移动机器人路径发现与规划的免疫算法 被引量：18

1

作者 王孙安 庄健 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第8期995-997,共3页

分析了车式移动机器人的运动特性,设计了一种适用于该机器人的路径发现与规划免疫算法.通过仿真实验表明,该算法能够快速地发现与规划运动路径,有较好的柔性,能适用于不同的任务,所以该算法具有较高的智能.

关键词 免疫算法 移动机器人 路径发现 智能控制 路径规划

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基于路径发现的PKI扩展方法 被引量：4

2

作者 龚俭 刘建航 《计算机工程与科学》 CSCD 2000年第4期1-3,5,共4页

PKI的可扩展性主要是当证书服务用户的规模超出原有系统的容量时 ,能够通过增加 PKI管理实体的数量和层次来满足用户需求 ,并同时保证原有系统能够平滑地过渡到新的规模。本文探讨了 PKI管理域之内和之间可能的向下、平级和向上三种扩... PKI的可扩展性主要是当证书服务用户的规模超出原有系统的容量时 ,能够通过增加 PKI管理实体的数量和层次来满足用户需求 ,并同时保证原有系统能够平滑地过渡到新的规模。本文探讨了 PKI管理域之内和之间可能的向下、平级和向上三种扩展方式 ,提出使用“路径发现”过程来减少PKI扩展时对端实体的影响 ,从而提高 PKI服务范围的可扩展性。 展开更多

关键词 网络安全 密钥证书 CA PKI 路径发现

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领域独立智能规划技术及其面向自动化渗透测试的攻击路径发现研究进展 被引量：11

3

作者 臧艺超 周天阳 +1 位作者 朱俊虎 王清贤 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2095-2107,共13页

攻击路径发现是自动化渗透测试领域的重要研究方向。该文综合论述了领域独立智能规划技术在面向自动化渗透测试的攻击路径发现上的研究进展及应用前景。首先介绍了攻击路径发现的基本概念并按照技术原理将其划分为基于领域相关和领域独... 攻击路径发现是自动化渗透测试领域的重要研究方向。该文综合论述了领域独立智能规划技术在面向自动化渗透测试的攻击路径发现上的研究进展及应用前景。首先介绍了攻击路径发现的基本概念并按照技术原理将其划分为基于领域相关和领域独立规划技术的攻击路径发现方法。然后介绍了领域独立智能规划算法,包括确定性规划算法、非确定性规划算法和博弈规划的技术原理和发展状况并就各类方法在攻击路径发现中的应用进行了综述。接着分析总结了渗透测试过程的特点,对比了领域独立智能规划算法应用在面向自动化渗透测试的攻击路径发现时的优缺点。最后对攻击路径发现将来的发展方向进行了总结和展望,希望对未来进一步的研究工作有一定的参考价值。 展开更多

关键词 领域独立智能规划技术 自动化渗透测试 攻击路径发现

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基于双向蚁群算法的网络攻击路径发现方法 被引量：5

4

作者 高文龙 周天阳 +1 位作者 朱俊虎 赵子恒 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第S01期516-522,共7页

在渗透测试领域,进行攻击路径发现对实现攻击自动化具有重要意义。现有的攻击路径发现算法大多适用于静态全局环境,且存在因状态空间爆炸导致求解失败的问题。为解决动态网络环境下的攻击路径发现问题,提高路径发现效率,提出了基于双向... 在渗透测试领域,进行攻击路径发现对实现攻击自动化具有重要意义。现有的攻击路径发现算法大多适用于静态全局环境,且存在因状态空间爆炸导致求解失败的问题。为解决动态网络环境下的攻击路径发现问题,提高路径发现效率,提出了基于双向蚁群算法的网络攻击路径发现方法(Attack Path Discovery-Bidirectional Ant Colony Algorithm,APD-BACO)。首先,对网络信息进行建模表示,定义攻击代价;然后,提出一种新的双向蚁群算法进行攻击路径发现,主要的改进包括不同的搜索策略、交叉优化操作和新的信息素更新方式等,仿真实验验证了改进的质量和效率,同时与其他路径发现方法进行对比,结果表明所提方法在较大网络规模下具有一定的时间或空间优势。在攻击路径主机发生故障时,采用重规划机制实现局部区域的攻击路径发现,更适合实际自动化渗透测试下的攻击路径发现。 展开更多

关键词 攻击路径发现 双向蚁群算法 重规划 自动化渗透测试 动态环境

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基于分层任务网络的攻击路径发现方法 被引量：1

5

作者 王子博 张耀方 +3 位作者 陈翊璐 刘红日 王佰玲 王冲华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第9期35-43,共9页

攻击路径发现是辅助网络资产安全评估的一项关键任务。现有基于智能规划的攻击路径发现方法因建模语言丰富和规划算法完备而深受安全从业者青睐,但其存在的扩展性问题不容忽视。为此,提出一种基于分层任务网络的攻击路径发现方法。具体... 攻击路径发现是辅助网络资产安全评估的一项关键任务。现有基于智能规划的攻击路径发现方法因建模语言丰富和规划算法完备而深受安全从业者青睐,但其存在的扩展性问题不容忽视。为此,提出一种基于分层任务网络的攻击路径发现方法。具体而言,围绕网络规模逐步扩展、路径发现任务愈加复杂和安全推演场景频繁变化所引发的扩展性问题,将所提方法分解为3个阶段。第一阶段,针对路径生成性能差的问题,引入面向目标拓扑的多层级K路划分算法;第二阶段,针对领域问题描述难的问题,构建融入专家经验的路径规划分层任务网络;第三阶段,针对路径更新效率低的问题,设计应对局部信息更替的攻击路径维护方案。实验结果表明,所提方法适用于大规模网络,执行效率更高,具备良好的扩展性。 展开更多

关键词 智能规划分层任务网络 多层级K路算法 攻击路径发现 攻击路径扩展

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基于深度强化学习的智能化渗透测试路径发现 被引量：18

6

作者 周仕承 刘京菊 +1 位作者 钟晓峰 卢灿举 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第7期40-46,共7页

渗透测试是通过模拟黑客攻击的方式对网络进行安全测试的通用方法,传统渗透测试方式主要依赖人工进行,具有较高的时间成本和人力成本。智能化渗透测试是未来的发展方向,旨在更加高效、低成本地进行网络安全防护,渗透测试路径发现是智能... 渗透测试是通过模拟黑客攻击的方式对网络进行安全测试的通用方法,传统渗透测试方式主要依赖人工进行,具有较高的时间成本和人力成本。智能化渗透测试是未来的发展方向,旨在更加高效、低成本地进行网络安全防护,渗透测试路径发现是智能化渗透测试研究的关键问题,目的是及时发现网络中的脆弱节点以及攻击者可能的渗透路径,从而做到有针对性的防御。文中将深度强化学习与渗透测试问题相结合,将渗透测试过程建模为马尔可夫决策模型,在模拟网络环境中训练智能体完成智能化渗透测试路径发现;提出了一种改进的深度强化学习算法Noisy-Double-Dueling DQNper,该算法融合了优先级经验回放机制、双重Q网络、竞争网络机制以及噪声网络机制,在不同规模的网络场景中进行了对比实验,该算法在收敛速度上优于传统DQN(Deep Q Network)算法及其改进版本,并且适用于较大规模的网络场景。 展开更多

关键词 网络安全 深度强化学习 渗透测试 路径发现 DQN算法

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基于分层强化学习的智能化攻击路径发现方法 被引量：4

7

作者 曾庆伟 张国敏 +1 位作者 邢长友 宋丽华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第7期308-316,共9页

智能化攻击路径发现是开展自动化渗透测试的一项关键技术,但现有方法面临着状态、动作空间呈指数型增长和奖励稀疏等问题,导致算法难以收敛。为此,提出了一种基于分层强化学习的智能化攻击路径发现方法iPathD(Intelligent Path Discove... 智能化攻击路径发现是开展自动化渗透测试的一项关键技术,但现有方法面临着状态、动作空间呈指数型增长和奖励稀疏等问题,导致算法难以收敛。为此,提出了一种基于分层强化学习的智能化攻击路径发现方法iPathD(Intelligent Path Discovery)。iPathD将攻击路径发现过程构建为一个分层的马尔可夫决策过程,以分别描述上层的主机间渗透路径发现和下层的单主机内部攻击路径发现,并在此基础上提出并实现了一种基于分层强化学习的攻击路径发现算法。实验结果表明,与传统基于DQN(Deep Q Learning)及其改进算法的方法相比,iPathD路径发现方法更加快速有效,并且随着主机中漏洞数目的增加,iPathD的效果更好,且适用于大规模的网络场景。 展开更多

关键词 渗透测试 马尔可夫决策过程 分层强化学习 攻击路径发现 DQN算法

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基于PPO算法的攻击路径发现与寻优方法 被引量：2

8

作者 张国敏 张少勇 张津威 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2023年第9期47-57,共11页

基于策略网络选择渗透动作发现最优攻击路径,是自动化渗透测试的一项关键技术。然而,现有方法在训练过程中存在无效动作过多、收敛速度慢等问题。为了解决这些问题,文章将PPO(Proximal Policy Optimization)算法用于解决攻击路径寻优问... 基于策略网络选择渗透动作发现最优攻击路径,是自动化渗透测试的一项关键技术。然而,现有方法在训练过程中存在无效动作过多、收敛速度慢等问题。为了解决这些问题,文章将PPO(Proximal Policy Optimization)算法用于解决攻击路径寻优问题,并提出带有渗透动作选择模块的改进型PPO算法IPPOPAS(Improved PPO with Penetration Action Selection),该算法在获取回合经验时,根据渗透测试场景进行动作筛选。文章设计实现IPPOPAS算法的各个组件,包括策略网络、价值网络和渗透动作选择模块等,对动作选择过程进行改进,并进行参数调优和算法优化,提高了算法的性能和效率。实验结果表明,IPPOPAS算法在特定网络场景中的收敛速度优于传统深度强化学习算法DQN(Deep Q Network)及其改进算法,并且随着主机中漏洞数量的增加,该算法的收敛速度更快。此外,实验还验证了在网络规模扩大的情况下IPPOPAS算法的有效性。 展开更多

关键词 自动化渗透测试 策略网络 PPO算法 攻击路径发现

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基于多智能体对抗学习的攻击路径发现方法

9

作者 张国敏 张俊峰 +1 位作者 屠智鑫 王梓澎 《信息网络安全》 2025年第8期1254-1262,共9页

攻击路径发现是智能化渗透测试的一项重要技术,由于安防机制触发、安防人员介入等原因,目标网络往往处于动态变化状态,然而现有研究方法基于静态虚拟网络环境进行训练,智能体因经验失效问题难以适应环境的改变。为此,文章设计了一种基... 攻击路径发现是智能化渗透测试的一项重要技术,由于安防机制触发、安防人员介入等原因,目标网络往往处于动态变化状态,然而现有研究方法基于静态虚拟网络环境进行训练,智能体因经验失效问题难以适应环境的改变。为此,文章设计了一种基于完全竞争的智能体对抗博弈框架AGF,模拟红方在动态防御网络中攻击路径发现的红蓝智能体对抗博弈过程,并在PPO算法的基础上提出带有防御响应感知(DRP)机制的改进型算法PPODRP对状态和动作进行规划处理,从而使智能体具备对动态环境的适应性。实验结果表明,相比传统PPO算法,PPODRP方法在动态防御网络中的收敛效率更高,能够以更小的代价完成攻击路径发现任务。 展开更多

关键词 自动化渗透测试 PPO算法 攻击路径发现 对抗性强化学习

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基于并行化多路径的IPv6网络拓扑发现算法 被引量：4

10

作者 董守玲 林香鑫 李佳 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期15-21,34,共8页

传统的基于源路由机制的Traceroute6拓扑发现方法应用于IPv6网络时存在效率低、耗时长等问题,为此,提出了并行化多路径(Parallel Multi-Traceroute,PMT)发现算法,通过规则对庞大的探测空间进行压缩,同时改变ICMP包的收发方式.在华南理... 传统的基于源路由机制的Traceroute6拓扑发现方法应用于IPv6网络时存在效率低、耗时长等问题,为此,提出了并行化多路径(Parallel Multi-Traceroute,PMT)发现算法,通过规则对庞大的探测空间进行压缩,同时改变ICMP包的收发方式.在华南理工大学校园网上对PMT算法的准确性、完整性以及效率进行了测试,并与传统的Traceroute算法进行对比.结果表明:使用PMT算法得到的结果与实际网络更加吻合,源路由机制对拓扑完整性、准确性起到了很好的补充作用;PMT算法的探测时间比未改进的传统的Trace-route算法平均缩短89%,可以满足IPv6校园网络拓扑发现的实际需求. 展开更多

关键词 源路由机制 拓扑发现 并行化多路径发现算法 Traceroute6拓扑发现方法 IPv6网络环境

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IP报文分片机制与路径MTU发现技术 被引量：9

11

作者 程伟 全天彤 《计算机应用研究》 CSCD 2000年第8期36-39,共4页

ＴＣＰ／ＩＰ协议中的分片机制用来解决在ＭＴＵ不同的网络间ＩＰ报文的传送问题。对其进行了描述并分析了其缺点，还介绍目前避免分片的主要方法ＰＭＴＵＤ（路径ＭＴＵ发现）技术．就ＰＭＴＵＤ技术在具体的应用中可能出现的问题，结... ＴＣＰ／ＩＰ协议中的分片机制用来解决在ＭＴＵ不同的网络间ＩＰ报文的传送问题。对其进行了描述并分析了其缺点，还介绍目前避免分片的主要方法ＰＭＴＵＤ（路径ＭＴＵ发现）技术．就ＰＭＴＵＤ技术在具体的应用中可能出现的问题，结合实例提出目前流行系统平台上几种解决方案． 展开更多

关键词 TCP/IP协议 IP报文 分片机制 路径MTU发现

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转型社会语境中司法法治生成的发现路径 被引量：1

12

作者 莫良元 夏锦文 《江苏社会科学》 CSSCI 北大核心 2011年第3期135-142,共8页

社会转型语境中司法法治的生成问题考量关涉着司法职业的时代命运,也是司法职业共同体主体自觉的客观诉求。司法现代化的研究困惑和现实困境昭示出司法改革理论根据与实践基础,且诠释出其在法治国家建构探寻中社会层面的动力机理。司法... 社会转型语境中司法法治的生成问题考量关涉着司法职业的时代命运,也是司法职业共同体主体自觉的客观诉求。司法现代化的研究困惑和现实困境昭示出司法改革理论根据与实践基础,且诠释出其在法治国家建构探寻中社会层面的动力机理。司法职业的功能回归是社会转型语境中司法法治生成的科学发现路径,需积极梳理使其得以本真回归的相关要件。 展开更多

关键词 转型社会 司法法治生成 司法改革 发现路径

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L2TPv3中实现路径MTU发现的方法

13

作者 王勇兵 程友清 《光通信研究》 北大核心 2013年第6期18-20,51,共4页

L2TPv3(第二层隧道协议第3版)规范RFC 3931中提到了协议实现时需要考虑IP分片的问题,但是并没有给出具体的解决方案。文章在已有的PMTUD(路径最大传输单元发现)解决方案的基础上,综合了几种方案的优点,给出了适合于L2TPv3的具体解决方... L2TPv3(第二层隧道协议第3版)规范RFC 3931中提到了协议实现时需要考虑IP分片的问题,但是并没有给出具体的解决方案。文章在已有的PMTUD(路径最大传输单元发现)解决方案的基础上,综合了几种方案的优点,给出了适合于L2TPv3的具体解决方案。该方案考虑了现有网络中存在新旧两种格式的ICMP(因特网控制信息协议)消息的情况,增强了适用性。 展开更多

关键词 第二层隧道协议第3版 最大传输单元 路径最大传输单元发现 因特网控制信息协议 分片

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基于注意力学习的多智能体路径规划协作策略

14

作者 马金超 连德富 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期31-42,I0008,I0009,共14页

多智能体路径发现(MAPF)是一个具有挑战性和有意义的问题,其中要求所有智能体在不相互碰撞和避免障碍的情况下有效地达到其目标地点。在多智能体路径发现中,有效地提取和表达智能体的观察结果、有效地利用历史信息以及与相邻智能体之间... 多智能体路径发现(MAPF)是一个具有挑战性和有意义的问题,其中要求所有智能体在不相互碰撞和避免障碍的情况下有效地达到其目标地点。在多智能体路径发现中,有效地提取和表达智能体的观察结果、有效地利用历史信息以及与相邻智能体之间的有效通信是完成多智能体协作任务所面临的挑战。为了解决这些问题,本文提出了一个精心设计的模型,利用附近智能体的局部状态,并为每个智能体输出一个最优的执行动作。我们通过使用残差注意力卷积神经网络(residual attention CNN)来提取局部观测构建局部观测编码器,并使用Transformer架构来构建交互层来组合智能体的局部观测。为了提高该模型的成功率。我们还引入了一种新的指标,即额外时间比率(ETR)。实验结果表明,我们提出的模型在成功率和ETR方面优于以前的大多数模型。此外,我们还完成了对模型的消融研究,并证明了模型各组成部分的有效性。 展开更多

关键词 多智能体路径发现 强化学习 去中心化规划 注意机制

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一种基于蓝牙的Ad hoc实用方案及其实验系统 被引量：1

15

作者 张剑 沈连丰 许波 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期195-200,共6页

针对节点数目较少且节点相对移动性较小的应用场景,给出了一种基于蓝牙的Ad hoc实现方案,包含组网路由设计与上层应用框架设计,提出了一种适于在蓝牙L2CAP层实现的分布式路径发现算法,并构建了实验系统对此方案进行了验证与测试,结合实... 针对节点数目较少且节点相对移动性较小的应用场景,给出了一种基于蓝牙的Ad hoc实现方案,包含组网路由设计与上层应用框架设计,提出了一种适于在蓝牙L2CAP层实现的分布式路径发现算法,并构建了实验系统对此方案进行了验证与测试,结合实验系统的测试数据,对蓝牙Ad hoc性能进行了详细的理论推导与比较分析,包含建链耗时分析、带宽与平均时延分析,结果表明,该蓝牙Ad hoc方案适于多跳通信,能很好地承载文本传输、语音通信与视频通信等上层业务. 展开更多

关键词 蓝牙 AD HOC 组网路由 路径发现 性能分析

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一种用于Ad-Hoc网络的精简路由协议设计与实现 被引量：2

16

作者 矣昕宝 全海燕 董会升 《科学技术与工程》 2011年第35期8749-8753,共5页

提出了一种用于Ad-Hoc网络的精简路由协议。对Ad-Hoc网络及其路由协议做了简单介绍。从路径发现和路径维护两方面阐述了协议的工作原理。给出了协议的编程实现模型。通过搭建实验环境测试表明,此路由协议能够快速发现路径,中间节点能过... 提出了一种用于Ad-Hoc网络的精简路由协议。对Ad-Hoc网络及其路由协议做了简单介绍。从路径发现和路径维护两方面阐述了协议的工作原理。给出了协议的编程实现模型。通过搭建实验环境测试表明,此路由协议能够快速发现路径,中间节点能过顺利的完成数据的转发,可用于移动Ad-Hoc网络。 展开更多

关键词 AD-HOC 路由协议 路径发现 路径维护

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Web日志挖掘中3GWAP子网的获取研究

17

作者 鲍钰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第18期132-134,197,共4页

随着3G时代的到来,手机上网已逐步普及,由于手机屏幕较小及上网带宽限制,需要为手机访问者提供只需保留原Web站点主干分支的WAP子网。WWW上用户的访问路径信息会被记录在Web服务器的日志记录中,分析这些日志并挖掘出用户的主要行为模式... 随着3G时代的到来,手机上网已逐步普及,由于手机屏幕较小及上网带宽限制,需要为手机访问者提供只需保留原Web站点主干分支的WAP子网。WWW上用户的访问路径信息会被记录在Web服务器的日志记录中,分析这些日志并挖掘出用户的主要行为模式,可以提取出Web网站被频繁访问的主干部分。首先将原始日志序列转化成用户访问路径会话集UVPSD,然后通过约束的加权网站结构图WWSSG,最终实现了此Web站点的频繁主干子网的发现。在上海社区网上采用此算法提取出的3GWAP子网,实验数据表明,该子网覆盖了上海社区网的大部分热门栏目页面。 展开更多

关键词 WEB日志 用户访问路径会话集发现算法 加权网站结构图生成算法 3G无线应用协议

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