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分布式参数化路径计划技术初探
1
作者
屠立忠
季平
+1 位作者
左敦稳
王珉
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2000年第1期6-8,共3页
在讨论了现有分布式虚拟现实系统的缺点的基础上 ,提出了一种以参数路径计划技术为核心的虚拟现实系统。在这种虚拟现实系统中 ,共享及管理的对象路径是以时间为参数的线性或高阶函数 ,各个远程分布系统用标准时钟服务器来同步。该方法...
在讨论了现有分布式虚拟现实系统的缺点的基础上 ,提出了一种以参数路径计划技术为核心的虚拟现实系统。在这种虚拟现实系统中 ,共享及管理的对象路径是以时间为参数的线性或高阶函数 ,各个远程分布系统用标准时钟服务器来同步。该方法可以解决广域网络虚拟现实系统的长时间延迟问题 ,预先进行干涉检查操作并大幅度减少此时网络上的信息量 ,减少甚至消除显示移动滞后 。
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关键词
虚拟现实
参数化
路径计划
同步时钟
系统仿真
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职称材料
时变单车路径优化模型及动态规划算法
被引量:
1
2
作者
彭勇
殷树才
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2014年第2期158-162,共5页
车辆路径问题由于其广泛的应用领域及经济价值而成为学术研究热点。然而,在已有的研究文献中,车辆的速度时变与服务多任务特性很少被关注。本文讨论了具有这两个特性的单车路径优化问题。建立了以送货完成时间最早为优化目标的时变单车...
车辆路径问题由于其广泛的应用领域及经济价值而成为学术研究热点。然而,在已有的研究文献中,车辆的速度时变与服务多任务特性很少被关注。本文讨论了具有这两个特性的单车路径优化问题。建立了以送货完成时间最早为优化目标的时变单车送货路径优化模型。由于很难获得该模型的精确解,本文提出了一种贪婪补货策略压缩原问题解空间,设计动态规划算法给出了车辆行驶时间满足FIFO规则的送货顺序近似最优解。数值算例验证了该算法所得到的解仅是原问题的近似最优解这一结论。算例同时表明优化配送时间随着车辆装载能力的增大而缩短,并在车辆装载能力超过所有客户配送总需求时实现最短配送时间,即,使用较大装载能力车辆能节约更多配送时间。
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关键词
管理科学与工程
路径计划
动态规划
车辆
路径
问题
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职称材料
电脑动画中3D虚拟人自主运动的研究
被引量:
1
3
作者
钱驰波
薛晓明
《科学技术与工程》
2011年第25期6088-6090,6094,共4页
电脑动画中复杂环境下3D虚拟人自主运动的研究,是计算机图像处理技术发展过程中急待突破的一个环节。主要原因是传统处理的方式过于复杂耗时。针对上述问题,应用计划分离器建立虚拟人的运动模型,使虚拟人在高低不平的环境中实现正步走...
电脑动画中复杂环境下3D虚拟人自主运动的研究,是计算机图像处理技术发展过程中急待突破的一个环节。主要原因是传统处理的方式过于复杂耗时。针对上述问题,应用计划分离器建立虚拟人的运动模型,使虚拟人在高低不平的环境中实现正步走、侧走、跑步及跳跃等程序性动画。实验结果表明:提出的方法简单、快捷。
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关键词
全域
路径计划
器
区域运动
计划
器
3D虚拟人自主运动
电脑动画
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职称材料
A study on path planning method for exploration robot taking account of communication transmissibility
被引量:
1
4
作者
Yohei Ota Shin-Ichiro Nishida Masashi Miura Kazunori Sakurama
《材料与冶金学报》
CAS
北大核心
2015年第3期236-238,共3页
关键词
路径计划
复杂性
钙化-碳化法
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职称材料
基于CPM/PERT及系统仿真技术的项目时间管理——以北京师范大学资源学院探“所”活动组织为例
5
作者
陈海滨
唐海萍
+1 位作者
王娅
张笑寒
《北京师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期416-419,共4页
通过关键路径法(CPM)及计划评审技术(PEPT)建立数学模型,并应用Crystal ball工具进行模拟仿真,较准确地对北京师范大学资源学院探"所"活动总体完成时间进行了预测,有助于更灵活地安排时间和管理项目.
关键词
关键
路径
法/
计划
评审技术
模拟仿真
探“所”活动
时间管理
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职称材料
题名
分布式参数化路径计划技术初探
1
作者
屠立忠
季平
左敦稳
王珉
机构
南京航空航天大学机电工程学院
香港理工大学制造工程系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2000年第1期6-8,共3页
文摘
在讨论了现有分布式虚拟现实系统的缺点的基础上 ,提出了一种以参数路径计划技术为核心的虚拟现实系统。在这种虚拟现实系统中 ,共享及管理的对象路径是以时间为参数的线性或高阶函数 ,各个远程分布系统用标准时钟服务器来同步。该方法可以解决广域网络虚拟现实系统的长时间延迟问题 ,预先进行干涉检查操作并大幅度减少此时网络上的信息量 ,减少甚至消除显示移动滞后 。
关键词
虚拟现实
参数化
路径计划
同步时钟
系统仿真
Keywords
virtualreality
parametricpathplanning
synchronizedclock
networkdelay
collisiondetection
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
时变单车路径优化模型及动态规划算法
被引量:
1
2
作者
彭勇
殷树才
机构
重庆交通大学交通运输学院
永川供电局
出处
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2014年第2期158-162,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974132)
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ090415)
文摘
车辆路径问题由于其广泛的应用领域及经济价值而成为学术研究热点。然而,在已有的研究文献中,车辆的速度时变与服务多任务特性很少被关注。本文讨论了具有这两个特性的单车路径优化问题。建立了以送货完成时间最早为优化目标的时变单车送货路径优化模型。由于很难获得该模型的精确解,本文提出了一种贪婪补货策略压缩原问题解空间,设计动态规划算法给出了车辆行驶时间满足FIFO规则的送货顺序近似最优解。数值算例验证了该算法所得到的解仅是原问题的近似最优解这一结论。算例同时表明优化配送时间随着车辆装载能力的增大而缩短,并在车辆装载能力超过所有客户配送总需求时实现最短配送时间,即,使用较大装载能力车辆能节约更多配送时间。
关键词
管理科学与工程
路径计划
动态规划
车辆
路径
问题
Keywords
management science and engineering
route schedule
dynamic program
vehicle routing problem
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
电脑动画中3D虚拟人自主运动的研究
被引量:
1
3
作者
钱驰波
薛晓明
机构
常州信息技术学院计算机学院
出处
《科学技术与工程》
2011年第25期6088-6090,6094,共4页
文摘
电脑动画中复杂环境下3D虚拟人自主运动的研究,是计算机图像处理技术发展过程中急待突破的一个环节。主要原因是传统处理的方式过于复杂耗时。针对上述问题,应用计划分离器建立虚拟人的运动模型,使虚拟人在高低不平的环境中实现正步走、侧走、跑步及跳跃等程序性动画。实验结果表明:提出的方法简单、快捷。
关键词
全域
路径计划
器
区域运动
计划
器
3D虚拟人自主运动
电脑动画
Keywords
global path planner local path planner 3D humanoid robot voluntary movement computer animation
分类号
TN929.82 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
A study on path planning method for exploration robot taking account of communication transmissibility
被引量:
1
4
作者
Yohei Ota Shin-Ichiro Nishida Masashi Miura Kazunori Sakurama
机构
[
出处
《材料与冶金学报》
CAS
北大核心
2015年第3期236-238,共3页
关键词
路径计划
复杂性
钙化-碳化法
Keywords
means of communication
path planning
robotic exploration
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于CPM/PERT及系统仿真技术的项目时间管理——以北京师范大学资源学院探“所”活动组织为例
5
作者
陈海滨
唐海萍
王娅
张笑寒
机构
地表过程与资源生态国家重点实验室
北京师范大学资源学院
西北农林科技大学经济管理学院
出处
《北京师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期416-419,共4页
基金
国家自然科学基金重点项目(41030535)
十二五科技支撑项目(2011BAC07B01)
文摘
通过关键路径法(CPM)及计划评审技术(PEPT)建立数学模型,并应用Crystal ball工具进行模拟仿真,较准确地对北京师范大学资源学院探"所"活动总体完成时间进行了预测,有助于更灵活地安排时间和管理项目.
关键词
关键
路径
法/
计划
评审技术
模拟仿真
探“所”活动
时间管理
Keywords
CPM/PERT
simulation
institution visiting
time management
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式参数化路径计划技术初探
屠立忠
季平
左敦稳
王珉
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2000
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
时变单车路径优化模型及动态规划算法
彭勇
殷树才
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
电脑动画中3D虚拟人自主运动的研究
钱驰波
薛晓明
《科学技术与工程》
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
A study on path planning method for exploration robot taking account of communication transmissibility
Yohei Ota Shin-Ichiro Nishida Masashi Miura Kazunori Sakurama
《材料与冶金学报》
CAS
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于CPM/PERT及系统仿真技术的项目时间管理——以北京师范大学资源学院探“所”活动组织为例
陈海滨
唐海萍
王娅
张笑寒
《北京师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
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