一种考虑工艺路径柔性的设备配置优化方法 被引量：5

1

作者 俞爱林 陈庆新 毛宁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2417-2423,共7页

考虑产能约束的模具制造系统设备配置优化属于典型的非线性整数规划问题,因其约束无法用封闭形式表达,故难以获得其精确解。为此,考虑模具制造的工艺路径柔性,提出了该问题的一种近似优化方法。对模具制造系统的设备配置优化问题进行了... 考虑产能约束的模具制造系统设备配置优化属于典型的非线性整数规划问题,因其约束无法用封闭形式表达,故难以获得其精确解。为此,考虑模具制造的工艺路径柔性,提出了该问题的一种近似优化方法。对模具制造系统的设备配置优化问题进行了数学描述;基于网络流图描述了模具制造的工艺路径柔性,以能力平衡约束代替产能约束,建立了设备配置优化线性整数规划近似模型,求解后获得原问题精确解的一个下界;以该下界为初值,构建了模具制造系统仿真模型,通过仿真实验获得了原问题精确解的一个上界,并对精确解的上、下界进行了近似程度的分析与评价。实验结果表明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 设备配置 模具制造 工艺路径柔性 网络流图 近似优化方法

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基于遗传算法的路径柔性作业车间调度优化 被引量：5

2

作者 谢皓 应保胜 袁波 《武汉科技大学学报》 CAS 2012年第6期465-468,共4页

针对柔性作业车间调度问题中加工路径的多样性,以最长完工时间最短化为优化目标建立调度模型,采用遗传算法进行模型求解。提出一种基于工序与机器编码相融合的二维矩阵编码方法。在遗传进化过程中,通过附加方法产生新个体以扩展搜索范围... 针对柔性作业车间调度问题中加工路径的多样性,以最长完工时间最短化为优化目标建立调度模型,采用遗传算法进行模型求解。提出一种基于工序与机器编码相融合的二维矩阵编码方法。在遗传进化过程中,通过附加方法产生新个体以扩展搜索范围,对交叉和变异算子进行了分析。通过算例验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 柔性作业车间调度 路径柔性 遗传算法

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基于遗传算法的工艺路径柔性调度算法 被引量：3

3

作者 黄学文 张晓彤 +1 位作者 孙榕 李冠雄 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第6期184-193,共10页

针对具有工艺路径柔性的车间调度问题,提出基于OR子图和子路径的工艺路径柔性描述方法,该描述方法形式简单且允许OR子图多层嵌套。以此为基础,设计了基于遗传算法的工艺路径柔性调度算法,并采用以工艺路径编码、机器编码和工件调度编码... 针对具有工艺路径柔性的车间调度问题,提出基于OR子图和子路径的工艺路径柔性描述方法,该描述方法形式简单且允许OR子图多层嵌套。以此为基础,设计了基于遗传算法的工艺路径柔性调度算法,并采用以工艺路径编码、机器编码和工件调度编码为基础的三维染色体编码策略,其中,工艺路径编码和机器编码分别通过最大子路径数量和最大机器数量随机产生,其优势在于任意染色体均表示可行解,并可以使用简单的交叉算子和变异算子实现遗传操作且其后代亦为可行解。最后通过实验证明了算法的优化能力。 展开更多

关键词 车间调度 遗传算法 工艺路径柔性

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一种柔性路径下的跨单元调度方法 被引量：7

4

作者 李冬妮 肖广雪 +1 位作者 王妍 唐加福 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期969-975,共7页

针对单元制造系统(Cellular manufacturing system,CMS)中需要多个单元协作完成的特殊工件,提出柔性路径下跨作业(Job shop)单元的特殊工件调度方法—基于信息素的方法(Pheromone-based approach,PBA).基于多Agent对单元制造系统建立模... 针对单元制造系统(Cellular manufacturing system,CMS)中需要多个单元协作完成的特殊工件,提出柔性路径下跨作业(Job shop)单元的特殊工件调度方法—基于信息素的方法(Pheromone-based approach,PBA).基于多Agent对单元制造系统建立模型,提出了冗余单元的概念,建立了多Agent之间的协商机制.同时通过建立Agent联盟,减少通信量的同时增强系统的鲁棒性和调度优化的全局性.实验结果表明,与常见的组合调度规则相比,本文提出的方法在5种性能指标上具有显著优势. 展开更多

关键词 单元制造系统 跨单元调度 柔性路径 多代理 信息素

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具有柔性加工路径的作业车间智能优化调度 被引量：9

5

作者 孙志峻 朱剑英 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期931-932,935,共3页

用遗传算法研究了具有柔性加工路径的作业车间的智能优化调度问题 ,提出了一种将遗传算法和分派规则相结合的调度算法 ,将加工计划与生产调度同时考虑 ,避免了加工计划和生产调度相脱节的弊端。最后给出了此调度算法的仿真结果 ,证明该... 用遗传算法研究了具有柔性加工路径的作业车间的智能优化调度问题 ,提出了一种将遗传算法和分派规则相结合的调度算法 ,将加工计划与生产调度同时考虑 ,避免了加工计划和生产调度相脱节的弊端。最后给出了此调度算法的仿真结果 ,证明该算法是可行的 。 展开更多

关键词 柔性加工路径 车间调度 遗传算法

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基于遗传算法的有柔性路径的动态调度问题研究 被引量：1

6

作者 许晓栋 庄新村 +1 位作者 卢宇灏 李从心 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2005年第6期535-538,共4页

建立了有柔性路径的 FMS 动态调度问题的模型．采用离线重调度的方法,提出一种结合离线重调度两种生成调度方式的方法来阐述 FMS 的有柔性路径动态调度问题．最后给出了该问题的遗传算法解决方法和计算示例．

关键词 动态调度 遗传算法 柔性路径

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低密度客流条件下柔性路径巴士实时调度的干扰管理模型 被引量：3

7

作者 胡祥培 吴丽荣 《系统管理学报》 CSSCI 2012年第6期811-818,共8页

针对低密度客流条件下路径可变巴士行进过程中出现的乘客实时请求服务这一问题,引入干扰管理方法,从乘客扰动、路径偏移以及运营成本3方面综合度量系统扰动,构建了低密度客流条件下路径可变巴士响应需求的实时调度干扰管理模型,并设计... 针对低密度客流条件下路径可变巴士行进过程中出现的乘客实时请求服务这一问题,引入干扰管理方法,从乘客扰动、路径偏移以及运营成本3方面综合度量系统扰动,构建了低密度客流条件下路径可变巴士响应需求的实时调度干扰管理模型,并设计嵌入等待策略的两阶段算法对模型求解,最后用数值实验验证了该模型和策略的有效性。实验结果表明:将干扰管理思想运用到这一客运系统的实时调度中,能够有效地针对低密度客流条件下乘客出行的特征,实现以扰动最小为目标的实时高效调度,从而达到既能满足乘客方便快捷的出行需求,又能满足运营者降低成本的目的,并提供一种能够解决低密度客流条件下巴士调度的有效手段。 展开更多

关键词 柔性路径巴士 响应需求 实时调度 干扰管理

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基于柔性步行路径的双足步行机器人步态参数分析 被引量：3

8

作者 陆荣信 陈建芳 +3 位作者 冯朝 肖晓晖 徐俊 吴怡 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期3443-3449,共7页

建立机器人-步行路径间的刚柔耦合模型,分析路径参数对机器人步态参数的影响规律。首先,采用基于自然零力矩点（ZMP）轨迹的步态规划方法,通过给定参考ZMP轨迹获取机器人质心轨迹,插值得到机器人在刚性路径下的步态;其次,基于Pasternak... 建立机器人-步行路径间的刚柔耦合模型,分析路径参数对机器人步态参数的影响规律。首先,采用基于自然零力矩点（ZMP）轨迹的步态规划方法,通过给定参考ZMP轨迹获取机器人质心轨迹,插值得到机器人在刚性路径下的步态;其次,基于Pasternak地基模型,在ANSYS中建立公路的多层柔性模型,导入ADAMS中与机器人多刚体模型耦合。通过3组柔性参数与理想刚性路面假设下的步行仿真,分析地面的柔性参数对机器人质心与ZMP轨迹、关节驱动力矩等参数的影响。研究结果表明：机器人在柔性地基公路上步行时质心高度比较稳定,波动小于2.6%,质心沿前进方向移动距离接近预期规划的步行距离,比刚性路径假设下的步行效率高;驱动力矩变化趋势与刚性路径变化趋势基本一致,其中支撑腿相应关节的驱动力矩突变峰值减少8.3%-33.4%,关节运动更平稳;足底接触力较刚性路径波动范围增大7.2%-16.7%,地面对机器人的冲击减少约8.0%。在自然柔性地面环境中,双足步行机器人的步态效率更高,运动更平稳。 展开更多

关键词 双足步行机器人 步态规划 柔性路径 Pasternak模型 刚-柔耦合

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作业车间关键柔性的描述及其度量研究综述 被引量：5

9

作者 黄学文 赵兴野 +1 位作者 于跃绮 孙娜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3153-3165,共13页

为描述和度量作业制造系统的柔性,在制造系统柔性分类的基础上分析了作业车间的关键柔性,即机器(machine)柔性、工序顺序(operation)柔性和加工路径(routing)柔性,系统地评述了机器柔性、工序顺序柔性和加工路径柔性的描述方法和度量方... 为描述和度量作业制造系统的柔性,在制造系统柔性分类的基础上分析了作业车间的关键柔性,即机器(machine)柔性、工序顺序(operation)柔性和加工路径(routing)柔性,系统地评述了机器柔性、工序顺序柔性和加工路径柔性的描述方法和度量方法,并综述了三种关键柔性对调度的影响,最后讨论了未来可能的研究方向。 展开更多

关键词 机器柔性 工序顺序柔性 加工路径柔性 作业车间 柔性调度

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基于蚁群算法的多加工路线柔性车间调度问题 被引量：37

10

作者 黄学文 张晓彤 艾亚晴 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期558-569,共12页

针对具有工艺路径柔性和机器柔性的多加工路线柔性车间调度问题(FJSP-MPP),基于OR子图,提出一种新的四元组数学描述方法来描述工艺路径柔性和机器柔性;以最小化最大完工时间为优化目标,构建了FJSP-MPP的数学模型。在不需要预先建立析取... 针对具有工艺路径柔性和机器柔性的多加工路线柔性车间调度问题(FJSP-MPP),基于OR子图,提出一种新的四元组数学描述方法来描述工艺路径柔性和机器柔性;以最小化最大完工时间为优化目标,构建了FJSP-MPP的数学模型。在不需要预先建立析取图模型的前提下,通过设计OR子图和工件的Allowed列表和Tabu列表的相关操作算法,构造了面向FJSP-MPP的蚂蚁路径;通过引入额外的节点信息素,改进信息素更新策略和状态转移规则,实现了蚁群算法求解FJSP-MPP。不同规模数据实验结果表明,该算法具有良好的优化性能。 展开更多

关键词 柔性车间调度 工艺路径柔性 机器柔性 蚁群算法

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基于遗传和禁忌算法求解一类车间调度问题 被引量：5

11

作者 姜思杰 张付亮 王孔茂 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期984-988,共5页

针对一类具有路径柔性的车间调度问题,在考虑遗传算法早熟收敛问题和禁忌搜索法自适应优点的基础上,将遗传算法和禁忌搜索法结合起来,提出了基于遗传和禁忌搜索的优化调度算法,并用实例证实了该算法的有效性。

关键词 作业车间 路径柔性 禁忌搜索 遗传算法

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基于混合蚁群算法的异质车队低碳VRP研究 被引量：11

12

作者 张明伟 李波 +1 位作者 屈晓龙 郭盈 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第14期240-249,共10页

针对货运车辆在配送调度过程中产生大量碳排放的问题,建立模型将多种影响碳排放量的因素协同优化。模型中考虑了不同载重量的异质车队,两个节点之间有多条道路的柔性路径,以及车辆重量随卸货而减少的动态负载等因素,以碳排放量、行驶时... 针对货运车辆在配送调度过程中产生大量碳排放的问题,建立模型将多种影响碳排放量的因素协同优化。模型中考虑了不同载重量的异质车队,两个节点之间有多条道路的柔性路径,以及车辆重量随卸货而减少的动态负载等因素,以碳排放量、行驶时间和行驶路程为优化目标,并加入了节点需求时间窗、根据速度变化划分路段、交接和卸货时间的约束。提出了一种混合蚁群算法,利用蚁群算法信息素强度更新方式保持群体记忆性,利用粒子群算法的快速收敛特性增加计算效率。通过随机数值算例的仿真优化与对比分析,验证了算法和模型的有效性。 展开更多

关键词 车辆路径问题 低碳 异质车队 柔性路径 混合蚁群算法

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印刷技术在电子纺织品制造中的应用研究进展

13

作者 张楠 鲁虹 《纺织学报》 2025年第7期244-252,共9页

为促进印刷技术在电子纺织品制造领域的应用与发展,综述了近年来印刷加工关键技术及其在电子纺织品制造中的应用。简要概括了电子纺织品的发展历程和制造方法;重点分析了柔性电子印刷加工的关键技术,主要包括墨水材料、印刷工艺以及柔... 为促进印刷技术在电子纺织品制造领域的应用与发展,综述了近年来印刷加工关键技术及其在电子纺织品制造中的应用。简要概括了电子纺织品的发展历程和制造方法;重点分析了柔性电子印刷加工的关键技术,主要包括墨水材料、印刷工艺以及柔性混合电子集成路径,并阐述了基于丝网印刷和喷墨打印制备电子纺织品的研究进展;总结了电子纺织品未来的发展趋势,并基于现有的技术和应用现状,指出了当前印刷加工中存在的问题。分析认为,未来的研究应从提升墨水材料的可靠性和稳定性、革新印刷技术与工艺设备、完善印刷加工标准化管理体系等方面进一步推动印刷加工在电子纺织品制造领域的应用,使以纺织品为载体的柔性电子展现出更大价值。 展开更多

关键词 印刷技术 电子纺织品 柔性电子 柔性混合电子集成路径 导电墨水 喷墨打印 丝网印刷

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