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一种结合网络编码的路径代价衡量方法
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作者 肖潇 杨路明 +1 位作者 王伟平 张帅 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期913-918,共6页
针对无线路由协议中的路径代价衡量问题,结合网络编码改善无线节点信息互换的思想,提出了一种结合网络编码的路径代价衡量方法——RMNC,其核心思想是利用流量参数反映信息流的网络编码'搭乘'程度和逐节点计算路径的代价。通过... 针对无线路由协议中的路径代价衡量问题,结合网络编码改善无线节点信息互换的思想,提出了一种结合网络编码的路径代价衡量方法——RMNC,其核心思想是利用流量参数反映信息流的网络编码'搭乘'程度和逐节点计算路径的代价。通过将传输流流量参数和路径中节点左右链路信息流流量参数进行运算,获得路径上的各个节点的传输代价;网络中某一条路径的代价等于组成这条路径的节点传输代价之和,通过比较不同路径的逐节点计算代价值,获得最短路径。分析和模拟测试结果表明,RMNC可以有效地获得结合网络编码的最短路径,达到提高传输性能的目的。尽管传输延时有所增加,但可以接受,方法可行。 展开更多
关键词 网络编码 信息互换 路径代价 流量参数 最短路径
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RBF神经网络的行车路径代价函数建模 被引量:5
2
作者 陈亮 何为 韩力群 《智能系统学报》 2011年第5期424-431,共8页
行车路线优化是城市智能交通系统的研究热点之一,对整个交通系统的优化起着重要作用.分析了影响行车时间的各种因素,结合图论中最短路径算法,建立了基于RBF神经网络的路径代价函数模型.基于该函数模型,可以计算出交通图中任意给定两地... 行车路线优化是城市智能交通系统的研究热点之一,对整个交通系统的优化起着重要作用.分析了影响行车时间的各种因素,结合图论中最短路径算法,建立了基于RBF神经网络的路径代价函数模型.基于该函数模型,可以计算出交通图中任意给定两地间的时间最优路径.将该模型应用于实际路况进行有效性验证,得到了有实用价值的结果,说明了该模型的正确性和有效性. 展开更多
关键词 智能交通 路径代价函数 行车路线优化 RBF神经网络 图论
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最小代价路径标签传播算法 被引量:8
3
作者 汪西莉 蔺洪帅 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1407-1418,共12页
现有的半监督分类方法由于时间复杂度较高等原因无法用于稍大规模的图像分类.该文根据聚类假设,通过寻找标签在图中进行传播的最主要路径,即最小代价路径,提出了最小代价路径标签传播算法(Minimum Cost Path Label Propagation,MCPLP).... 现有的半监督分类方法由于时间复杂度较高等原因无法用于稍大规模的图像分类.该文根据聚类假设,通过寻找标签在图中进行传播的最主要路径,即最小代价路径,提出了最小代价路径标签传播算法(Minimum Cost Path Label Propagation,MCPLP).该算法通过变形的最小生成树得到无标记样本到标记样本间的最小代价路径,使标记沿着节点间代价最小的路径传播来实现分类,每个节点仅需被传播一次就能得到它们的标记.同时发现本文算法以及其他这类基于图的标签传播半监督分类方法由于构建的稀疏图存在图的连通性问题,导致可能出现标签不能被传播到所有节点,即存在数据不能被分类的情况.我们研究了图的双向不连通问题和图的单向不连通问题(非对称图),提出构建稀疏对称矩阵增强图的连通性以及对未分类数据进行再次分类的方法,解决由连通性带来的数据不能被全部分类的问题.分析及实验结果表明提出的MCPLP算法不仅具有较低的时间复杂度,而且有较高的分类正确率.通过对大规模图像的分类实验,验证了MCPLP算法同样适合于大规模的图像数据分类. 展开更多
关键词 基于图的半监督分类 最小代价路径 图的连通性 最小生成树 图像分类
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基于最小代价路径的血管中心线提取 被引量:1
4
作者 盛惠娟 邓振生 欧阳丽蓉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期156-160,共5页
为解决传统最小代价路径算法提取血管中心线时存在偏向血管侧壁的问题,提出一种基于点的中心线校正方法。应用最小代价路径算法初步提取中心线,然后根据血管剖面灰阶值呈高斯分布的特点对每个中心点进行校正,再利用三次B样条将离散的中... 为解决传统最小代价路径算法提取血管中心线时存在偏向血管侧壁的问题,提出一种基于点的中心线校正方法。应用最小代价路径算法初步提取中心线,然后根据血管剖面灰阶值呈高斯分布的特点对每个中心点进行校正,再利用三次B样条将离散的中心点拟合为一条连续的中心线。实验结果表明,该算法提取的中心线更靠近血管的中心处,且对噪声具有鲁棒性。此外,将该算法用于起点、终点位置的校正,则提取的中心线对用户定义点的位置不敏感。 展开更多
关键词 血管 中心线提取 最小代价路径算法 高斯剖面 中心校正
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金属材料激光切割路径高精度跟踪方法研究
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作者 潘蓉 刘金库 +2 位作者 严莹 沈秋惠 熊焰 《激光杂志》 北大核心 2025年第11期216-222,共7页
传统方法依赖于人工经验或者简单的算法,导致切割路径不理想,跟踪精度较低,因此,针对金属材料激光切割路径高精度跟踪方法展开研究。动态调整随机采样点生成频率,提高路径跟踪效率,考虑到金属平面板材的空间随机性,令随机点分布的朝向... 传统方法依赖于人工经验或者简单的算法,导致切割路径不理想,跟踪精度较低,因此,针对金属材料激光切割路径高精度跟踪方法展开研究。动态调整随机采样点生成频率,提高路径跟踪效率,考虑到金属平面板材的空间随机性,令随机点分布的朝向偏向目标方向,增强路径跟踪的导向性,根据路径代价与三阶B样条函数去冗和平滑切割路径,结合切割误差校正实现激光切割路径跟踪。实验结果表明,所提方法可充分生成满足切割要求的优质路径,规划耗时为5.67,交叉路径数量为0个,为激光切割技术的发展提供有力支持。 展开更多
关键词 路径跟踪 三阶B样条函数 激光切割 路径代价函数 金属板材
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基于动态规划的最小代价路径汉语自动分词 被引量:5
6
作者 孙晓 黄德根 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第3期516-519,共4页
基于最长次长匹配的方法建立汉语切分路径有向图,将汉语自动分词转换为在有向图中选择正确的切分路径,其中有向图中的节点代价对应单词频度,而边代价对应所连接的两个单词的接续频度;运用改进后Dijkstra最小代价路径算法,求出有向图中... 基于最长次长匹配的方法建立汉语切分路径有向图,将汉语自动分词转换为在有向图中选择正确的切分路径,其中有向图中的节点代价对应单词频度,而边代价对应所连接的两个单词的接续频度;运用改进后Dijkstra最小代价路径算法,求出有向图中路径代价最小的切分路径作为切分结果.在切分歧义的处理上采用分步过滤逐步解消的方法,并引入了基于未知词特征词驱动的机制,对未知词进行了前处理,减少了因未知词的出现而导致的切分错误.实验结果表明,该方法有效地提高了汉语分词的精确率和召回率. 展开更多
关键词 汉语自动分词 最长次长匹配 最小代价路径 切分歧义消解 未知词特征词
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D*算法在柔性输送系统路径规划中的应用研究 被引量:6
7
作者 陈乐 胡国清 杨光永 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第3期200-203,共4页
针对柔性传输系统(FTS)对于最短路径规划问题的要求,提出将D*算法移植并嵌入到柔性传输机器人模型的控制系统中。简要介绍并分析了D*算法的基本原理,以位置已知、环境相对确定和最低路径代价为约束条件,建立FTS的最优路径规划模型,并进... 针对柔性传输系统(FTS)对于最短路径规划问题的要求,提出将D*算法移植并嵌入到柔性传输机器人模型的控制系统中。简要介绍并分析了D*算法的基本原理,以位置已知、环境相对确定和最低路径代价为约束条件,建立FTS的最优路径规划模型,并进行仿真实验。实验结果表明,D*算法具有较好的避障自适应性能力、较高的柔性和动态响应特性,较之Bug算法、概率路标算法(PRM)和Bellman-Ford算法等,D*算法具有较快的收敛速度和较少的计算量,适合环境相对确定、多品种小批量柔性传输系统。 展开更多
关键词 柔性传输系统 D*算法 最低路径代价 最优路径规划 避障自适应性能力
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基于TeXCP的多路径流量工程协议 被引量:1
8
作者 杨昳 吴兆峰 胡谷雨 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期149-153,共5页
为适应实时的网络流量需求,并及时发现网络故障,基于经典的在线分布式流量工程协议TeXCP,提出多路流量工程协议(MTE)。该协议包括链路代价收集和链路发送概率调整2个模块,分别对应于TeXCP中的路径探测和负载均衡模块,使用非可加和的路... 为适应实时的网络流量需求,并及时发现网络故障,基于经典的在线分布式流量工程协议TeXCP,提出多路流量工程协议(MTE)。该协议包括链路代价收集和链路发送概率调整2个模块,分别对应于TeXCP中的路径探测和负载均衡模块,使用非可加和的路径最大链路利用率作为路径代价,修改并简化TeXCP的稳定性机制。理论和仿真实验结果证明,MTE能够收敛到网络流量的均衡状态,稳定性更好。 展开更多
关键词 流量工程 路径路由 非加和路径代价 网络稳定性机制 均衡
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移动机器人复杂环境路径规划 被引量:8
9
作者 陈虎 宋智超 +3 位作者 光孟坷 周林涛 王伟 吴青娥 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期692-702,共11页
针对移动机器人在复杂环境下路径规划问题,提出一种改进蚁群算法。该算法设计启发式状态转移函数,引入起点和终点对状态转移的引导作用;设计路径优化方法,从八个方向优化每次迭代生成的最优路径,避免规划路径陷入凹形区域,减小其长度;... 针对移动机器人在复杂环境下路径规划问题,提出一种改进蚁群算法。该算法设计启发式状态转移函数,引入起点和终点对状态转移的引导作用;设计路径优化方法,从八个方向优化每次迭代生成的最优路径,避免规划路径陷入凹形区域,减小其长度;建立路径评估模型,考虑到环境的复杂性,通过加入惩罚因子,使路径评价标准从路径长度转为路径代价,将影响移动机器人通行的环境因素加入到路径规划过程,从而使生成路径得到更好的优化。最后,将改进蚁群算法与多种算法进行对比实验,结果表明,改进蚁群算法能有效避开危险区域,大幅度降低规划路径的代价,有效提高移动机器人通过规划路径的效率和安全性。 展开更多
关键词 移动机器人 蚁群算法 路径优化 路径评估模型 路径代价
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使用平均路径的一种新Live-wire算法 被引量:1
10
作者 周頔 孙俊 李晓光 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第22期185-189,222,共6页
在传统Live-wire算法中,两个人工选定节点之间的最优路径被定义为具有最小累计能量的路径。因此传统live-wire算法在分割边缘转折剧烈的物体时,为了保证分割的正确性就需要人工添加较多的节点,从而增加整个分割过程的耗时。提出一种基... 在传统Live-wire算法中,两个人工选定节点之间的最优路径被定义为具有最小累计能量的路径。因此传统live-wire算法在分割边缘转折剧烈的物体时,为了保证分割的正确性就需要人工添加较多的节点,从而增加整个分割过程的耗时。提出一种基于可控平均代价路径的新型Live-wire算法,并从理论上证明,传统live-wire算法其实是提出的新型算法的一种特例。实验表明,新型Live-wire算法与传统算法相比,能在保证精度的同时减少人工设定的节点个数,从而加快整个分割过程的速度。 展开更多
关键词 分割 Live-wire算法 平均代价路径 带权重的Canny边缘
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基于时延约束的快速低代价组播路由算法 被引量:2
11
作者 孙光明 王硕 李伟生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第13期117-119,共3页
低代价最短路径树是一种广泛使用的组播树,通常不能满足实时多媒体应用中信息从源端到目的端传输的时延限制。针对该问题,提出基于时延约束的快速低代价组播路由算法,利用代价构建满足时延约束的初始树,将不满足时延约束的路径用最小时... 低代价最短路径树是一种广泛使用的组播树,通常不能满足实时多媒体应用中信息从源端到目的端传输的时延限制。针对该问题,提出基于时延约束的快速低代价组播路由算法,利用代价构建满足时延约束的初始树,将不满足时延约束的路径用最小时延路径代替。仿真结果表明,相比时延约束最短路径树算法,该算法的计算时间更少,组播树的总代价更低。 展开更多
关键词 快速低代价最短路径 时延约束最短路径 组播树
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采用RRT^(*)算法和椭圆先验的机械臂约束规划研究
12
作者 杨震 苏丽 成治雨 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第10期2643-2651,共9页
对约束规划问题中应用均匀采样策略的传统RRT^(*)算法存在采样点非精确转向引导以及非必要的节点代价比较导致增加额外时间成本的问题,提出一种利用投影采样点启发式函数代价进行采样点椭圆先验判断的改进RRT^(*)算法。基于椭圆先验判... 对约束规划问题中应用均匀采样策略的传统RRT^(*)算法存在采样点非精确转向引导以及非必要的节点代价比较导致增加额外时间成本的问题,提出一种利用投影采样点启发式函数代价进行采样点椭圆先验判断的改进RRT^(*)算法。基于椭圆先验判断采样点是否能够优化路径,缩短了规划时间。使用测地线进一步对投影采样点的当前代价进行预估。仿真结果表明:改进后的RRT^(*)算法规划的路径相较于传统RRT^(*)算法时间代价平均减少了73.27%,相较于将椭圆先验直接引入的RRT^(*)算法路径代价平均减少4.49%。 展开更多
关键词 机械臂 采样点 约束规划 RRT^(*) 椭圆先验 测地线 时间代价 路径代价
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基于改进A-Star算法的无人机航迹规划算法研究 被引量:90
13
作者 李季 孙秀霞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期788-792,共5页
针对传统A-Star算法在无人机航迹规划问题应用中的局限性,提出了一种结合飞行器简化运动学方程的改进A-Star算法,并将该算法应用于解决无人机在未知危险环境中的威胁规避问题;研究了综合考虑各路径代价影响因素情形下的航迹规划方法。... 针对传统A-Star算法在无人机航迹规划问题应用中的局限性,提出了一种结合飞行器简化运动学方程的改进A-Star算法,并将该算法应用于解决无人机在未知危险环境中的威胁规避问题;研究了综合考虑各路径代价影响因素情形下的航迹规划方法。最后对无人机参考航迹规划的数字仿真证明了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 运筹学 无人机 航迹规划 威胁规避 A-STAR算法 路径代价
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一种保证负载均衡的网络资源分配算法 被引量:6
14
作者 史琰 刘增基 盛敏 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期885-889,共5页
为了避免或延迟网络瓶颈的出现,使网络提供最大的服务能力,提出了一种路径级资源分配算法———P-ERA算法.在其基础上,又根据链路拓扑位置及不同源结点注入流量等因素,提出一种保证负载均衡的网络资源分配算法———N-ERA算法.它通过量... 为了避免或延迟网络瓶颈的出现,使网络提供最大的服务能力,提出了一种路径级资源分配算法———P-ERA算法.在其基础上,又根据链路拓扑位置及不同源结点注入流量等因素,提出一种保证负载均衡的网络资源分配算法———N-ERA算法.它通过量化的路径选择以及合理的资源调配,可以在保证用户业务服务质量的同时,实现网络资源的充分利用.仿真结果也证明,相对于其他的资源分配算法,N-ERA算法具有更高的业务接纳率和更加均衡的资源利用率. 展开更多
关键词 资源分配 路径预计算 链路拓扑权 等效可用带宽 路径代价
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基于遗传-蚁群优化算法的QoS组播路由算法设计 被引量:10
15
作者 史郑延慧 何刚 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第11期4626-4632,共7页
为了提高网络路由性能,提出并设计了一种基于遗传-蚁群优化算法的服务质量(quality of service,QoS)组播路由算法。首先,设计了自适应变频采集策略用于采集网络与节点信息,以此获得网络和节点的状态,为后续路由优化提供数据支持;其次,... 为了提高网络路由性能,提出并设计了一种基于遗传-蚁群优化算法的服务质量(quality of service,QoS)组播路由算法。首先,设计了自适应变频采集策略用于采集网络与节点信息,以此获得网络和节点的状态,为后续路由优化提供数据支持;其次,计算路径代价,将路径代价最小作为优化目标,建立QoS组播路由优化模型,并设置相关约束条件;最后,结合遗传算法和蚁群算法提出一种遗传-蚁群优化算法求解上述模型,输出最优路径,完成路由优化。实验结果表明,所提算法可有效降低路径长度与路径代价,提高搜索效率与路由请求成功率,优化后的路由时延抖动较小。 展开更多
关键词 遗传算法 数据采集 QoS组播路由优化 蚁群算法 路径代价
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小相岭山系大熊猫廊道规划 被引量:29
16
作者 青菁 胥池 +5 位作者 杨彪 杨志松 齐敦武 杨旭煜 古晓东 戴强 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1125-1133,共9页
廊道能有效地增加栖息地斑块间的大熊猫种群交流,降低种群灭绝的风险。小相岭山系是现存大熊猫种群数量最少的山系之一。通过MAXENT(Maximum Entropy)分析,发现小相岭山系存在7个相对隔离的栖息地斑块,栖息地破碎化严重。为了增加小相... 廊道能有效地增加栖息地斑块间的大熊猫种群交流,降低种群灭绝的风险。小相岭山系是现存大熊猫种群数量最少的山系之一。通过MAXENT(Maximum Entropy)分析,发现小相岭山系存在7个相对隔离的栖息地斑块,栖息地破碎化严重。为了增加小相岭山系大熊猫种群交流,利用最小代价路径原理和电流理论,从保护管理角度出发,在该区域划定了9条连接大熊猫栖息地斑块的廊道。其中紫马-麻麻地廊道连接该区域面积最大、大熊猫痕迹点最多的两个栖息地斑块,生态意义重大,建议优先建设该廊道。此外,研究划定的多个廊道彼此邻近,甚至存在一定程度的重叠。将这些极其邻近或者重叠的廊道合并,并提出"廊道群"的概念。廊道群是两个或两个以上极其相邻的廊道构成的网状结构,廊道群作为景观上的网状结构,能同时连接多个栖息地斑块,更有效地增加多个栖息地斑块间的种群交流。由于农田的挤压,部分廊道难以达到大熊猫廊道的最低宽度需求(2230 m),制约了其生态效应的发挥,建议在以后的保护工作中探索农田区域的栖息地恢复方式。 展开更多
关键词 大熊猫 小相岭 最小代价路径 电流理论 廊道群
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基于最小转弯半径的无人机转弯航迹规划算法 被引量:13
17
作者 李文广 胡永江 +2 位作者 孙世宇 李建增 褚丽娜 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第10期2849-2854,共6页
针对目前固定翼无人机在区域覆盖侦察任务中无法以最小路径代价实现航带间转弯飞行的问题,提出一种基于最小转弯半径的无人机转弯航迹规划算法。依据无人机情报处理对于航片旁向重叠率的要求,确定航带间距;依据无人机飞行速度及姿态数据... 针对目前固定翼无人机在区域覆盖侦察任务中无法以最小路径代价实现航带间转弯飞行的问题,提出一种基于最小转弯半径的无人机转弯航迹规划算法。依据无人机情报处理对于航片旁向重叠率的要求,确定航带间距;依据无人机飞行速度及姿态数据,确定无人机的最小转弯半径。提出转弯航迹规划算法,规划航带间转弯航迹。实验结果表明,该方法降低了15%左右的路径代价,提高了无人机在航程有限的约束下,完成任务的可行性。 展开更多
关键词 最小转弯半径 转弯航迹 路径代价 旁向重叠率 航带间距
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面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法 被引量:7
18
作者 李文广 胡永江 +2 位作者 孙世宇 李建增 褚丽娜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期440-445,共6页
针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形... 针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形转弯策略,在最小转弯半径约束下,以最小路径代价完成相邻航带间的转弯航迹规划。最后确定侦察区域内的照相序列,来实现区域全覆盖侦察。实验结果表明,较常规U形转弯策略而言,算法路径代价降低了15%左右。 展开更多
关键词 照相侦察 情报处理 航迹规划 转弯策略 路径代价
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无线传感器网络中能量全局优化精确数据收集 被引量:2
19
作者 唐秋玲 韩玉龙 +2 位作者 廖翊丞 李贤 石佳豪 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期1744-1752,共9页
在多跳无线传感器网络进行精确数据收集时,靠近汇聚节点(sink节点)的传感器节点因为需转发其他节点的数据,其能量消耗快,容易使网络造成能量空洞,缩短网络寿命。为延长网络寿命,提出一种能量全局优化的精确数据收集算法(EGODGA),有效地... 在多跳无线传感器网络进行精确数据收集时,靠近汇聚节点(sink节点)的传感器节点因为需转发其他节点的数据,其能量消耗快,容易使网络造成能量空洞,缩短网络寿命。为延长网络寿命,提出一种能量全局优化的精确数据收集算法(EGODGA),有效地收集传感器节点的数据。与经典的最短路径算法Dijkstra不同,EGODGA算法同时考虑链路代价和节点代价,找出从源节点到目的节点的最小代价路径,实现网络能量全局优化。仿真结果表明:在相同的条件下,与经典的最短路径算法Dijkstra和对瓶颈节点能量均衡问题解决较好的MAXLAT算法相比,EGODGA算法可以通过优化网络拓扑子树的节点数目,实现网络的能量均衡,缓解网络瓶颈问题,延长网络的整体寿命。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据收集 能量全局优化 最小代价路径
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基于遗传算法的重定位容错方法的研究
20
作者 仉俊峰 陈德运 +1 位作者 洪炳镕 苏健民 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期249-253,共5页
随着网络成为人们获取信息的主要工具,人们对网络可靠性的要求也越来越高。针对网络中的结点出现故障而影响网络传输效率和可靠性问题,进行了基于遗传算法的重定位容错方法的研究。首先,描述了树型网络结构,根据网络组件的开销提出了网... 随着网络成为人们获取信息的主要工具,人们对网络可靠性的要求也越来越高。针对网络中的结点出现故障而影响网络传输效率和可靠性问题,进行了基于遗传算法的重定位容错方法的研究。首先,描述了树型网络结构,根据网络组件的开销提出了网络代价目标函数。其次,阐述了遗传算法最小代价路径的搜索过程,提出了基于遗传算法的重定位容错方法。最后,通过仿真实验验证了重定位容错方法在路径搜索中的有效性。这样既缩短了路径搜索时间,又提高了网络传输信息的可靠性。 展开更多
关键词 拓扑结构 遗传算法 最小代价路径 重定位容错
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