灵通（启蒙版）（学龄前）》 2009年第10期19-20,共2页
[题目]小王由A地行走到B地，他先走一段平地，再爬一段上坡路。当他抵达后立即沿原路返回A地。已知小王在平地行走的速度是4千米／时，在上坡路行走的速度为3千米/时，
关键词 路程 速度 小学 计算题 数学学习
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铁人三项赛的总路程
8
作者 杨国义 《数学小灵通（启蒙版）（学龄前）》 2008年第9期16-17,共2页
[题目]奥运会的铁人三项赛中,自行车的比赛路程是40千米,长跑的比赛路程比自行车的少3/4,游泳的比赛路程比自行车的1/20少0.5千米。铁人三项赛的总路程是多少千米?
关键词 路程 自行车 比赛 千米 游泳 长跑 奥运会 线段图 根据 题目
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冶金企业绿化走过20年辉煌路程
9
作者 朱永 《国土绿化》 2007年第8期39-40,共2页
冶金企业厂区内工业构筑件多,工业污染源多,地上、地下管线多,而土质、光照和立地条件往往较差,绿化工作难度之大可想而知。也正由于此,冶金企业绿化的效益也是多方面的,不仅能改善环境、增进企业员工的健康,还可以提升企业形象,增强企... 冶金企业厂区内工业构筑件多,工业污染源多,地上、地下管线多,而土质、光照和立地条件往往较差,绿化工作难度之大可想而知。也正由于此,冶金企业绿化的效益也是多方面的,不仅能改善环境、增进企业员工的健康,还可以提升企业形象,增强企业的凝聚力和市场竞争力。开展全民义务植树运动20多年来,冶金行业绿化美化工作取得了显著成绩,目前,全行业厂区绿化覆盖率达24%,涌现出了首钢、马钢等一批厂区绿化美化先进单位。本栏内容展现了冶金企业20多年来由寸草不生到宛如园林的巨变,以及为社会环境综合治理做出的突出贡献。 展开更多
关键词 冶金企业 绿化工作 全民义务植树运动 环境综合治理 工业污染源 路程 厂区绿化 冶金行业
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电涡流传感器用于铁路机车速度与路程的测量 被引量：1
10
作者 夏虹 曹欣荣 +1 位作者 董惠 宿成基 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第2期30-32,42,共4页
介绍一种采用电涡流传感器的无“滑差”测量铁路机车速度与路程的方法 .在机车的车轮架前后设置两个电涡流传感器 ,获得两个反映铁轨中非均质特性的随机信号 .利用它们的相关特性可以计算出机车的运行速度与行驶过的路程 .文中说明了传... 介绍一种采用电涡流传感器的无“滑差”测量铁路机车速度与路程的方法 .在机车的车轮架前后设置两个电涡流传感器 ,获得两个反映铁轨中非均质特性的随机信号 .利用它们的相关特性可以计算出机车的运行速度与行驶过的路程 .文中说明了传感器与信号处理的原理 ,并且介绍了模拟试验装置与实测结果。电涡流传感器组成的相关测试系统 ,为进一步提高测量精度提出了新的途径 . 展开更多
关键词 电涡流传感器 铁路 机车 速度 路程 测量 电涡流传感器 相关测量 速度
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风雨路程 执法为民——深圳市劳动和社会保障监察支队侧记
11
作者 黎利 陈剑维 《经济前沿》 2005年第5期i014-i014,共1页
关键词 监察支队 社会保障 执法为民 劳动 深圳市 路程 风雨 侧记 执法监督部门 新闻事件 执法工作 执法机关 农民工 共和国 老百姓 劳资 工资
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现存最早的商旅交通指南--《明一统路程图记》
12
作者 杨正泰 《历史地理》 1982年第1期158-158,共1页
《明一统路程图记》①,又名《新刻水陆路程便览》②、《图经水陆路程图》③。明隆庆四年新安休宁(今安徽休宁)黄汴撰。作者生卒年代不详,自序云年及弱冠即随父兄外出经商,足迹遍南北,曾侨居苏州,与二京十三省暨边方商贾贸易。
关键词 生卒年代 水陆路程 四年 安徽休宁 一统路程图记
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基于稳态特性的路程预瞄转向模型
13
作者 杨浩 魏显坤 +1 位作者 黄超群 税永波 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第7期7-13,共7页
为实现车辆稳态转向的理想状态,建立更真实的预瞄-跟踪行为,提出了2种基于稳态转向的路程预瞄转向模型,假设车辆处于稳态转向状态,预测车辆的行驶轨迹,基于预测轨迹的侧向误差最小原则,分别建立了将单点预瞄转化为路程预瞄的理想转向模... 为实现车辆稳态转向的理想状态,建立更真实的预瞄-跟踪行为,提出了2种基于稳态转向的路程预瞄转向模型,假设车辆处于稳态转向状态,预测车辆的行驶轨迹,基于预测轨迹的侧向误差最小原则,分别建立了将单点预瞄转化为路程预瞄的理想转向模型和修正转向模型。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,2种转向模型均具有较好的路径跟踪精度、适应性和转向平顺性。 展开更多
关键词 预瞄距离自适应 稳态转向 路程预瞄 理想转向模型 修正转向模型
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机车运行记录仪的路程校正
14
作者 李津发 李巍 +4 位作者 林知明 何国民 顾松宾 闵越民 柯文瑞 《华东交通大学学报》 1996年第4期1-6,共6页
讨论了为永安机务段研制的机车运行记录仪的路程校正的基本特点，给出了路程校正的实现方法。特别就校正中的技术难点——站点识别和平滑处理给出了具体解决办法。
关键词 路程校正 站点识别 铁路 机车 运行记录仪
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只恨千里路程短 不敢留情空伤怀——演昆曲《千里送京娘》有感 被引量：1
15
作者 周好璐 《福建艺术》 2014年第2期54-57,共4页
在昆曲舞台上,有这样一出也许算不上是爱情戏,亦或是超越了一般爱情的爱情戏.爱,缘起于英雄救美,少女芳心暗许这样俗套的开头.这个理应“终成眷属,洞房花烛”的故事,却以英雄心系天下,徒步千里将少女安全护送回家后,毅然策马离去,留下... 在昆曲舞台上,有这样一出也许算不上是爱情戏,亦或是超越了一般爱情的爱情戏.爱,缘起于英雄救美,少女芳心暗许这样俗套的开头.这个理应“终成眷属,洞房花烛”的故事,却以英雄心系天下,徒步千里将少女安全护送回家后,毅然策马离去,留下少女伤情遥望的剪影作为结局.这与我们印象中的传统爱情故事截然不同.正是因为这个出人意料的结尾,使得这出戏是那么的清新脱俗,让人难以忘怀.这就是侯派武生艺术的代表作,北昆经典剧目——《千里送京娘》.这个“不恋私情不畏强,独行千里送京娘”的故事,记载于明代冯梦龙所著《警世通言》一书中.剧中赵匡胤是历史上赫赫有名的宋太祖.河北武安县则有一个相传是京娘投水之处的京娘湖.真实的历史人物让这出戏更增添了一丝耐人寻味的感觉. 展开更多
关键词 昆曲 路程 爱情故事 《警世通言》 历史人物 爱情戏 武生艺术 经典剧目
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巧求路程
16
作者 任建波 《数学小灵通（小学中高年级班）》 2004年第7期8-8,共1页
[题目]甲、乙两车分别从A、B两地同时出发,相向而行,经过6小时相遇。相遇后,两车继续向前行驶,乙车速度不变,甲车每小时多行12千米,这样又经过5小时,两车同时到达各自目的地,A。
关键词 路程问题 数学 小学 应用题 解法
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从“路程”到指南看道德观的变化
17
作者 杨涛 《安庆师范学院学报（社会科学版）》 2009年第7期49-52,61,共5页
"路程"是指明清时期为了方便商贾出行而编纂的类似于地图作用的图记。而指南则是进入近现代社会后,为了方便行人旅客而编辑的城市、铁路沿线旅游景点的介绍。指南与"路程"可谓一脉相承,它们除了介绍不同地点的距离... "路程"是指明清时期为了方便商贾出行而编纂的类似于地图作用的图记。而指南则是进入近现代社会后,为了方便行人旅客而编辑的城市、铁路沿线旅游景点的介绍。指南与"路程"可谓一脉相承,它们除了介绍不同地点的距离外,还描述了沿途的历史沿革、名胜古迹、特产民俗等情况,是反映从古代到近现代社会生活的珍贵史料,从它们的演变中可以发现道德观的重要变化。 展开更多
关键词 路程 指南 道德观 变化
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巧用最小公倍数求路程
18
作者 鲍迎泉 《数学小灵通（小学中高年级班）》 2004年第4期20-20,共1页
[题目]一架飞机从甲地飞往乙地,愿计划每分钟飞行9千米,现在按每分钟12千米的速度飞行,结果比原计划提前半小时到达。甲、乙两地相距多少千米? [一般解法]假设这架飞机现在和原计划用了相同的时间,那么它就会比原计划多飞行12×30=3... [题目]一架飞机从甲地飞往乙地,愿计划每分钟飞行9千米,现在按每分钟12千米的速度飞行,结果比原计划提前半小时到达。甲、乙两地相距多少千米? [一般解法]假设这架飞机现在和原计划用了相同的时间,那么它就会比原计划多飞行12×30=360(千米)。 展开更多
关键词 最小公倍数 路程问题 小学 数学 解题方法 应用题
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根据“路程不变”解题
19
作者 田晓霞 《数学小灵通（启蒙版）（学龄前）》 2006年第11期15-,共1页
[题目]甲、乙两人分别同时从南、北两镇出发,相向而行,3小时后,他们在南、北两镇间的胜利桥上相遇(不考虑桥的长度)。如果他们仍然分别从南、北两镇出发,甲加快速度,每小时比原来多走2千米,乙提前0．5小时出发,他们还会在胜利桥上相遇；
关键词 路程 胜利
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城郊农民市民化路程还有多远
20
作者 梁茜 《改革与开放》 2012年第8期14-15,共2页
一、问题的提出——市民化道路仍未终结当前我国正面临全面建设小康社会和构建和谐社会的历史新任务，加快城市化进程为经济和社会的发展提供了强大动力。与城市化的快速发展结伴而行的是城郊新市民的成批涌现。
关键词 农民市民化 城郊 全面建设小康社会 构建和谐社会 城市化进程 路程 新市民 经济
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