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交通路况感知下的自适应动态路径规划方法
被引量：
5
1
作者
常盟盟
袁磊
+1 位作者
丁治明
李路通
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期156-162,247,共8页
针对传统路径规划算法在动态网络中的时效性和可用性不足,本文提出一种适用于时变路网环境下的自适应动态路径规划方法。通过引入动态网络流式图划分思想,构建一种分层路网的状态树索引,有效降低了动态路网中路径查找的计算代价,并扩展...
针对传统路径规划算法在动态网络中的时效性和可用性不足,本文提出一种适用于时变路网环境下的自适应动态路径规划方法。通过引入动态网络流式图划分思想,构建一种分层路网的状态树索引,有效降低了动态路网中路径查找的计算代价,并扩展了传统路径规划算法在动态路网中的普适性。在此基础上,将区域路况的时空变化信息融合到索引树中,进一步提出一种基于时空层次网络的路径映射方法。并按照访问节点的距离逐步收缩最小包含区域来减少路径查找视野,将路径查找过程转化为在层次图中的小范围寻址。为适应路网动态变化特征,路径映射采用多路并行的双向探测策略,使得路径搜索迅速收敛于一个最优解,在动态路况变化和旅行代价之间寻求平衡。最后,结合北京市实时交通路网数据集进行实验评估,在查询性能和自适应调整方面验证了所提出方法的有效性。
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关键词
智能交通
动态规划
路径索引
路况感知
最短路径
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职称材料
城市道路交通交叉路口的车路协同系统设计
被引量：
7
2
作者
杨良义
谢飞
陈涛
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018年第4期70-74,共5页
针对交叉路口由于行车车辆多、环境复杂、容易拥堵等常导致通行效率低及易发交通事故的问题,开发了一套基于视频检测的车路协同辅助驾驶系统。对车路协同关键技术进行了讨论,基于需求分析对协同系统做了功能设计与系统框架设计以及软、...
针对交叉路口由于行车车辆多、环境复杂、容易拥堵等常导致通行效率低及易发交通事故的问题,开发了一套基于视频检测的车路协同辅助驾驶系统。对车路协同关键技术进行了讨论,基于需求分析对协同系统做了功能设计与系统框架设计以及软、硬件系统设计,并对相关设计进行说明。对所开发系统的现场初步测试验证了所设计协同系统的合理性与可行性。测试结果表明:该协同系统可有效地感知实时车辆状态信息并获取区域内道路路况信息,实现车与车、车与路之间的数据传输,综合信息分析,路况判断与信号控制,能提供良好的城市道路交通交叉路口的交通信息服务。
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关键词
交叉路口
路况感知
视频图像处理
车路协同
车辆辅助驾驶
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职称材料
题名
交通路况感知下的自适应动态路径规划方法
被引量：
5
1
作者
常盟盟
袁磊
丁治明
李路通
机构
北京工业大学信息学部
中国科学院软件研究所
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期156-162,247,共8页
基金
北京市自然科学基金(4192004)
国家自然科学基金(91646201)
北京市教委项目(KM201810005024)。
文摘
针对传统路径规划算法在动态网络中的时效性和可用性不足,本文提出一种适用于时变路网环境下的自适应动态路径规划方法。通过引入动态网络流式图划分思想,构建一种分层路网的状态树索引,有效降低了动态路网中路径查找的计算代价,并扩展了传统路径规划算法在动态路网中的普适性。在此基础上,将区域路况的时空变化信息融合到索引树中,进一步提出一种基于时空层次网络的路径映射方法。并按照访问节点的距离逐步收缩最小包含区域来减少路径查找视野,将路径查找过程转化为在层次图中的小范围寻址。为适应路网动态变化特征,路径映射采用多路并行的双向探测策略,使得路径搜索迅速收敛于一个最优解,在动态路况变化和旅行代价之间寻求平衡。最后,结合北京市实时交通路网数据集进行实验评估,在查询性能和自适应调整方面验证了所提出方法的有效性。
关键词
智能交通
动态规划
路径索引
路况感知
最短路径
Keywords
intelligent transportation
dynamic planning
path indexing
traffic condition awareness
shortest path
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
城市道路交通交叉路口的车路协同系统设计
被引量：
7
2
作者
杨良义
谢飞
陈涛
机构
重庆西部汽车试验场管理有限公司
中国汽车工程研究院股份有限公司
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018年第4期70-74,共5页
基金
国家专项基金研究项目"基于宽带移动互联网的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台"(0714-EMTC02-5593/20)
文摘
针对交叉路口由于行车车辆多、环境复杂、容易拥堵等常导致通行效率低及易发交通事故的问题,开发了一套基于视频检测的车路协同辅助驾驶系统。对车路协同关键技术进行了讨论,基于需求分析对协同系统做了功能设计与系统框架设计以及软、硬件系统设计,并对相关设计进行说明。对所开发系统的现场初步测试验证了所设计协同系统的合理性与可行性。测试结果表明:该协同系统可有效地感知实时车辆状态信息并获取区域内道路路况信息,实现车与车、车与路之间的数据传输,综合信息分析,路况判断与信号控制,能提供良好的城市道路交通交叉路口的交通信息服务。
关键词
交叉路口
路况感知
视频图像处理
车路协同
车辆辅助驾驶
Keywords
crossroads
traffic perception
video image processing
cooperative vehicle-infrastructure system
vehicle assisted driving system Key words： crossroads
traffic perception
video i m a g e processing
cooperative vehicle-infrastructure system
vehicle assisted driving system
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
交通路况感知下的自适应动态路径规划方法
常盟盟
袁磊
丁治明
李路通
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021
5
在线阅读
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职称材料
2
城市道路交通交叉路口的车路协同系统设计
杨良义
谢飞
陈涛
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018
7
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