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考虑路径点约束的攻击时间与攻击角度控制制导方法
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作者 雷刚 王和 +1 位作者 李少朋 罗炜 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期172-178,共7页
为提升导弹武器在进行协同打击时的效能,对仅满足攻击时间与攻击角度控制的制导方法进行扩展,设计了一种带有路径点约束的多项式飞行轨迹,推导建立了指令加速度与飞行时间的关系。通过在飞行轨迹上设置路径点约束,改变了战术导弹的飞行... 为提升导弹武器在进行协同打击时的效能,对仅满足攻击时间与攻击角度控制的制导方法进行扩展,设计了一种带有路径点约束的多项式飞行轨迹,推导建立了指令加速度与飞行时间的关系。通过在飞行轨迹上设置路径点约束,改变了战术导弹的飞行轨迹,提高了导弹的机动突防能力。通过仿真对设计的制导方法进行验证,实验条件下所提方法的导弹攻击时间与攻击角度误差为0,脱靶量小于0.18 m,路径点偏差小于0.12 m。仿真结果表明所提出的制导方法能够有效实现攻击时间和攻击角度的控制且满足路径点约束。 展开更多
关键词 路径点约束 攻击时间与攻击角度控制 多项式
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带有末端角度和轨迹路径点约束的MPSC制导律设计 被引量:3
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作者 李新三 汪立新 +3 位作者 范小虎 闫循良 薛亮 王明建 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期119-124,共6页
针对多约束制导问题,给出了一种同时满足末端角度约束和飞行轨迹路径点约束的模型预测扩展控制制导方法,该制导方法通过满足飞行轨迹路径点约束实现灵活调节飞行轨迹,可以大大缩短目标防御反应时间。模型预测扩展控制制导方法是基于非... 针对多约束制导问题,给出了一种同时满足末端角度约束和飞行轨迹路径点约束的模型预测扩展控制制导方法,该制导方法通过满足飞行轨迹路径点约束实现灵活调节飞行轨迹,可以大大缩短目标防御反应时间。模型预测扩展控制制导方法是基于非线性最优控制理论,给出了控制量表达式以二次形式近似时制导律的设计过程。模型预测扩展控制制导方法只能对末端时刻输出量进行约束,通过对该制导方法进行扩展,使其还可以满足飞行轨迹路径点约束。仿真结果表明,考虑飞行轨迹路径点约束时,导弹经过设定的路径点并以给定的弹道倾角命中目标。 展开更多
关键词 制导 模型预测扩展控制 末端攻击角度约束 轨迹路径点约束
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带多个弹道路径点约束的扩展MPSP制导方法 被引量:2
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作者 李新三 周小刚 +2 位作者 汪立新 刘洁瑜 薛亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期390-396,共7页
针对弹道导弹临近空间低弹道突防问题,对仅仅满足末端输出量约束的模型预测静态规划(MPSP)制导方法进行扩展,提出了带弹道路径点约束的扩展MPSP制导方法。通过在临近空间中段飞行弹道上设置一系列弹道路径点约束,依靠这种策略调节中段... 针对弹道导弹临近空间低弹道突防问题,对仅仅满足末端输出量约束的模型预测静态规划(MPSP)制导方法进行扩展,提出了带弹道路径点约束的扩展MPSP制导方法。通过在临近空间中段飞行弹道上设置一系列弹道路径点约束,依靠这种策略调节中段飞行弹道的形状,提高弹道导弹的机动突防能力。通过仿真对扩展MPSP制导方法的有效性进行验证,仿真结果表明扩展 MPSP制导方法能很好地满足临近空间中段低弹道飞行弹道路径点约束,弹道路径点处的角度偏差可控制在0.1°范围内,位移偏差可控制在1.0m范围内。 展开更多
关键词 低弹道 模型预测静态规划 末端输出量约束 路径点约束
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