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题名基于加速度传感器的智能小车路况自动测量系统
被引量：6
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作者
程斌杰
魏逢原
金孟加
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机构
浙江大学电气工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
2012年第10期1163-1166,1194,共5页
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文摘
针对路面平整度的自动测量问题,结合工程实际中路面勘测的需要,设计了一套智能小车系统,实现路面坡度的自动测量和预警。ADXL345加速度传感器用于测量三轴加速度,实现了路面坡度的自动获取;蓝牙模块用于在计算机和小车之间进行数据的传送,实现了智能小车运动的远程控制以及计算机对坡度信号的接收;脉宽调制(PWM)方式用于对电机进行速度闭环控制,实现了智能小车测量路况时的低速运行;Matlab软件用于对坡度值的读取、处理以及绘图,实现了路面坡度坐标图和路面示意图的绘制,直观地反映了路况。通过判断所测坡度值与临界值的大小,实现了大坡度危险路况下的自动预警。研究结果表明,该智能小车路况测量系统能满足实际路况的自动检测、低速运行、示意路面总体状况和预警等功能的要求。
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关键词
加速度传感器
智能小车
路况自动测量系统
ADXL345
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Keywords
accelerometer sensor
intelligent small car
automatic road condition measuring system
ADXL345
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分类号
U418.6
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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