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路标定位中的优化选择策略被引量：7: 1; 作者郝颖明董再励 +1 位作者朱枫魏芳《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第8期82-85,共4页; 基于合作路标的三角定位是自主式移动机器人的主要定位方法。路标的优化选择是提高定位算法精度的关键。本文在给出该算法原理的基础上 ,通过理论分析和实验证明了路标优化选择对提高定位算法精度的作用。; 关键词移动机器人全局定位路标选择定位精度路标定位优化选择策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进路标定位传感模型在机器人定位中的应用被引量：1: 2; 作者申伟锋钱东海胡猛《机械设计与制造》北大核心 2013年第8期74-77,共4页; 分析了移动机器人基于路标定位的贝叶斯滤波理论中的传感模型,传统传感模型利用周期末检测到的观测值进行更新修正。若在一个周期内不同位置检测到多个不同角度观测值,传统的传感模型默认为这些角度观测值为周期末静止时所得到,提出了... 展开更多; 关键词机器人路标定位贝叶斯理论传感模型观测值转换; 在线阅读下载PDF 职称材料

UCAV环境感知中路标选取及定位方法被引量：2: 3; 作者吴德伟周阳 +1 位作者杜佳李伟龙《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2048-2052,共5页; 为实现无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicles,UCAV)认知导航环境感知中路标的选取和位置求解,提出一种基于增量多层判别回归(incremental hierarchical discriminant regression,IHDR)树的路标选取和定位方法。利用快速鲁棒性... 展开更多; 关键词环境感知增量多层判别回归树快速鲁棒性特征路标选取路标定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CBL的双目视觉自主机器人定位被引量：5: 4; 作者朱莹洪炳镕王燕清《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期896-898,共3页; 在需要机器人做出快速反应的环境中,为了解决通过廉价传感器(彩色视觉)实现自主机器人的定位,提出了基于约束路标(CBL)的双目视觉自主机器人定位方法.在CBL的路标测量类型中增加了直线的斜率,同时双目视觉的协作为定位提供了更多信息,... 展开更多; 关键词机器人足球自主定位基于约束的路标定位双目视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

护士助手机器人在结构化环境中的导航系统研究: 5; 作者韩金华王立权 +2 位作者韩宗真孟庆鑫裘运根《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1166-1171,共6页; 介绍了护士助手机器人在医院环境中进行护理任务时实现自主导航定位,找到目标房间的方法.本方法采用拓扑地图定义结构化环境,使用绝对和相对组合定位方案进行护士助手机器人的空间定位,其中绝对定位采用的是RFID路标定位法,而相对定位... 展开更多; 关键词护士助手机器人拓扑地图路标定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮式移动机器人混合导航的实验研究: 6; 作者史恩秀黄小刚黄玉美《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第9期1263-1267,共5页; 轮式移动机器人是先进制造系统中重要的物流工具之一。对轮式移动机器人来说,安全、准确地完成物料的运输任务,环境感知、路径规划、定位和导航等功能是其控制系统必备的重要功能。为了提高移动机器人的导航可靠性和定位精度,笔者根据... 展开更多; 关键词轮式移动机器人惯性定位路标定位混合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名路标定位中的优化选择策略被引量：7: 1; 作者郝颖明董再励朱枫魏芳; 机构中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳工业大学; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第8期82-85,共4页; 基金 863计划资助项目 (863 98 2 0 0 6); 文摘基于合作路标的三角定位是自主式移动机器人的主要定位方法。路标的优化选择是提高定位算法精度的关键。本文在给出该算法原理的基础上 ,通过理论分析和实验证明了路标优化选择对提高定位算法精度的作用。; 关键词移动机器人全局定位路标选择定位精度路标定位优化选择策略; Keywords Mobile robot, Global location, Selecting landmarks, Location precise; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进路标定位传感模型在机器人定位中的应用被引量：1: 2; 作者申伟锋钱东海胡猛; 机构上海大学精密机械系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2013年第8期74-77,共4页; 文摘分析了移动机器人基于路标定位的贝叶斯滤波理论中的传感模型,传统传感模型利用周期末检测到的观测值进行更新修正。若在一个周期内不同位置检测到多个不同角度观测值,传统的传感模型默认为这些角度观测值为周期末静止时所得到,提出了通过转化算法将这些角度观测值转换到更新周期末,使得周期末角度观测值得到的位置观测更精确。计算机实验数据表明提出的传感模型观测值转换算法与现有传统算法传感模型相比,更新位置具有更高的精度。; 关键词机器人路标定位贝叶斯理论传感模型观测值转换; Keywords Robots Landmarks Localization Bayesian Filtering Theory Sensor Model Observation Transform; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名UCAV环境感知中路标选取及定位方法被引量：2: 3; 作者吴德伟周阳杜佳李伟龙; 机构空军工程大学信息与导航学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2048-2052,共5页; 基金国家自然科学基金(61273048)资助课题; 文摘为实现无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicles,UCAV)认知导航环境感知中路标的选取和位置求解,提出一种基于增量多层判别回归(incremental hierarchical discriminant regression,IHDR)树的路标选取和定位方法。利用快速鲁棒性特征(speeded up robust feature,SURF)算法提取的特征点描述矢量及其在地理空间中的位置组合为路标信息,构造IHDR树,实现已感知信息的存储记忆。UCAV进行环境感知时,若路标信息已知,以已知路标描述矢量对IHDR树检索,通过已知路标位置与检索输出位置之间误差的大小进行路标选取。若路标信息未知,以SURF算法提取环境中路标的描述矢量,并对IHDR树检索,通过比值法对输出路标进行提纯,以提纯后路标的位置作为对应路标的定位结果输出。仿真结果表明,该方法可有效选取设定位置误差内的路标,低噪声干扰下路标的定位具有高正确率。; 关键词环境感知增量多层判别回归树快速鲁棒性特征路标选取路标定位; Keywords environment perception incremental hierarchical discriminant regression （IHDR） tree spee- ded up robust feature （SURF） selecting of landmarks positioning of landmarks; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CBL的双目视觉自主机器人定位被引量：5: 4; 作者朱莹洪炳镕王燕清; 机构哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨理工大学计算机与控制学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期896-898,共3页; 基金国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA422270).; 文摘在需要机器人做出快速反应的环境中,为了解决通过廉价传感器(彩色视觉)实现自主机器人的定位,提出了基于约束路标(CBL)的双目视觉自主机器人定位方法.在CBL的路标测量类型中增加了直线的斜率,同时双目视觉的协作为定位提供了更多信息,提高了机器人位姿估计的准确度.实验结果表明了该方法的可行性和有效性.; 关键词机器人足球自主定位基于约束的路标定位双目视觉; Keywords Algorithms Binocular vision Distance measurement Navigation Sensors; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名护士助手机器人在结构化环境中的导航系统研究: 5; 作者韩金华王立权韩宗真孟庆鑫裘运根; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1166-1171,共6页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(60175029); 文摘介绍了护士助手机器人在医院环境中进行护理任务时实现自主导航定位,找到目标房间的方法.本方法采用拓扑地图定义结构化环境,使用绝对和相对组合定位方案进行护士助手机器人的空间定位,其中绝对定位采用的是RFID路标定位法,而相对定位采用的是航位推算法.采用局部栅格地图进行局部路径规划,使护士助手机器人在局部区域找到最适合的运动路径.实验表明采用这些方法护士助手机器人可以在一定程度上实现避障及找到并进入目标房间.; 关键词护士助手机器人拓扑地图路标定位; Keywords nurse aided robot topology map rout marking allocation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮式移动机器人混合导航的实验研究: 6; 作者史恩秀黄小刚黄玉美; 机构西安理工大学机械自动化研究所; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第9期1263-1267,共5页; 基金国家"973"计划项目(2009CB724406)资助; 文摘轮式移动机器人是先进制造系统中重要的物流工具之一。对轮式移动机器人来说,安全、准确地完成物料的运输任务,环境感知、路径规划、定位和导航等功能是其控制系统必备的重要功能。为了提高移动机器人的导航可靠性和定位精度,笔者根据移动机器人在运动过程中的特点,为XAUT.AGV100设计了一混合导航系统。通过理论分析证明了所设计的混合导航方法的可行性,通过实验验证了采用该导航方式可有效提高移动机器人的定位精度。理论分析及实验结果均表明,移动机器人采用所设计的混合导航方式可有效,可靠地实现高精度的定位。; 关键词轮式移动机器人惯性定位路标定位混合导航; Keywords wheeled mobile robot（WMR） inerita positioning sign positioning composite navigation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB921 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	路标定位中的优化选择策略	郝颖明董再励朱枫魏芳	《高技术通讯》 EI CAS CSCD	2001	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进路标定位传感模型在机器人定位中的应用	申伟锋钱东海胡猛	《机械设计与制造》北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	UCAV环境感知中路标选取及定位方法	吴德伟周阳杜佳李伟龙	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于CBL的双目视觉自主机器人定位	朱莹洪炳镕王燕清	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	护士助手机器人在结构化环境中的导航系统研究	韩金华王立权韩宗真孟庆鑫裘运根	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	轮式移动机器人混合导航的实验研究	史恩秀黄小刚黄玉美	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料