期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于单目视觉的智能车路口实时定位方法
被引量：
6
1
作者
郑永荣
袁家政
+1 位作者
刘宏哲
李超
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期288-299,共12页
为解决智能车在路口的高精度实时定位问题,基于单目视觉,提出一种路口实时定位方法。对需要定位的路口进行编号并建立路口场景特征库,采用路口场景识别的方法进行路口粗定位,通过路口图像中的停止线检测与测距以及车道线检测计算车辆航...
为解决智能车在路口的高精度实时定位问题,基于单目视觉,提出一种路口实时定位方法。对需要定位的路口进行编号并建立路口场景特征库,采用路口场景识别的方法进行路口粗定位,通过路口图像中的停止线检测与测距以及车道线检测计算车辆航向角和偏移距离,综合距离、航向角和偏移距离进行位置坐标计算。在真实道路环境的路口测试结果表明,提出的定位方法具有精度高、实时性好、鲁棒性强的优点,适合于智能车路口视觉导航。
展开更多
关键词
智能车
路口定位
场景识别
停止线检测
车道线检测
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种面向高空间分辨率遥感影像的路口自动定位新方法
被引量：
7
2
作者
张伟伟
毛政元
《国土资源遥感》
CSCD
北大核心
2012年第1期13-16,共4页
在系统归纳和分析现有的路口遥感信息提取方法的基础上,提出一种面向高空间分辨率遥感影像的路口自动定位新方法。该方法首先通过低梯度运算获取同质区域;然后设定阈值去除同质区内的水体、阴影以及小面元干扰物;再利用Hough变换检测二...
在系统归纳和分析现有的路口遥感信息提取方法的基础上,提出一种面向高空间分辨率遥感影像的路口自动定位新方法。该方法首先通过低梯度运算获取同质区域;然后设定阈值去除同质区内的水体、阴影以及小面元干扰物;再利用Hough变换检测二值图像中的直线,并根据直线参数出现的频率排序,保留参数出现频率较高且相互间夹角较大的直线;最后用该组直线交点的平均值定位路口。以福州市城区局部QuickBird全色影像为数据源定位四岔路口与三岔路口的实证研究表明,在同物异谱与异物同谱现象严重情况下,本文算法所定位的路口仍然准确有效。
展开更多
关键词
路口
路口
自动
定位
高空间分辨率
QUICKBIRD影像
HOUGH变换
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于低精度GPS的智能车视觉导航方法
被引量：
10
3
作者
梁昆
杨明
+1 位作者
王春香
王冰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期168-172,178,共6页
针对室外环境提出了一种基于低精度GPS的视觉导航方法.采用多传感器融合的方法解决道路和路口的导航问题.对于路口环境,通过对道路标志(如人行横道线)的检测,实现路口的初定位;基于全局地图信息,采用扩展卡尔曼滤波融合GPS和里程计信息...
针对室外环境提出了一种基于低精度GPS的视觉导航方法.采用多传感器融合的方法解决道路和路口的导航问题.对于路口环境,通过对道路标志(如人行横道线)的检测,实现路口的初定位;基于全局地图信息,采用扩展卡尔曼滤波融合GPS和里程计信息,进行路口导航.真实环境下的实验结果表明该方法,具有良好的有效性和实时性.
展开更多
关键词
智能车
视觉导航
道路检测
扩展卡尔曼滤波
路口定位
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于单目视觉的智能车路口实时定位方法
被引量：
6
1
作者
郑永荣
袁家政
刘宏哲
李超
机构
北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期288-299,共12页
基金
国家自然科学基金(61271369
61372148
+3 种基金
61571045)
北京市自然科学基金(4152016
4152018)
北京成像技术高精尖创新中心项目(BAICIT-2016002)
文摘
为解决智能车在路口的高精度实时定位问题,基于单目视觉,提出一种路口实时定位方法。对需要定位的路口进行编号并建立路口场景特征库,采用路口场景识别的方法进行路口粗定位,通过路口图像中的停止线检测与测距以及车道线检测计算车辆航向角和偏移距离,综合距离、航向角和偏移距离进行位置坐标计算。在真实道路环境的路口测试结果表明,提出的定位方法具有精度高、实时性好、鲁棒性强的优点,适合于智能车路口视觉导航。
关键词
智能车
路口定位
场景识别
停止线检测
车道线检测
Keywords
intelligent vehicle
intersection location
scene recognition
stop-line detection
lane detection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种面向高空间分辨率遥感影像的路口自动定位新方法
被引量：
7
2
作者
张伟伟
毛政元
机构
福州大学空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室
福州大学福建省空间信息工程研究中心
出处
《国土资源遥感》
CSCD
北大核心
2012年第1期13-16,共4页
基金
国家自然科学基金项目(编号:40871206)
国家科技支撑计划项目(编号:2007BAH16B01)共同资助
文摘
在系统归纳和分析现有的路口遥感信息提取方法的基础上,提出一种面向高空间分辨率遥感影像的路口自动定位新方法。该方法首先通过低梯度运算获取同质区域;然后设定阈值去除同质区内的水体、阴影以及小面元干扰物;再利用Hough变换检测二值图像中的直线,并根据直线参数出现的频率排序,保留参数出现频率较高且相互间夹角较大的直线;最后用该组直线交点的平均值定位路口。以福州市城区局部QuickBird全色影像为数据源定位四岔路口与三岔路口的实证研究表明,在同物异谱与异物同谱现象严重情况下,本文算法所定位的路口仍然准确有效。
关键词
路口
路口
自动
定位
高空间分辨率
QUICKBIRD影像
HOUGH变换
Keywords
road junctions
automatic positioning of road junctions
high spatial resolution
QuickBird image
hough transformation
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于低精度GPS的智能车视觉导航方法
被引量：
10
3
作者
梁昆
杨明
王春香
王冰
机构
上海交通大学自动化系
上海交通大学机器人研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期168-172,178,共6页
基金
世博科技专项基金(10dz0581100)
教育部博士点基金(20070248097)
文摘
针对室外环境提出了一种基于低精度GPS的视觉导航方法.采用多传感器融合的方法解决道路和路口的导航问题.对于路口环境,通过对道路标志(如人行横道线)的检测,实现路口的初定位;基于全局地图信息,采用扩展卡尔曼滤波融合GPS和里程计信息,进行路口导航.真实环境下的实验结果表明该方法,具有良好的有效性和实时性.
关键词
智能车
视觉导航
道路检测
扩展卡尔曼滤波
路口定位
Keywords
intelligent vehicle
visual navigation
road detection
extended Kalman filter（EKF）
intersection location
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单目视觉的智能车路口实时定位方法
郑永荣
袁家政
刘宏哲
李超
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种面向高空间分辨率遥感影像的路口自动定位新方法
张伟伟
毛政元
《国土资源遥感》
CSCD
北大核心
2012
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于低精度GPS的智能车视觉导航方法
梁昆
杨明
王春香
王冰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
