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二维桁架路径模型的自动生成算法
被引量：
2
1
作者
梁恩志
陆小龙
+3 位作者
赵世平
刘晓宇
曹志华
王蕾
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期91-96,共6页
针对传统的基于工件CAD模型或建筑CAD图纸的路径模型生成和规划方法不适用于复杂桁架结构的问题,提出了一种基于桁架结构CAD图纸的二维桁架路径模型的自动生成算法.该算法首先使用图像处理算法(如图像膨胀、面积滤波、腐蚀和细化)结合...
针对传统的基于工件CAD模型或建筑CAD图纸的路径模型生成和规划方法不适用于复杂桁架结构的问题,提出了一种基于桁架结构CAD图纸的二维桁架路径模型的自动生成算法.该算法首先使用图像处理算法(如图像膨胀、面积滤波、腐蚀和细化)结合特征点提取算法对输入的图像进行处理,并获得桁架图像的特征点集,通过求取特征点间的连接关系得到邻接矩阵,然后利用特征点集和邻接矩阵重构出二维桁架路径模型.以输电线路铁塔路径模型的生成为例,阐述了算法的具体实现过程,并利用Floyd算法实现了机器人的全局路径规划.该算法只需输入桁架结构CAD图纸,程序即能自动生成路径模型.利用Floyd算法完成了机器人的全局路径规划,其结果可以应用于桁架攀爬机器人的智能导航领域.
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关键词
桁架结构
CAD图纸
图像处理
路径模型生成
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职称材料
题名
二维桁架路径模型的自动生成算法
被引量：
2
1
作者
梁恩志
陆小龙
赵世平
刘晓宇
曹志华
王蕾
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期91-96,共6页
基金
四川省科技计划资助项目(2008GZ956)
四川大学青年教师科研启动基金资助项目(2011SCU11119)
文摘
针对传统的基于工件CAD模型或建筑CAD图纸的路径模型生成和规划方法不适用于复杂桁架结构的问题,提出了一种基于桁架结构CAD图纸的二维桁架路径模型的自动生成算法.该算法首先使用图像处理算法(如图像膨胀、面积滤波、腐蚀和细化)结合特征点提取算法对输入的图像进行处理,并获得桁架图像的特征点集,通过求取特征点间的连接关系得到邻接矩阵,然后利用特征点集和邻接矩阵重构出二维桁架路径模型.以输电线路铁塔路径模型的生成为例,阐述了算法的具体实现过程,并利用Floyd算法实现了机器人的全局路径规划.该算法只需输入桁架结构CAD图纸,程序即能自动生成路径模型.利用Floyd算法完成了机器人的全局路径规划,其结果可以应用于桁架攀爬机器人的智能导航领域.
关键词
桁架结构
CAD图纸
图像处理
路径模型生成
Keywords
trusses
CAD drawings
image processing
path model generation
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二维桁架路径模型的自动生成算法
梁恩志
陆小龙
赵世平
刘晓宇
曹志华
王蕾
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
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