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基于离散事件仿真门诊检查路径选择策略 被引量:4
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作者 魏伟 卢涛 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第4期1008-1013,共6页
针对门诊病人检查排队时间长的问题,在医疗资源有限的情况下,研究门诊检查路径选择策略,减少排队时间。基于离散事件仿真,构建智慧医疗环境下门诊检查路径选择策略仿真模型,利用AnyLogic仿真软件予以实现。采用病人平均逗留时间、平均... 针对门诊病人检查排队时间长的问题,在医疗资源有限的情况下,研究门诊检查路径选择策略,减少排队时间。基于离散事件仿真,构建智慧医疗环境下门诊检查路径选择策略仿真模型,利用AnyLogic仿真软件予以实现。采用病人平均逗留时间、平均排队时间及平均服务系数为评价指标,比较不同病人到达率下各种路径选择策略的效果。仿真结果表明,通过对检查项目的顺序进行调整,能够有效地减少病人平均排队时间,其中综合考虑检查科室及病人实时状态的路径选择策略效果最优。 展开更多
关键词 离散事件仿真 路径选择策略 AnyLogic仿真 智慧医疗 门诊检查
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严重灾害条件下的船舶物流配送路径选择策略研究 被引量:2
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作者 魏浩 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第20期172-174,共3页
由于缺少时间窗的约束,导致船舶物流配送路径选择无法达到成本与时间最优。为此,进行严重灾害条件下的船舶物流配送路径选择策略研究。本文首先进行问题描述以及模型假设条件分析,之后建立成本目标函数模型,并以时间作为主要约束条件,... 由于缺少时间窗的约束,导致船舶物流配送路径选择无法达到成本与时间最优。为此,进行严重灾害条件下的船舶物流配送路径选择策略研究。本文首先进行问题描述以及模型假设条件分析,之后建立成本目标函数模型,并以时间作为主要约束条件,利用节约里程算法求取模型最优解。结果表明,与两阶段法、禁忌搜索算法和遗传算法相比,按照本方法选择出的路径进行物资配送,配送时间和花费总成本更小,达到成本与时间最优的目的。 展开更多
关键词 严重灾害条件 船舶物流配送 路径选择策略 时间窗
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完全未知环境下机器人路径规划的RPC算法 被引量:5
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作者 张彦 关胜晓 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第31期84-86,共3页
提出一种适合存在多种类型障碍的完全未知环境的机器人路径规划方法:RPC算法(全称为实时规划-选择算法)。即将BUG规划算法与所提出的两级路径选择策略相结合实时决策机器人的行为。其中两级路径选择策略模拟人类探索路径的思维模式实时... 提出一种适合存在多种类型障碍的完全未知环境的机器人路径规划方法:RPC算法(全称为实时规划-选择算法)。即将BUG规划算法与所提出的两级路径选择策略相结合实时决策机器人的行为。其中两级路径选择策略模拟人类探索路径的思维模式实时决定机器人绕行障碍的方向,能够减小机器人避障中的盲目性和降低路径冗余度。此算法提高了机器人在未知环境中的智能性,增强了对较复杂环境的适应性。仿真实验表明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 完全未知环境 RPC算法 障碍边界跟踪 两级路径选择策略
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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究 被引量:77
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作者 王志中 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第1期242-244,共3页
为了提高机器人路径规划算法的收敛速度和收敛精度,提出了基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。介绍了栅格建模方法,分析了传统蚁群算法原理。提出了蚂蚁相遇策略提高了算法搜索效率,提出了蚂蚁回退策略避免陷入U形陷阱,设置了信息... 为了提高机器人路径规划算法的收敛速度和收敛精度,提出了基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。介绍了栅格建模方法,分析了传统蚁群算法原理。提出了蚂蚁相遇策略提高了算法搜索效率,提出了蚂蚁回退策略避免陷入U形陷阱,设置了信息素感应阈值扩大了算法前期的搜索范围,改进了信息素残留方法使蚁群能够记忆最优路径,提出了信息素自适应调整方法,兼顾了算法前期的大范围搜索和后期的快速收敛。经仿真实验验证,相比于传统蚁群算法,改进算法具有更快的收敛速度、更优的规划结果,且改进算法的蚁群轨迹更加集中至最优解附近。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 改进蚁群算法 改进路径搜索策略 改进路径选择策略
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非对称超市模型的报酬过程与性能优化研究
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作者 李泉林 丁园园 杨飞飞 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2015年第4期411-431,共21页
超市模型具有操作简单、反应快速、实时管控等优点而成为研究大型网络资源管理的一个重要数学工具,它已经在物联网、云计算、云制造、大数据、交通运输、医疗卫生等重要实际领域中获得了极为广泛的应用.目前,非对称超市模型是这个研究... 超市模型具有操作简单、反应快速、实时管控等优点而成为研究大型网络资源管理的一个重要数学工具,它已经在物联网、云计算、云制造、大数据、交通运输、医疗卫生等重要实际领域中获得了极为广泛的应用.目前,非对称超市模型是这个研究方向上的一个重要课题.在本文中,我们研究了一个非对称超市模型.由于M个服务台不相同,所以到达顾客的路径选择策略表现得较为复杂:它不仅与队长和服务速度有关,而且也与服务台的信誉有关.为此,我们利用决策方法构造了非对称超市模型的路径选择策略.基于此,我们利用马氏报酬过程及其优化技术,建立了这个非对称超市模型的泛函报酬方程,并给出了这些泛函报酬方程的一个值递推算法;通过对这个报酬函数的一个相向优化,提供了这类非对称超市模型研究中的一个性能评价准则.为了理解非对称超市模型是如何通过客观条件与主观行为来实施对大型网络资源进行有效管控,本文的研究方法与结果在这个方向上首次提供了一些必要的理论依据. 展开更多
关键词 非对称超市模型 路径选择策略 马氏报酬过程 报酬函数 值递推算法
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一种对象代理数据库的跨类查询优化方法 被引量:3
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作者 蒋廉 李蓉蓉 彭智勇 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第7期1425-1433,共9页
对象代理数据库中跨类查询可以充分发挥对象代理模型的灵活性,为用户提供个性化数据服务,其执行效率十分重要。然而在处理多个跨类属性查询时,现有基于路径表达式的跨类查询实现存在对公共路径节点对象进行重复获取的情形,执行效率较低... 对象代理数据库中跨类查询可以充分发挥对象代理模型的灵活性,为用户提供个性化数据服务,其执行效率十分重要。然而在处理多个跨类属性查询时,现有基于路径表达式的跨类查询实现存在对公共路径节点对象进行重复获取的情形,执行效率较低。针对跨类查询中加快获取终点对象的问题,优化核心思想是减少对路径上节点对象的重复与不必要的遍历,包括两个关键策略:首先是将路径节点整体作为虚拟路径视图统一获取节点对象,避免了多跨类属性查询下公共路径节点的冗余遍历;其次是针对路径复杂过长的跨类查询,依据代价估计策略选择物化查询涉及起点与终点对象,利用缓存减少执行时路径上中间节点的遍历。分别在属性数目与结果集规模两方面进行了对比实验,实验结果表明了优化方法的有效性。 展开更多
关键词 对象代理数据库 跨类查询 路径表达式 虚拟路径视图 物化路径选择策略
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考虑全局交通信息的城市路网元胞自动机模型
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作者 李舒健 盛哲 董力耘 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期639-650,共12页
将车辆起讫点引入四向BML(Biham-Middleton-Levine)模型,在周期边界下研究城市交通流的动力学演化过程.驾驶人选择到终点的最短路径时不仅要考虑相对位置,还要考虑道路排列的行(列)的奇偶性.采用静态路径选择策略时,由于路径在初始时刻... 将车辆起讫点引入四向BML(Biham-Middleton-Levine)模型,在周期边界下研究城市交通流的动力学演化过程.驾驶人选择到终点的最短路径时不仅要考虑相对位置,还要考虑道路排列的行(列)的奇偶性.采用静态路径选择策略时,由于路径在初始时刻已经确定,在很低密度下就发生局部死锁,并不能有效提高临界密度.采用基于全局交通信息的动态路径选择策略,驾驶人根据速度阈值,在满足转向条件时可以改变运动方向来避开拥堵区域.模拟结果表明,采用较小的阈值就可以有效减少交通拥堵,且不会显著增加行程距离.如果采取分区的局部控制策略,还可以进一步减小平均速度的脉动. 展开更多
关键词 元胞自动机 Biham-Middleton-Levine(BML)模型 路径选择策略 死锁
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