题名 基于麻雀算法和滑模控制的路感模拟研究
1
作者
方震宇 肖平 杨东德
机构
安徽工程大学机械与汽车工程学院∕智能汽车线控底盘系统安徽省重点实验室
出处
《重庆科技大学学报(自然科学版)》
2024年第6期98-104,共7页
基金
2022年安徽省重点研究与开发计划项目“基于车路协同应用场景下的智能网联汽车自动驾驶线控转向系统研究”(2022A05020007)。
文摘
为进一步提高线控转向路感模拟系统中路感电机输出的鲁棒性,对路感力矩和电机控制策略作了模拟研究。首先,分析路感反馈系统的动力学微分方程,利用车轮回正力矩公式搭建路感力矩数学模型;其次,改进基于方向盘转角的滑模控制策略,并通过麻雀算法对参数进行在线优化;最后,建立Prescan和Carsim多软件联合仿真模型,在Matlab平台上完成虚拟仿真实验,对路感反馈系统的鲁棒性加以验证。
关键词
麻雀算法 路感模拟 SBW系统 滑模控制 改进控制律
Keywords
sparrow algorithm road sense simulation SBW system sliding mode control improved control law
分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 线控转向系统路感模拟与硬件在环试验研究
被引量：1
2
作者
刘彦琳 王凯 谢有浩
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院 安徽猎豹汽车有限公司
出处
《车辆与动力技术》
2018年第2期41-46,共6页
文摘
线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于Labview PXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.
关键词
线控转向 路感模拟 控制器 硬件在环
Keywords
Steer-by-Wire road sense simulating controller Hardware-in-the-loop
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
题名 路感模拟器研究现状及发展趋势
被引量：1
3
作者
张博 张小乐 张善
机构
联创汽车电子有限公司
出处
《汽车电器》
2020年第7期53-55,共3页
文摘
汽车智能化日益成为汽车产业的发展方向,作为控制汽车横向动力学的转向系统,线控转向的研发,各个TIER1的开发都提上了日程,而路感模拟器的控制算法构成和开发成为了重要的研究热点,本文对国内外路感控制算法研究现状做了总结,并提出了其中的发展方向。
关键词
线控转向 路感模拟 趋势
Keywords
steer by wire road sense simulation trend
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
题名 线控转向系统路感模拟控制研究
4
作者
陈应鹏 刘贺
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院 清华大学车辆与运载学院
出处
《内燃机与配件》
2019年第22期1-3,共3页
文摘
在线控转向(Steering By Wire,简称SBW)系统中,方向盘与转向器之间的机械连接被取缔,驾驶员无法直接获得转向路感,为了使驾驶员获得合适的路感信息,需要对路感进行设计。文章通过分析路感的因素,首先建立了SBW系统模型,运用Carsim仿真拟合得到三个不同速度下的模拟路感。结果表明,在三个速度下均能获得良好的模拟路感。
关键词
线控转向 路 感 模拟 路 感
分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
题名 驾驶模拟器转向路感实现方法
5
作者
黄腾 何通
机构
长安大学汽车学院
出处
《汽车实用技术》
2022年第23期118-122,共5页
文摘
针对驾驶模拟器转向系统相对实车缺乏路感反馈这一问题,设计了一种基于NARX神经网络的路感模型,实现了转向系统摩擦动态特性描述和路感模拟。首先基于dSPACE和Carsim搭建驾驶员在环数据采集平台,实现驾驶模拟器控制器局域网(CAN)通信配置。采集真实驾驶员实时数据,并对原始数据进行滤波处理,完成NARX路感模型构建。最后对路感模型进行Simulink/Carsim联合仿真试验。试验结果表明,该路感模型可以有效实现路感模拟功能。
关键词
驾驶模拟 器 路感模拟 CAN通信 NARX神经网络
Keywords
Driving simulator Road sensing simulation CAN communication NARX neural network
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
题名 基于PMSM的线控转向系统路感控制策略
被引量：4
6
作者
袁臣虎 杨玉明 刘晓明 王岁 李龙女
机构
天津工业大学天津市电工电能新技术重点实验室 天津工业大学机械工程博士后科研流动站
出处
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2019年第4期64-69,共6页
基金
国家自然科学基金重点资助项目（51037004）,国家自然科学基金资助项目（51077097） 天津市科技支撑计划重点资助项目（10ZCKFGX02800）
文摘
为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统。采用PMSM作为本系统路感模拟电机和转向执行电机,研究了基于PMSM的线控转向系统路感控制方案,建立了线控转向系统和PMSM的数学模型;利用解耦控制思想,分析转向执行电机q轴电流与转向阻力矩的关系,利用电动助力转向系统助力特性,获得方向盘回正力矩。考虑到线控转向系统低速回正不足、高速回正超调以及无机械限位等因素,对方向盘回正力矩进行修正最终推导得出路感力矩,给驾驶员提供路感反馈。仿真和实验结果表明:提出的路感控制策略在路感模拟和回正控制上具有工程可行性。
关键词
线控转向系统 永磁同步电机(PMSM) 路感模拟 阻尼控制 回正控制
Keywords
steering-by-wire system permanent magnet synchronous motor(PMSM) road feeling simulation damping control return control
分类号
TM561.2
[电气工程—电器]
V463.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
题名 汽车线控转向系统节能设计研究综述
被引量：1
7
作者
曹杰 王保华 陈小兵
机构
湖北汽车工业学院汽车工程学院
出处
《汽车实用技术》
2018年第7期60-62,66,共4页
基金
国家自然科学基金资金资助(51375151) 湖北省教育厅科研项目资助(B2017087)
文摘
线控转向系统节能设计是汽车线控技术新的研究方向。通过对线控转向技术现状的分析,提出了线控转向节能设计思想和需要深入研究的4个关键问题,并阐述了关键技术和应用前景。从汽车转向系统安全性和节能降耗角度,指出研究线控转向系统节能设计方法的科学意义和应用价值。
关键词
路感模拟 变传动比 节能设计 控制策略
Keywords
Driver’s road feeling simulation Variable transmission ratio Energy-saving design Control strategy
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
