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题名基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
被引量：77
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作者
王志中
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机构
重庆建筑工程职业学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第1期242-244,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60974138)
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文摘
为了提高机器人路径规划算法的收敛速度和收敛精度,提出了基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。介绍了栅格建模方法,分析了传统蚁群算法原理。提出了蚂蚁相遇策略提高了算法搜索效率,提出了蚂蚁回退策略避免陷入U形陷阱,设置了信息素感应阈值扩大了算法前期的搜索范围,改进了信息素残留方法使蚁群能够记忆最优路径,提出了信息素自适应调整方法,兼顾了算法前期的大范围搜索和后期的快速收敛。经仿真实验验证,相比于传统蚁群算法,改进算法具有更快的收敛速度、更优的规划结果,且改进算法的蚁群轨迹更加集中至最优解附近。
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关键词
移动机器人
路径规划
改进蚁群算法
改进路径搜索策略
改进路径选择策略
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Keywords
Mobile Robot
Path Planning
Improved Ant Colony Algorithm
Improved Path Searching Strategy
Im- proved Path Select Strategy
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名综合航空电子网络阻塞性分析与研究
被引量：1
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作者
张建东
李丹
吴勇
史国庆
郭岩
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机构
西北工业大学电子信息学院
空军驻沈阳飞机工业(集团)有限公司
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第A02期25-28,32,共5页
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基金
航空科学基金资助项目(20135153031
20135553035)
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文摘
为了改善航空电子网络中消息传输过程中的阻塞现象,要求网络具有良好的消息传输能力,提出了利用最短路径长度搜索策略传输消息的方法。首先,分析了航空电子网络产生阻塞的原因;然后,介绍了几种常用的路径搜索策略,选用一种最适用于综合航空电子网络消息传输的搜索策略;最后,建立了航空电子网络阻塞模型,着重分析了网络阻塞的过程以及各时间步网络中节点的粒子数。仿真验证表明,所提方法可以合理规划消息的传输路径,减轻信息的阻塞,以保证信息传输的实时性和可靠性。
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关键词
综合航空电子网络
网络阻塞
路径搜索策略
FLOYD算法
MIL-STD-1553B总线
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Keywords
integrated avionics
network congestion
path search strategy
Floyd algorithm
MIL-STD-1553B bus
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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