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融合工频通信的电力线载波路径搜索算法 被引量:13
1
作者 马文静 孙凤杰 +3 位作者 高波 卢文冰 袁博 黄益华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期141-146,共6页
对于配电网低压侧电力线通信网络而言,电力线信道具有未知性、时变性、多样性等特点,在实际应用中存在着通信可靠性较低的问题。而电力线双向工频通信系统(TWACS)具有抗干扰、抗衰减能力强的优势。目前路径搜索信令和数据传输都采用同... 对于配电网低压侧电力线通信网络而言,电力线信道具有未知性、时变性、多样性等特点,在实际应用中存在着通信可靠性较低的问题。而电力线双向工频通信系统(TWACS)具有抗干扰、抗衰减能力强的优势。目前路径搜索信令和数据传输都采用同样的技术传输。路径搜索信令通信可靠性低会严重制约路径接力算法的选择和中继接力的效果。对此,文中在阐述低压配电网电力线载波通信网络拓扑和特征的基础上,提出了一种融合TWACS的电力线载波路径搜索算法。对初始路由表进行优化、参数分析及对比分析,来说明该算法的有效性及优越性。同时,分析了路径搜索算法的抗毁性。从理论上深入归纳、分析和总结了该算法的建模理论。结果表明算法在提高有效性和可靠性等方面优势明显,能够更好地满足配电网中电力线中继传输需求。 展开更多
关键词 工频通信 电力线载波通信 路径搜索算法 可靠性
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一种新型最短路径搜索算法的研究 被引量:5
2
作者 刘玉海 肖江阳 张锡恩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第17期109-110,共2页
在深入分析Dijksdtra算法的基础上,考虑到图节点之间的拓扑关系以及Dijksdtra算法在计算节点权值时,与已着色节点不相关节点权值存在∞(即该节点不可见),文章提出了盲目区域最短路径搜索算法,由分析可知计算量大为减少,算法更优。
关键词 Dijksdtra算法 盲目区域 图论 最短路径搜索算法
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GIS中最短路径搜索算法 被引量:20
3
作者 李春葆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第20期70-71,共2页
文章讨论了一种在GIS环境下的最短路径规划算法,它根据用户给出的起始结点与目标结点以及必经结点序列和避开结点序列在建立的搜索图基础上分段查找最短路径,最后生成满足用户约束条件的最短路径。
关键词 GIS 最短路径搜索算法 地理信息系统 A*算法 人工智能
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一种新的城市交通路径搜索算法
4
作者 阮群生 林宏康 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第34期237-240,共4页
针对我国城市交通道路实际情况,提出一种新的基于邻接矩阵的交通路径搜索算法,算法利用邻接矩阵的特点及其相乘原理,在n阶An-矩阵中找出交通中的"途径线路",结合道路上网络节点的相关权值,计算得出一条最佳交通路径。通过算... 针对我国城市交通道路实际情况,提出一种新的基于邻接矩阵的交通路径搜索算法,算法利用邻接矩阵的特点及其相乘原理,在n阶An-矩阵中找出交通中的"途径线路",结合道路上网络节点的相关权值,计算得出一条最佳交通路径。通过算法分析和仿真实验,结果表明,算法运行效率高,设计简单,实用性强。 展开更多
关键词 邻接矩阵 城市交通道路 最佳路径搜索算法
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k(≤3)条渐次最短路径搜索算法的研究及其实现技术 被引量:7
5
作者 吴敏 苏厚勤 王明中 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第8期81-83,共3页
目前针对“k(≤ 3 )条渐次最短路径的问题”国际上尚无一种有效的解决方案 ,本文基于最短路径算法及背离路径的定义提出了一种递归计算方法 ,能够有效地解决某些实际问题中k条渐次最短路径的计算。对于算法中的环路问题 ,文中介绍了相... 目前针对“k(≤ 3 )条渐次最短路径的问题”国际上尚无一种有效的解决方案 ,本文基于最短路径算法及背离路径的定义提出了一种递归计算方法 ,能够有效地解决某些实际问题中k条渐次最短路径的计算。对于算法中的环路问题 ,文中介绍了相应的方法予以消除。算法的复杂度分析及仿真实验表明本算法具有较好的性能。 展开更多
关键词 最短路径搜索算法 对象模型 时间复杂性 TSP
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公交最佳多路径搜索算法的应用研究 被引量:1
6
作者 卢文文 成长生 苏厚勤 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第11期254-256,297,共4页
城市公交网最佳多路径搜索算法在公交出行路径查询中有着实际应用需要。针对Bus行驶路线特征提出相应的建模方法,并结合上、下行相同的公交线路模型,给出基于背离路径思想搜索次短和次次短路径的算法,提出剔除环路的不同处理策略会导致... 城市公交网最佳多路径搜索算法在公交出行路径查询中有着实际应用需要。针对Bus行驶路线特征提出相应的建模方法,并结合上、下行相同的公交线路模型,给出基于背离路径思想搜索次短和次次短路径的算法,提出剔除环路的不同处理策略会导致不尽相同的最佳路径。在选取上海目前66条公交线路的模型上进行了实践,证明是可行和有效的。 展开更多
关键词 公交网建模 路径搜索算法 背离路径 最佳多路径 查询系统
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港区导航系统中最短路径搜索算法 被引量:1
7
作者 陆檩 李世杰 +3 位作者 王贵甫 闵新力 张余 高珊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第17期279-281,285,共4页
分析Dijikstra算法、限制区域搜索算法以及A*算法的时间复杂度和空间复杂度,提出一种最短路径搜索算法。将静态存储和动态搜索相结合,以限定区域搜索算法为主、A*算法为辅,并根据港区路况实现该算法。实验结果表明,在区域路网结构相对... 分析Dijikstra算法、限制区域搜索算法以及A*算法的时间复杂度和空间复杂度,提出一种最短路径搜索算法。将静态存储和动态搜索相结合,以限定区域搜索算法为主、A*算法为辅,并根据港区路况实现该算法。实验结果表明,在区域路网结构相对比较规则的情况下,该算法能够提高路径搜索的效率。 展开更多
关键词 最短路径搜索算法 静态存储 动态搜索 限定区域搜索算法 A*算法
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车辆路径问题的禁忌搜索算法研究 被引量:14
8
作者 刘兴 贺国光 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第24期179-181,199,共4页
简要回顾了车辆路径问题的禁忌搜索算法的发展现状,提出了一种改进的禁忌搜索算法。该算法将路径问题按不同的车辆-顾客分配结构分解成若干子问题,然后用禁忌搜索算法求解每个子问题,最后从所有子问题的最优解中选出全局最优解。理论分... 简要回顾了车辆路径问题的禁忌搜索算法的发展现状,提出了一种改进的禁忌搜索算法。该算法将路径问题按不同的车辆-顾客分配结构分解成若干子问题,然后用禁忌搜索算法求解每个子问题,最后从所有子问题的最优解中选出全局最优解。理论分析和实验结果表明该算法比以往的算法有以下优点:拓展了搜索空间,提高了最优解的效果;是一种将问题进行空间分解的并行算法,可采用多台计算机同时运算以减少整体运行时间。 展开更多
关键词 物流车辆路径问题禁忌搜索算法
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基于改进禁忌搜索算法的车辆路径优化 被引量:3
9
作者 李松 李瑞彩 刘兴 《铁道运输与经济》 北大核心 2008年第5期91-94,共4页
为解决车辆路径优化问题,提出改进禁忌搜索算法。首先,采用车辆—需求分配结构,将整个车辆路径问题分解成若干子问题,然后用禁忌搜索算法求解每个子问题,最后从所有子问题的最优解中选取全局最优解,并通过具有代表性的算例试验和分析。... 为解决车辆路径优化问题,提出改进禁忌搜索算法。首先,采用车辆—需求分配结构,将整个车辆路径问题分解成若干子问题,然后用禁忌搜索算法求解每个子问题,最后从所有子问题的最优解中选取全局最优解,并通过具有代表性的算例试验和分析。仿真试验结果表明,该算法拓展了搜索空间,提高了最优解的质量,能够有效地解决车辆路径优化问题。 展开更多
关键词 车辆路径问题 禁忌搜索算法 车辆-需求分配结构
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系统恢复路径搜索新算法及其适用性研究 被引量:12
10
作者 周云 严正 +3 位作者 李乃湖 冯冬涵 戴世刚 陈丽霞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期4152-4161,共10页
系统恢复过程中,恢复路径承担着为非自启动机组传输启动功率、响应临近子系统的功率需求和提供用户负荷功率等任务。恢复路径搜索模块作为整体系统恢复优化模型重要且必要的模块之一,现有基于图论的经典路径搜索算法计算复杂度高,影响... 系统恢复过程中,恢复路径承担着为非自启动机组传输启动功率、响应临近子系统的功率需求和提供用户负荷功率等任务。恢复路径搜索模块作为整体系统恢复优化模型重要且必要的模块之一,现有基于图论的经典路径搜索算法计算复杂度高,影响了系统恢复优化模型的整体计算速度。该文分别基于线路参数、系统潮流和复杂网络理论建立系统恢复路径权值模型,利用系统地理位置信息构建A*算法中的估值函数,进而建立系统恢复路径搜索新算法。采用路径搜索过程中展开的节点数和搜索耗时综合衡量路径搜索算法的计算复杂度,华东某实际区域电网算例和美国某州电网算例验证了新算法对不同系统恢复路径权值模型的适用性。 展开更多
关键词 路径搜索算法 系统恢复路径 权值模型 地理位置信息 适用性
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地磁仿生导航的多目标进化搜索算法 被引量:2
11
作者 李红 刘明雍 刘坤 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期98-102,共5页
针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动... 针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 地磁仿生导航 多目标搜索 六边形路径搜索算法 进化算法
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数据驱动的城市群综合运输通道识别算法与特征分析
12
作者 刘振国 齐崇楷 +1 位作者 王江锋 王亚飞 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第3期73-84,共12页
利用出行特征数据识别综合交通运输通道是合理布局城市群综合运输通道的关键技术。本文基于城市群手机信令数据,提出一种综合运输通道识别四阶段方法框架,即数据准备、运输方式划分、最短路径搜索和通道识别。在运输方式划分方面,提出... 利用出行特征数据识别综合交通运输通道是合理布局城市群综合运输通道的关键技术。本文基于城市群手机信令数据,提出一种综合运输通道识别四阶段方法框架,即数据准备、运输方式划分、最短路径搜索和通道识别。在运输方式划分方面,提出一种以运输平均速度和站点POI (Point of Interest)位置为决策变量的高速铁路、普速铁路和公路多方式划分算法。在最短路搜索方面,设计一种基于双向A*算法的最短路径搜索算法。在通道识别方面,基于行政边界划分通道区段并以运输量为综合运输通道区段判别参数。以京津冀城市群为例进行实证分析,结果表明,本文方法能够有效处理城市群手机信令数据,并识别出6条综合运输通道,验证了方法的可行性和准确性。在案例数据下,京津冀城市群公路和铁路的运输量占比分别为81.87%和18.13%,公路的短程运输客流较铁路更多;节假日因素显著提高了综合运输通道的客流量,平均运输量增加62.6%,平均客流周转量提升61.2%。 展开更多
关键词 综合运输 通道识别方法 K条渐短路径搜索算法 手机信令数据 京津冀城市群
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面向城市交通网络的K最短路径集合算法 被引量:11
13
作者 段宗涛 WANG Wei-xing +4 位作者 康军 李莹 郑西彬 程豪 刘研 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期194-200,共7页
在城市交通网络中,为了优化交通流,需要搜索到符合出行需求K最短路径,并将OD(Origin-Destination)交通流合理分配到这些路径上.本文主要对搜索符合出行需求的K最短路径搜索算法进行了研究,解决了已有算法仅能搜索出单条满足最短及K最短... 在城市交通网络中,为了优化交通流,需要搜索到符合出行需求K最短路径,并将OD(Origin-Destination)交通流合理分配到这些路径上.本文主要对搜索符合出行需求的K最短路径搜索算法进行了研究,解决了已有算法仅能搜索出单条满足最短及K最短条件路径的问题.根据Wardrop第二原则及路段阻抗函数理论,分析了路径集合搜索方法对优化城市交通流的必要性,并定义了城市交通网络中K最短路径集合的概念及选择条件,提出了一种面向城市交通网络的具有多项式时间复杂度的K最短路径集合搜索算法.仿真结果表明,本文所提算法可以搜索出满足出行需求的所有K最短路径集合,在该路径集合上进行交通流分配的效果明显优于传统方法. 展开更多
关键词 城市交通 路径搜索算法 K最短路径集合 城市路网 交通流优化
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轨交末班车可达多路径换乘算法的研究与实现 被引量:7
14
作者 彭益兵 苏厚勤 何晋川 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第4期1373-1375,1379,共4页
为解决城市轨道交通路网晚间换乘末班车期间,无法赶乘末班车,提出、设计和实现了关于晚间末班车换乘最佳多路径可达性判断算法,有效避免了晚间换乘不可达的事件发生。基于上海城市轨道交通路网目前的拓扑结构和晚间末班车时刻表,验证了... 为解决城市轨道交通路网晚间换乘末班车期间,无法赶乘末班车,提出、设计和实现了关于晚间末班车换乘最佳多路径可达性判断算法,有效避免了晚间换乘不可达的事件发生。基于上海城市轨道交通路网目前的拓扑结构和晚间末班车时刻表,验证了所提算法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 城市轨道交通路网 换乘 末班车 简化建模 背离路径 最佳多路径搜索算法
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AUV路径规划算法研究现状与展望 被引量:28
15
作者 郭银景 孟庆良 +1 位作者 孔芳 吕文红 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2020年第12期1981-1994,共14页
路径规划算法是自主水下航行器(AUV)完成水下自主巡航的核心算法之一。分别综述了基于环境建模和路径搜索两类AUV路径规划算法。阐述了栅格法、可视图法和维诺图法等环境建模方法的国内外研究现状,并指出了它们的优缺点。对前人在人工... 路径规划算法是自主水下航行器(AUV)完成水下自主巡航的核心算法之一。分别综述了基于环境建模和路径搜索两类AUV路径规划算法。阐述了栅格法、可视图法和维诺图法等环境建模方法的国内外研究现状,并指出了它们的优缺点。对前人在人工势场法、快速步进法和A*算法等传统路径搜索算法方面的研究成果进行分析,并与近期粒子群优化算法、蚁群算法、遗传算法和人工神经网络算法等智能仿生学路径搜索算法进行比较。分析发现,面对复杂水下环境因素的影响,提高算法在海流、复杂障碍物等三维海洋环境中的实用性,从而实现AUV的高效避障和节约能耗是路径规划算法研究的重点。最后对AUV路径规划算法在智能化发展、融合、多AUV协作以及向广域探测的AUV远程化方向发展等方面的研究趋势进行展望。 展开更多
关键词 自主水下航行器(AUV) 环境建模方法 路径搜索算法
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基于新型栅格启发式算法的矿井机器人路径规划 被引量:5
16
作者 王鹤 陈静 滕瑛瑶 《工矿自动化》 北大核心 2020年第8期64-69,共6页
在传统正方形栅格地图中,存在机器人遇到障碍物时沿对角线方向移动易与障碍物碰撞,其绕障和平稳性等方面的能力较差且实时探测过程中每步消耗的时间无法唯一确定等问题。针对上述问题,提出了以正六边形栅格化的工作环境为基础,采用改进... 在传统正方形栅格地图中,存在机器人遇到障碍物时沿对角线方向移动易与障碍物碰撞,其绕障和平稳性等方面的能力较差且实时探测过程中每步消耗的时间无法唯一确定等问题。针对上述问题,提出了以正六边形栅格化的工作环境为基础,采用改进的启发式路径搜索算法对多个并行移动的矿井机器人进行路径优化的方法。从绕障转角、绕障能力及最优路径3个方面,对单个机器人在正方形和正六边形栅格建模环境中的运动性能进行比较分析,结果表明:就单个机器人来说,正六边形栅格地图下的路径长度代价小于正方形栅格地图的路径长度代价;从单个机器人的路径规划来看,正六边形栅格地图更有利于获得最短路径,从而得出正六边形栅格比传统正方形栅格更适合于机器人工作环境的建模。针对多个协同操作的机器人并行移动的路径规划问题,在正六边形栅格化的工作空间建模基础上,采用改进的启发式路径搜索算法对多个机器人的路径进行优化:采用改进的启发式估计函数规划多个协同操作的机器人路径,该函数决定了当前机器人所在位置周围所有相邻栅格中哪一个即将被机器人遍历。依据机器人已经遍历的栅格数和候选栅格与该机器人目标栅格之间的变形曼哈顿距离,该启发式估计函数可评估出相邻栅格的适应度值。仿真结果表明:正六边形栅格地图在路径总长及算法运行时间上均比正方形栅格地图减少了10%以上,且有效避免了机器人与静态障碍物之间及机器人之间发生碰撞,提高了机器人的安全性;随着机器人数量的增多,改进的启发式路径搜索算法对正六边形栅格地图的机器人路径和算法运行时间的优化作用更加明显。 展开更多
关键词 矿井机器人路径规划 路径优化 启发式路径搜索算法 正六边形栅格 静态障碍物 动态障碍物
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面向能源互联网的电力线通信路径搜索研究 被引量:3
17
作者 朱子旭 刘宣 +3 位作者 李丹 刘兴奇 窦健 张宇鹏 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第10期63-69,共7页
电力线通信检测装置是低碳楼宇能源互联网的核心设备,其采用的电力线载波通信(power line communication,PLC)的传输速度虽快,但路径搜索信令的通信可靠性较低,严重制约了中继对通信性能的提升效果;双向工频自动通信系统(two way automa... 电力线通信检测装置是低碳楼宇能源互联网的核心设备,其采用的电力线载波通信(power line communication,PLC)的传输速度虽快,但路径搜索信令的通信可靠性较低,严重制约了中继对通信性能的提升效果;双向工频自动通信系统(two way automatic communication system,TWACS)的可靠性虽然很高,但路径搜索速度较慢,严重影响了通信时效性。为提高电力线通信检测装置在能源互联网信息感知中的性能,提出一种基于PLC与TWACS的多模式融合通信路径搜索算法。为保证电力线通信的覆盖范围,在改进算法中由PLC负责主要数据信息的传输;而下行通信搜索信令则由鲁棒性较强的TWACS替代,以保证广播信息与路径中继指令传输的可靠性。仿真结果表明,所提算法能够有效提高能源互联网的通信质量和通信效率,更好地满足低碳楼宇电力线通信检测装置的性能需求。 展开更多
关键词 能源互联网 通信检测 电力线载波通信 双向工频自动通信 多模式融合 路径搜索算法
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时变指向约束下姿态参数空间离散化路径规划方法
18
作者 朱哲 徐瑞 +3 位作者 李朝玉 朱圣英 龙嘉腾 朱雷 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期352-365,共14页
为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数(MRP)和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛... 为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数(MRP)和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛卡尔网格划分和非奇异空间构建,实现航天器姿态的参数空间离散化和指向约束表征。考虑指向约束的时变动态特性,在三维动态空间中搜索初始到目标姿态的机动路径,并引入路径节点的时间特性,在约束冲突时对路径进行实时修正,设计非奇异空间时变约束路径搜索算法,生成执行路径节点序列。进一步,对生成的路径节点进行插值拟合,基于逆动力学方法计算角速度和控制力矩,完成姿态机动轨迹规划。仿真结果验证了该方法的有效性,可为深空探测器在时变指向约束下规划出姿态机动执行路径。 展开更多
关键词 航天器姿态规划 姿态参数离散化 时变指向约束 路径搜索算法
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面向城市交通网络的一种新型动态路径寻优方法 被引量:13
19
作者 曹政才 韩丁富 王永吉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2062-2067,共6页
针对静态路径寻优方法中没有考虑到交通流随时间变化的问题,本文提出一种基于交通流量预测的路径寻优方法.首先,从实际交通路网本身的特点和人类对路网的认识出发,构建以"道路"为基本元素的新型路网模型;其次,采用基于单变量... 针对静态路径寻优方法中没有考虑到交通流随时间变化的问题,本文提出一种基于交通流量预测的路径寻优方法.首先,从实际交通路网本身的特点和人类对路网的认识出发,构建以"道路"为基本元素的新型路网模型;其次,采用基于单变量时间序列的预测方法对路网上各路段未来一段时间内的道路交通流量进行预测,并根据预测结果估计出行者在未来时段各路段上的交通代价;再次,通过估计的交通代价把车辆从起点到该路段时间内的道路交通变化状况融入改进A*算法的路径搜索过程,从而建立一种高效的动态改进A*路径搜索算法;最后,实例表明预测交通流量与实际交通流量具有很好的拟合度,路径搜索结果能够对出行者起到诱导作用,提高出行者行驶效率. 展开更多
关键词 交通流预测 路径搜索算法 路网模型
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基于动态图投影的大规模复杂配电网故障快速溯源方法
20
作者 张煜佳 袁野 +3 位作者 周苏洋 朱红 周爱华 陈清泉 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第13期177-186,共10页
随着配电网规模的快速增长及分布式资源的高度渗透,配电网拓扑结构日益复杂,给配电网故障定位分析带来极大挑战。矩阵算法和智能优化算法应用于故障定位时需要根据变化的拓扑信息构造网络矩阵或建立寻优模型,极大增加了计算量和计算复杂... 随着配电网规模的快速增长及分布式资源的高度渗透,配电网拓扑结构日益复杂,给配电网故障定位分析带来极大挑战。矩阵算法和智能优化算法应用于故障定位时需要根据变化的拓扑信息构造网络矩阵或建立寻优模型,极大增加了计算量和计算复杂度,数据处理和计算效率低下。文中首先构建了配电网拓扑的图数据模型,通过图投影技术从全景电网图中抽取适配故障溯源任务场景的优化子图;在此基础上,采用Yen最短路径搜索算法,查找电源至异常节点的潜在故障路径,通过遍历线路节点判断电流越限信息确定故障所在区段。所提方法解决了电网拓扑的精确表征和快速搜索问题,实现了面向大规模复杂配电网的故障源快速精准定位,在保证故障溯源准确性的基础上提升了故障搜索效率。 展开更多
关键词 配电网 故障溯源 故障定位 图数据 图投影 最短路径搜索算法
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