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基于改进粒子群的智能汽车最优路径规划方法研究: 1; 作者夏佳郑晏群 +1 位作者谢秉磊张鹍鹏《机械设计与制造》北大核心 2025年第2期264-268,共5页; 为了提高复杂环境下智能车辆路径规划的实时性和安全性,提出了一种结合改进强化学习算法和改进粒子群优化算法的智能车辆路径规划方法。采用小批量梯度下降法优化强化学习算法的衰减参数和学习因子,提高学习效率。通过改进的强化学习算... 展开更多; 关键词智能汽车路径规划方法梯度下降法强化学习算法粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电弧熔丝增材制造的复合路径规划方法被引量：8: 2; 作者刘海华高文强 +2 位作者赵淘韩亮张文浩《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期53-60,共8页; 电弧熔丝增材制造(WAAM)适用于具有复杂几何特征的大尺寸金属构件的快速成形,而合理的路径规划方法可以极大的提升构件的几何还原度和表面质量。本文分析了常用路径规划方法的优缺点,提出轮廓偏置路径和Z字形路径相结合的复合路径规划方... 展开更多; 关键词增材制造复合路径规划方法几何还原度表面质量轮廓偏置路径 Z字形路径; 在线阅读下载PDF 职称材料

模拟舰船航行的机器人路径规划方法: 3; 作者刘德兵龙海燕《舰船科学技术》北大核心 2020年第20期34-36,共3页; 常用的机器人路径规划方法仅适用于全局路径规划,导致规划路径过于接近障碍物,增加了机器人碰撞的概率。因此,研究模拟舰船航行的机器人路径规划方法。根据传感器探测数据,使用SLAM算法在坐标系中定位机器人位置。利用Q函数,制定机器人... 展开更多; 关键词模拟舰船航行机器人路径规划方法蚁群算法 Q函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

焊锡机器人关节空间最优路径规划方法研究被引量：1: 4; 作者赖俊豪朱大昌 +3 位作者朱厚耀曾俊海杨家谋杜宝林《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第8期1205-1210,共6页; 为减少焊接机器人点焊工况中的耗时、耗能,提出一种基于关节空间的最优路径规划方法。首先,对3⁃RRR并联焊锡机模型进行分析,通过几何法建立该并联焊锡机的运动学模型。其次,建立基于关节空间角度加权和的路径规划数学模型,并设计一种带... 展开更多; 关键词并联焊锡机关节空间路径规划方法改进蚁群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

陆海统筹导向下区级海岸带规划路径方法探索——以厦门市翔安区海岸带为例被引量：9: 5; 作者林小如王荻 +2 位作者文超祥黄友谊张其邦《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第9期20-29,共10页; 在海岸带生态风险日益增加、国土空间规划体系改革的背景下,海岸带作为陆海生态系统交互作用的特殊空间,既是产业经济绿色转型的关键区域,也是生态环境突出问题的攻坚地带。由于缺乏陆海跨系统视角的规划管控与指引,海岸带地区出现生态... 展开更多; 关键词陆海统筹生态保护海岸带规划路径方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂动态环境下自主机器人路径规划研究被引量：21: 6; 作者王志中《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2018年第1期64-68,共5页; 为了提高复杂动态环境下的机器人路径规划性能,文章提出了全局路径规划和局部路径规划相融合的混合路径规划方法。分析了A*算法原理,提出了加权A*算法,使用权值调节启发信息在评价函数中的作用;改进了人工势场法,解决了传统方法目标不... 展开更多; 关键词复杂动态环境机器人路径规划混合路径规划方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于局部势场A;算法和动态窗口法的农用轮式机器人路径规划被引量：2: 7; 作者刘顺闫荣兰 +3 位作者台浩娇姜春阳许立成王克凯《江苏农业科学》北大核心 2022年第2期192-198,共7页; 针对未知农业生产环境中,现有移动机器人路径规划方法实时性差和适应性弱等问题。在视觉传感器实时定位和地图构建的基础上,提出一种混合规划方法用于农用轮式机器人。在全局路径规划中使用局部势场A;算法进行路径规划,在局部路径修正... 展开更多; 关键词移动机器人局部势场A 算法动态窗口法混合路径规划方法视觉传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进粒子群的智能汽车最优路径规划方法研究: 1; 作者夏佳郑晏群谢秉磊张鹍鹏; 机构深圳市综合交通设计研究院有限公司广东省城市交通隧道与地下结构勘察设计工程技术研究中心深圳市综合交通运行指挥中心哈尔滨工业大学深圳研究生院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2025年第2期264-268,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(71974043)。; 文摘为了提高复杂环境下智能车辆路径规划的实时性和安全性,提出了一种结合改进强化学习算法和改进粒子群优化算法的智能车辆路径规划方法。采用小批量梯度下降法优化强化学习算法的衰减参数和学习因子,提高学习效率。通过改进的强化学习算法训练改进的粒子群优化算法,并根据评价指标选择最优路径。通过与传统路径规划方法进行仿真对比,验证了该方法的优越性。结果表明,与传统的路径规划方法相比,随着障碍物比例的增加,这里方法规划的路径最优,路径规划的综合成本最低,为复杂环境下智能车辆的路径规划提供了保障。; 关键词智能汽车路径规划方法梯度下降法强化学习算法粒子群算法; Keywords Intelligent Vehicle Path Planning Method Gradient Descent Method Reinforcement Learning Algo⁃rithm Particle Swarm Optimization; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电弧熔丝增材制造的复合路径规划方法被引量：8: 2; 作者刘海华高文强赵淘韩亮张文浩; 机构天津市现代机电装备技术重点试验室(天津工业大学); 出处《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期53-60,共8页; 基金天津市教委科研计划项目(2019KJ011)。; 文摘电弧熔丝增材制造(WAAM)适用于具有复杂几何特征的大尺寸金属构件的快速成形,而合理的路径规划方法可以极大的提升构件的几何还原度和表面质量。本文分析了常用路径规划方法的优缺点,提出轮廓偏置路径和Z字形路径相结合的复合路径规划方法,并对轮廓偏置路径的偏置距离进行了优化。优化结果表明轮廓偏置路径可以提高构件轮廓的几何还原度,Z字形路径可以消除轮廓偏置路径几何中心易形成孔隙的缺陷,提高成形质量。利用数控弧焊增材制造系统进行实验验证,结果表明该复合路径规划方法对于多数大尺寸复杂结构件的成形路径规划具有很好的可行性和适用性。; 关键词增材制造复合路径规划方法几何还原度表面质量轮廓偏置路径 Z字形路径; Keywords additive manufacturing compound path planning method geometric reduction degree surface quality contour offset path zigzag path; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模拟舰船航行的机器人路径规划方法: 3; 作者刘德兵龙海燕; 机构成都航空职业技术学院工程实训中心; 出处《舰船科学技术》北大核心 2020年第20期34-36,共3页; 基金四川高等职业教育研究中心资助项目(GZY18A01); 文摘常用的机器人路径规划方法仅适用于全局路径规划,导致规划路径过于接近障碍物,增加了机器人碰撞的概率。因此,研究模拟舰船航行的机器人路径规划方法。根据传感器探测数据,使用SLAM算法在坐标系中定位机器人位置。利用Q函数,制定机器人航行的障碍躲避策略。最终使用蚁群算法实现对模拟舰船航行机器人路径的规划。设计与常用路径规划方法的对比实验,实验结果表明研究方法规划的路径相对能够减少约25%的机器人航行步数,并且规划的路径能够有效避开障碍,即使用研究的方法规划的路径更可靠。; 关键词模拟舰船航行机器人路径规划方法蚁群算法 Q函数; Keywords simulating the navigation of ships robot path planning method ant colony algorithm Q function; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名焊锡机器人关节空间最优路径规划方法研究被引量：1: 4; 作者赖俊豪朱大昌朱厚耀曾俊海杨家谋杜宝林; 机构广州大学机械与电气工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第8期1205-1210,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61806058,51905115) 广东省创新团队项目(2018KCXTD023) 2020年广州市教育局高校科研项目(202032821)。; 文摘为减少焊接机器人点焊工况中的耗时、耗能,提出一种基于关节空间的最优路径规划方法。首先,对3⁃RRR并联焊锡机模型进行分析,通过几何法建立该并联焊锡机的运动学模型。其次,建立基于关节空间角度加权和的路径规划数学模型,并设计一种带有精英策略和信息挥发因子自适应调节函数的改进蚁群算法对该模型进行优化。最后,针对3⁃RRR并联焊锡机的焊锡工况,使用所改进蚁群算法对该焊锡机的关节空间角度加权和最优路径进行规划。仿真数据表明,与传统的笛卡尔空间下的最优路径规划相比,基于关节空间角度加权和数学模型的最优路径规划缩短了关节总的角度变化值,能实现焊锡机器人的快速焊锡作业,对提高传统焊接机器人的加工效率和减少机器人能量损耗具有一定的参考价值。; 关键词并联焊锡机关节空间路径规划方法改进蚁群算法; Keywords parallel soldering machine joint space optimal path planning method improved ant colony algorithm; 分类号 TG407 [金属学及工艺—焊接] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陆海统筹导向下区级海岸带规划路径方法探索——以厦门市翔安区海岸带为例被引量：9: 5; 作者林小如王荻文超祥黄友谊张其邦; 机构厦门大学建筑与土木工程学院厦门大学城乡规划设计研究院中国城市规划学会; 出处《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第9期20-29,共10页; 基金国家自然科学基金项目(52078445) 国家自然科学青年基金(51708471) 中电建华东院重大科技计划(201计划)(KY2019-ZD-03)。; 文摘在海岸带生态风险日益增加、国土空间规划体系改革的背景下,海岸带作为陆海生态系统交互作用的特殊空间,既是产业经济绿色转型的关键区域,也是生态环境突出问题的攻坚地带。由于缺乏陆海跨系统视角的规划管控与指引,海岸带地区出现生态环境污染、生态多样性锐减、山海通廊阻拦式开发、滨海公共空间界面私有化、海洋经济发展滞后等一系列问题。本文基于陆海统筹的发展目标,以厦门市翔安区海岸带为例,从生态保护角度出发,以生态环境、生态资源和生态空间等要素的保护和利用为基础,构建海岸带生态安全测评体系。通过生态底线划定、陆海空间管控、三生发展格局、实施保障细则四个方面展开案例城市海岸带规划方法的逻辑推演,提出“摸家底—划底线—严管控—定格局—促落实”的陆海统筹规划路径,研究对城市区级海岸带规划具备一定的普适性参考价值。; 关键词陆海统筹生态保护海岸带规划路径方法; Keywords land-sea coordination ecological protection coastal zone planning method; 分类号 TU984 [建筑科学—城市规划与设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂动态环境下自主机器人路径规划研究被引量：21: 6; 作者王志中; 机构重庆建筑工程职业学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2018年第1期64-68,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60974138); 文摘为了提高复杂动态环境下的机器人路径规划性能,文章提出了全局路径规划和局部路径规划相融合的混合路径规划方法。分析了A*算法原理,提出了加权A*算法,使用权值调节启发信息在评价函数中的作用;改进了人工势场法,解决了传统方法目标不可达和局部极值问题;将加权A*算法的全局路径规划和改进人工势场法的局部路径规划相融合,以全局规划路径的拐点作为局部路径规划的子目标点,提出了混合路径规划方法。经仿真验证,对于固定静态障碍物、临时堆放障碍物、动态障碍物三种情况,混合规划方法都能得到平滑的无碰最优路径。; 关键词复杂动态环境机器人路径规划混合路径规划方法; Keywords complicit dynamic environment ＆ robot ＆ path planning ＆ combined path planning method; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于局部势场A;算法和动态窗口法的农用轮式机器人路径规划被引量：2: 7; 作者刘顺闫荣兰台浩娇姜春阳许立成王克凯; 机构河北洁源安评环保咨询有限公司河北工程大学; 出处《江苏农业科学》北大核心 2022年第2期192-198,共7页; 基金河北省青年科学支持基金(编号:18HB01661)。; 文摘针对未知农业生产环境中,现有移动机器人路径规划方法实时性差和适应性弱等问题。在视觉传感器实时定位和地图构建的基础上,提出一种混合规划方法用于农用轮式机器人。在全局路径规划中使用局部势场A;算法进行路径规划,在局部路径修正中使用改进的动态窗口法进行路径修正。通过仿真将提出的混合路径规划方法与传统路径规划方法进行比较,验证该方法的优越性和鲁棒性。结果表明,相对于传统路径规划方法,混合路径规划方法通行代价降低63.89%,在保持最大偏移不变的情况下,搜索时间节省27.01%。该混合路径规划方法可以实现未知环境的规划路径,有很好的壁障和路径规划能力,具有一定的应用价值。; 关键词移动机器人局部势场A 算法动态窗口法混合路径规划方法视觉传感器; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进粒子群的智能汽车最优路径规划方法研究	夏佳郑晏群谢秉磊张鹍鹏	《机械设计与制造》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于电弧熔丝增材制造的复合路径规划方法	刘海华高文强赵淘韩亮张文浩	《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	模拟舰船航行的机器人路径规划方法	刘德兵龙海燕	《舰船科学技术》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	焊锡机器人关节空间最优路径规划方法研究	赖俊豪朱大昌朱厚耀曾俊海杨家谋杜宝林	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	陆海统筹导向下区级海岸带规划路径方法探索——以厦门市翔安区海岸带为例	林小如王荻文超祥黄友谊张其邦	《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	复杂动态环境下自主机器人路径规划研究	王志中	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2018	21	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于局部势场A;算法和动态窗口法的农用轮式机器人路径规划	刘顺闫荣兰台浩娇姜春阳许立成王克凯	《江苏农业科学》北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料