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燃料受限条件下矿区无人驾驶卡车路径最优化策略研究被引量：2: 1; 作者张宏伟高亚男 +1 位作者王宇刘磊《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第8期140-145,共6页; 近年来,随着智能技术广泛应用,无人驾驶卡车作为新型矿区运输设备,因其具有安全可靠、精准高效等优势而被广泛应用于矿区物流中。然而,在实际矿山应用中,卡车的燃料供应十分有限,在一定程度上限制了无人驾驶卡车的运营距离和行驶时间。... 展开更多; 关键词矿区无人驾驶卡车燃料受限路径最优化策略智能矿山; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于复杂环境的RRT-Connect路径规划算法改进: 2; 作者谭仲万袁宇浩《科学技术与工程》北大核心 2025年第19期8127-8134,共8页; 针对RRT-Connect算法在复杂环境下路径规划效率低、避障能力差以及生成路径质量差等问题,提出一种改进的RRT-Connect算法。首先,提出一种双向目标偏向策略,增加算法的目标导向性以及路径规划效率。其次,提出一种避障优化策略,增加算法... 展开更多; 关键词 RRT-Connect算法路径规划双向目标偏向策略避障优化策略路径优化策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进势场法的机器人路径规划被引量：15: 3; 作者王兵吴洪亮牛新征《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第7期196-203,共8页; 针对传统人工势场法存在引力过大、容易陷入局部极小值、目标不可达以及容易陷入陷阱区域等问题,提出了基于路径优化策略和参数优化的改进势场法。通过引力补偿增益系数来避免引力过大的问题;根据环境信息采取不同的虚拟目标点设置策略... 展开更多; 关键词人工势场法路径规划虚拟目标点路径优化策略参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

优化蚁群算法在反舰导弹航路规划中的应用被引量：16: 4; 作者高曼刘以安张强《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第9期2530-2533,2541,共5页; 应用基本蚁群算法解决反舰导弹航路规划问题,会有收敛速度慢、计算时间长、易于过早陷入局部最优等缺点。针对该问题,引入轮盘式选择策略、精英策略以及路径优化策略对传统蚁群算法进行优化,并将优化算法应用于反舰导弹航路规划中;同时... 展开更多; 关键词反舰导弹航路规划蚁群算法轮盘式选择策略精英策略路径优化策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AODV的长路由探测研究: 5; 作者陶洋李勇陈虹璇《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期112-113,116,共3页; 针对移动AdHoc网络中现有AODV路由协议中存在的长路由现象,提出一种路径优化策略,以缩短路由长度,避免优化过程中不必要的通信中断,实现无缝切换。通过NS2仿真证明,在现有带宽和反应时间内可以提高网络的性能,没有增加太多额外的资源耗... 展开更多; 关键词移动ADHOC网络长路由路径优化策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名燃料受限条件下矿区无人驾驶卡车路径最优化策略研究被引量：2: 1; 作者张宏伟高亚男王宇刘磊; 机构河北石油职业技术大学汽车工程系中汽研汽车检验中心(天津)有限公司; 出处《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第8期140-145,共6页; 基金河北省高等学校科学技术研究项目(编号:ZC2023081)。; 文摘近年来,随着智能技术广泛应用,无人驾驶卡车作为新型矿区运输设备,因其具有安全可靠、精准高效等优势而被广泛应用于矿区物流中。然而,在实际矿山应用中,卡车的燃料供应十分有限,在一定程度上限制了无人驾驶卡车的运营距离和行驶时间。因此,寻找一种优化燃料消耗并提高运输效率的路径规划策略显得尤为重要。提出了一种优化燃料消耗的无人驾驶卡车路径规划策略,旨在优化燃料消耗并实现更高效的运输。建立了一个矿区车辆路径燃料消耗优化模型,该模型将燃料消耗与车速、卡车功率等因素联系起来,并考虑了矿区地形、道路条件以及各个加油站的位置和燃料存储容量等限制因素。在此基础上,通过改进的遗传算法搜索最优解,并通过交叉验证和灵敏度分析测试其优化的准确性。为了验证该策略的有效性和可行性,在一条典型的矿区路径进行了实际测试。测试结果表明:在相同的燃料供应下,与其他智能算法相比,所提出的优化燃料消耗的无人驾驶卡车路径规划策略可以有效降低燃料消耗,并且能够更高效地完成运输任务。此外,在不同的燃料供应情况下,该策略也能够根据实时条件变化进行快速优化,并得出最优解,具有一定的实用价值和应用前景。; 关键词矿区无人驾驶卡车燃料受限路径最优化策略智能矿山; Keywords driverless trucks in mining areas fuel constraint path optimization strategy intelligent mine; 分类号 TD57 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于复杂环境的RRT-Connect路径规划算法改进: 2; 作者谭仲万袁宇浩; 机构南京工业大学电气工程与控制科学学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2025年第19期8127-8134,共8页; 基金国家自然科学基金(61773200)。; 文摘针对RRT-Connect算法在复杂环境下路径规划效率低、避障能力差以及生成路径质量差等问题,提出一种改进的RRT-Connect算法。首先,提出一种双向目标偏向策略,增加算法的目标导向性以及路径规划效率。其次,提出一种避障优化策略,增加算法在复杂环境下的主动避障能力以及通过能力。最后,加入路径重组策略和平滑策略对生成的初始路径进行优化处理,减少路径长度及拐点,提高路径质量。通过MATLAB将改进算法与其他算法在3种复杂环境下进行对比研究。仿真结果表明,改进算法相对规划时间更少、路径长度更短、采样次数更少、路径规划成功率更高,证明了改进算法在复杂环境下的有效性。; 关键词 RRT-Connect算法路径规划双向目标偏向策略避障优化策略路径优化策略; Keywords RRT-connect algorithm path planning bidirectional goal-biased strategy obstacle avoidance optimization strategy path optimization strategy; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进势场法的机器人路径规划被引量：15: 3; 作者王兵吴洪亮牛新征; 机构西南石油大学计算机科学学院电子科技大学计算机科学与工程学院; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第7期196-203,共8页; 基金四川省科技计划资助项目(2020YFG0054)。; 文摘针对传统人工势场法存在引力过大、容易陷入局部极小值、目标不可达以及容易陷入陷阱区域等问题,提出了基于路径优化策略和参数优化的改进势场法。通过引力补偿增益系数来避免引力过大的问题;根据环境信息采取不同的虚拟目标点设置策略以逃离局部极小值点;设置观察距离以识别障碍物的分布情况,选择不同的路径优化策略来避免目标不可达问题,机器人通过提前旋转角度来切向远离陷阱区域或采用安全路径通过该区域;采用改进差分进化算法求解有约束最优化问题,使得人工势场法的初始化参数不再根据经验来设置。仿真实验结果表明,改进势场法可以有效解决机器人陷入局部极小值、目标不可达等问题,并可优化机器人的行驶路径,提高机器人移动的安全性。相比传统人工势场法,改进势场法的路径长度减少了17.5%。; 关键词人工势场法路径规划虚拟目标点路径优化策略参数优化; Keywords Artificial potential field Path planning Virtual target point Path optimization strategy Parameter optimization; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名优化蚁群算法在反舰导弹航路规划中的应用被引量：16: 4; 作者高曼刘以安张强; 机构江南大学物联网工程学院中国船舶重工集团公司第七二三研究所; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第9期2530-2533,2541,共5页; 文摘应用基本蚁群算法解决反舰导弹航路规划问题,会有收敛速度慢、计算时间长、易于过早陷入局部最优等缺点。针对该问题,引入轮盘式选择策略、精英策略以及路径优化策略对传统蚁群算法进行优化,并将优化算法应用于反舰导弹航路规划中;同时通过对反舰导弹的可行航向进行限定,缩小了航路规划的最大搜索范围。仿真实验表明,基于优化蚁群算法的反舰导弹航路规划不仅缩短了最优航路长度,而且提高了最优航路搜索过程的收敛速度。; 关键词反舰导弹航路规划蚁群算法轮盘式选择策略精英策略路径优化策略; Keywords anti-ship missile route planning ant colony algorithm roulette selection strategy elitist strategy path optimization strategy; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AODV的长路由探测研究: 5; 作者陶洋李勇陈虹璇; 机构重庆邮电大学软件技术中心; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期112-113,116,共3页; 文摘针对移动AdHoc网络中现有AODV路由协议中存在的长路由现象,提出一种路径优化策略,以缩短路由长度,避免优化过程中不必要的通信中断,实现无缝切换。通过NS2仿真证明,在现有带宽和反应时间内可以提高网络的性能,没有增加太多额外的资源耗费,端到端延迟和分组传输率等性能都有提高。; 关键词移动ADHOC网络长路由路径优化策略; Keywords Mobile Ad Hoc Network（MANET） long routing Path Optimizing Strategy（POS）; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	燃料受限条件下矿区无人驾驶卡车路径最优化策略研究	张宏伟高亚男王宇刘磊	《金属矿山》 CAS 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于复杂环境的RRT-Connect路径规划算法改进	谭仲万袁宇浩	《科学技术与工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进势场法的机器人路径规划	王兵吴洪亮牛新征	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2022	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	优化蚁群算法在反舰导弹航路规划中的应用	高曼刘以安张强	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2012	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于AODV的长路由探测研究	陶洋李勇陈虹璇	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料