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基于Bellman-Ford算法的无人机路径规划研究 被引量:7
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作者 张冲 朱凡 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期249-251,共3页
通过预先侦察和经验评估,给出了一种敌情信息未知环境中的无人机路径规划方法。采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率,构建了威胁概率分布图,并将其转化成权重为威胁概率的带权图,利用Bellman-Ford算法搜索该带权图,求取了... 通过预先侦察和经验评估,给出了一种敌情信息未知环境中的无人机路径规划方法。采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率,构建了威胁概率分布图,并将其转化成权重为威胁概率的带权图,利用Bellman-Ford算法搜索该带权图,求取了一条从出发点到目标点的无人机最小威胁路径,根据无人机气动性能约束,对最小威胁路径进行了修正和优化,得到一条可飞的最优路径,最后给出了仿真结果,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 威胁概率分布图 Bellman-Ford算法 最小威胁路径
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导弹机动路径的差分聚类最优规划 被引量:2
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作者 王凯光 高岳林 《现代防御技术》 2019年第2期109-115,129,共8页
分析了含路径威胁的导弹机动路径最优规划问题解决思路,利用差分聚类算法和Floyd最短路径综合算法构建了含路径威胁的导弹机动路径最优规划的数学模型,通过线性加权方法将多目标优化问题转化为单目标问题,并对含路径威胁的运输过程进行... 分析了含路径威胁的导弹机动路径最优规划问题解决思路,利用差分聚类算法和Floyd最短路径综合算法构建了含路径威胁的导弹机动路径最优规划的数学模型,通过线性加权方法将多目标优化问题转化为单目标问题,并对含路径威胁的运输过程进行模拟演示,算法结果显示:导弹在含路径威胁道路上机动时,运输分布呈现"伞式结构",不利于运输分散和机动调和,这个结果会降低战时导弹运输的时效性;而机动路径演化结果呈现依次为"伞式"结构→集中分布→重新分配→"网络式"结构,优化了导弹机动运输结构,增强了战时导弹运输的安全效率和机动稳定性能。 展开更多
关键词 系统工程 差分聚类算法 路径威胁 多波次 模拟仿真 最优规划
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旋转相控阵雷达区域威胁度计算及调度技术研究 被引量:2
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作者 李纪三 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1177-1184,共8页
旋转相控阵雷达在方位和仰角上均能电子扫描,相对于传统机扫雷达在方位和仰角上能更加灵活地调配资源。为了优化探测效果,需要对探测区域进行方位分区并进行威胁度评估。该文基于旋转相控阵雷达最威胁路径的计算提出一种区域威胁等级评... 旋转相控阵雷达在方位和仰角上均能电子扫描,相对于传统机扫雷达在方位和仰角上能更加灵活地调配资源。为了优化探测效果,需要对探测区域进行方位分区并进行威胁度评估。该文基于旋转相控阵雷达最威胁路径的计算提出一种区域威胁等级评估的方法;通过把每点检测概率等价为代价函数,利用泛函变分将寻找最威胁路径转变为最短路径问题;利用快速行进法求解旅行最短问题满足的程函差分方程,然后利用梯度下降法回溯最威胁路径;最后以240批目标的威胁路径计算为例,给出相应的评估结果。实践结果验证了方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 旋转相控阵雷达 资源调度 威胁路径 区域威胁度评估
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国外任务规划系统的发展 被引量:20
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作者 刘新艳 黄显林 吴强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期5-9,共5页
在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统为代表的典型任务规划系统的体系结构、功能以及关键技术,旨... 在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统为代表的典型任务规划系统的体系结构、功能以及关键技术,旨在为我国空军、海军航空兵和陆军航空兵发展任务规划系统提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 任务规划系统 地形遮蔽 威胁空间 超低空突防 路径规划与威胁评估
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