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融合监督注意力模块和跨阶段特征融合的图像修复改进网络 被引量:2
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作者 黄巧玲 郑伯川 +1 位作者 丁梓成 吴泽东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期572-579,共8页
非规则缺失区域的图像修复技术用途广泛但具有挑战性。针对现有修复方法对高分辨率图像可能会产生伪影、扭曲结构和模糊纹理的问题,提出一种融合监督注意力模块(SAM)和跨阶段特征融合(CSFF)的图像修复改进网络(Gconv_CS)。在Gconv的两... 非规则缺失区域的图像修复技术用途广泛但具有挑战性。针对现有修复方法对高分辨率图像可能会产生伪影、扭曲结构和模糊纹理的问题,提出一种融合监督注意力模块(SAM)和跨阶段特征融合(CSFF)的图像修复改进网络(Gconv_CS)。在Gconv的两阶段网络模型上,引入了SAM与CSFF模块。SAM通过提供真实图像监督信号,监督上阶段输出特征,确保传入下阶段特征信息的有效性。CSFF将上阶段编码器-解码器的特征融合后送入下阶段的编码器,以弥补上阶段修复中特征信息的损失。实验结果表明,在缺失区域占比为1%~10%时,相较于基线模型Gconv,Gconv_CS在CelebA-HQ数据集上峰值信噪比(PSNR)和结构相似性指数(SSIM)分别提高了1.5%和0.5%,Fréchet起始距离(FID)和L1损失分别降低了21.8%、14.8%;在Place2数据集上,前2个指标分别提高了26.7%和0.8%,后2个指标分别降低了7.9%、37.9%。将Gconv_CS用于去除大熊猫面部遮挡物时,取得了较好的修复视觉效果。 展开更多
关键词 图像修复 阶段网络 阶段特征融合 监督注意力模块 门控卷积
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基于3D多模态卷积网络与跨模态特征集成的阿尔茨海默症分类
2
作者 朱厚元 郑乐乐 +5 位作者 商浩 臧雪峰 吴少琪 周广超 孙建德 乔建苹 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第4期912-921,共10页
多模态神经影像技术为阿尔茨海默症(Alzheimer’s disease,AD)的早期精准诊断提供了重要的技术支撑。然而,由于不同模态神经影像数据在成像原理和特征表达上存在固有异质性,模态间的信息融合面临挑战。针对这一问题,提出了一种基于3D Re... 多模态神经影像技术为阿尔茨海默症(Alzheimer’s disease,AD)的早期精准诊断提供了重要的技术支撑。然而,由于不同模态神经影像数据在成像原理和特征表达上存在固有异质性,模态间的信息融合面临挑战。针对这一问题,提出了一种基于3D ResNet架构的多模态融合网络(Multi-modal fusion network,MFN),用于AD的早期辅助诊断。该方法首先采用3D ResNet网络分别提取T1加权和T2加权磁共振图像的特征表示,然后设计了一种创新的跨模态特征集成模块(Cross-modal feature integration module,CFIM)。相较于多模态数据直接串联,导致维度增长无法自适应调整模态权重的问题,CFIM采用分阶段融合策略,包括全局信息融合模块、局部特征学习模块和关键因素模块。最后,融合后的多模态特征通过全连接神经网络进行分类决策。相比早期拼接的固定权重叠加和后期融合的浅层聚合,该策略能更精准地筛选出疾病诊断相关的特征。通过在阿尔茨海默症神经影像倡议(ADNI)数据库上的实验结果表明,与现有方法相比,本文方法在AD分类任务中具有较高的准确率和显著优势,且消融实验进一步验证了各模块的有效性,为多模态神经影像分析提供了新的技术思路。 展开更多
关键词 阿尔茨海默症 3D多模态融合网络 核磁共振图像 模态特征集成模块 深度学习
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基于跨通道交叉融合和跨模块连接的轻量级卷积神经网络 被引量:1
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作者 陈力 丁世飞 于文家 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第12期3451-3457,共7页
针对传统卷积神经网络参数量过多、计算复杂度高的问题,提出了基于跨通道交叉融合和跨模块连接的轻量级卷积神经网络架构C-Net。首先,提出了跨通道交叉融合的方法,它在一定程度上克服了分组卷积中各分组之间存在缺乏信息流动的问题,简... 针对传统卷积神经网络参数量过多、计算复杂度高的问题,提出了基于跨通道交叉融合和跨模块连接的轻量级卷积神经网络架构C-Net。首先,提出了跨通道交叉融合的方法,它在一定程度上克服了分组卷积中各分组之间存在缺乏信息流动的问题,简单高效地实现了不同分组之间的信息通信;其次,提出了一种跨模块连接的方法,它克服了传统轻量级架构中各基本构建块之间彼此独立的缺点,实现了同一阶段内具有相同分辨率特征映射的不同模块之间的信息融合,从而增强了特征提取能力;最后,基于提出的两种方法设计了一种新型的轻量级卷积神经网络架构C-Net。C-Net在Food101数据集上的准确率为69.41%,在Caltech256数据集上的准确率为63.93%。实验结果表明,与目前先进的轻量级卷积神经网络模型相比,C-Net降低了存储开销和计算复杂度。在Cifar10数据集上的消融实验验证了所提出的两种方法的有效性。 展开更多
关键词 卷积神经网络 轻量级 分组卷积 通道交叉融合 快捷连接 模块连接
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基于多注意力机制与跨特征融合的语义分割算法 被引量:1
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作者 闵莉 董冰洁 安冬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期282-289,共8页
图像语义分割技术在缺陷检测、医疗诊断、无人驾驶等领域广泛应用。针对现有语义分割模型普遍存在训练成本过高、目标轮廓分割效果不佳以及对小目标误分割、漏分割等问题,基于DeepLabv3+网络框架,提出多注意力机制与跨特征融合相结合的... 图像语义分割技术在缺陷检测、医疗诊断、无人驾驶等领域广泛应用。针对现有语义分割模型普遍存在训练成本过高、目标轮廓分割效果不佳以及对小目标误分割、漏分割等问题,基于DeepLabv3+网络框架,提出多注意力机制与跨特征融合相结合的图像语义分割算法。该算法选取轻量级网络MobileNetv2作为主干,以缩短训练时间;通过优化空洞空间金字塔池化模块中空洞卷积的膨胀率,改善多尺度语义特征的提取效果,提高模型对小目标的分割能力,并将兼具通道与空间的卷积块注意力机制引入其中,更加关注对分割起决定作用的区域,从而加强对目标边界的提取;在编码器中设计跨特征融合模块,以聚合不同层次特征图的空间信息和语义信息,提高网络学习特征的能力;在编码和解码部分均引入坐标注意力机制,以分解全局平均池化的方式将位置信息嵌入到通道中,从而得到分割目标的准确位置。实验结果表明,所提算法F3crc-DeepLabv3+在PASCAL VOC 2012增强数据集和Cityspaces数据集上的平均交并比分别达到了75.06%和73.06%,平均精度分别达到了84.16%和82.05%,精确率分别达到了86.18%和85.43%,训练时间分别为10 h和13.8 h,具有较优的网络性能。 展开更多
关键词 语义分割 DeepLabv3+网络 MobileNetv2网络 坐标注意力 卷积块注意力模块 特征融合
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基于特征融合和注意力的驾驶员吸烟目标检测
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作者 王晓强 李科岑 +2 位作者 李雷孝 王鑫鹏 杨锦帆 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第11期3337-3344,共8页
由于香烟目标较小,图像分辨率较低,目前传统的目标检测算法不足以支撑对香烟的检测,为警戒驾驶员在驾驶时吸烟出现的安全问题,提出一种驾驶员吸烟检测算法。结合SSD目标检测模型,在其骨干网络中引入CSP架构;利用反卷积操作,将有效特征... 由于香烟目标较小,图像分辨率较低,目前传统的目标检测算法不足以支撑对香烟的检测,为警戒驾驶员在驾驶时吸烟出现的安全问题,提出一种驾驶员吸烟检测算法。结合SSD目标检测模型,在其骨干网络中引入CSP架构;利用反卷积操作,将有效特征层进行融合;在GAM注意力机制上改进其通道子模块,结合最大池化和平均池化,抑制与香烟不相关的特征。模型在自制驾驶员吸烟数据集上的识别mAP达94.93%,具有较好的鲁棒性以及泛化能力。 展开更多
关键词 驾驶员吸烟检测 阶段局部网络 特征融合 注意力机制 多尺度检测 目标检测 深度学习
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基于多尺度特征融合的红外单目测距算法 被引量:11
6
作者 刘斌 李港庆 +2 位作者 安澄全 王水根 王建生 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第3期804-809,共6页
由于MonoDepth2的提出,无监督单目测距在可见光领域取得了重大发展;然而在某些场景例如夜间以及一些低能见度的环境,可见光并不适用,而红外热成像可以在夜间和低能见度条件下获得清晰的目标图像,因此对于红外图像的深度估计显得尤为必... 由于MonoDepth2的提出,无监督单目测距在可见光领域取得了重大发展;然而在某些场景例如夜间以及一些低能见度的环境,可见光并不适用,而红外热成像可以在夜间和低能见度条件下获得清晰的目标图像,因此对于红外图像的深度估计显得尤为必要。由于可见光和红外图像的特性不同,直接将现有可见光单目深度估计算法迁移到红外图像是不合理的。针对该问题,对MonoDepth2算法进行改进,提出了基于多尺度特征融合的红外单目测距算法。针对红外图像低纹理的特性设计了一项新的损失函数边缘损失函数,旨在降低图像重投影时的像素误匹配。不同于以往的无监督单目测距单纯地将四个尺度的深度图统一上采样到原图像分辨率计算投影误差而忽略了尺度之间的关联性以及不同尺度之间的贡献差异,将加权的双向特征金字塔网络(BiFPN)应用于多尺度深度图的特征融合,解决了深度图边缘模糊问题。另外用跨阶段部分网络(CSPNet)替换残差网络(ResNet)结构,以降低网络复杂度并提高运算速度。实验结果表明,边缘损失更适合红外图像测距,使得深度图质量更高;在加入BiFPN结构之后,深度图像的边缘更加清晰;将ResNet替换为CSPNet之后,推理速度提高了大约20个百分点。该算法能够准确估计出红外图像的深度,解决夜间低光照场景以及一些低能见度场景下的深度估计难题;该算法的应用也可以在一定程度上降低汽车辅助驾驶的成本。 展开更多
关键词 无监督 单目测距 红外图像 双向特征金字塔网络 阶段部分网络
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基于YOLOv10n的BGA锡球缺陷检测算法
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作者 胡彬 朱文彬 +1 位作者 王鸣昕 朱晓春 《半导体技术》 北大核心 2025年第10期1067-1077,共11页
球栅阵列(BGA)锡球缺陷的高效检测是保障芯片质量的核心环节,而缺陷样本的稀缺性为基于深度学习方法的有效训练带来了挑战。设计了一种基于前景-背景加权融合的数据增强方法,有效缓解了训练样本的不足,并提出了一种基于YOLOv10n的BGA锡... 球栅阵列(BGA)锡球缺陷的高效检测是保障芯片质量的核心环节,而缺陷样本的稀缺性为基于深度学习方法的有效训练带来了挑战。设计了一种基于前景-背景加权融合的数据增强方法,有效缓解了训练样本的不足,并提出了一种基于YOLOv10n的BGA锡球缺陷检测算法EMP-YOLOv10n。首先,构建跨尺度高效特征融合网络(EffiFuseNet),在减少参数量(Params)的同时,增强对缺陷细节的捕捉能力;其次,引入一种新型C2f_MLCA模块,以提高对小目标缺陷的检测精度;最后,提出一种轻量化检测头(P-Detect)模块,在保留有效信息的同时显著减小了计算量。实验结果显示,与基准模型YOLOv10n相比,EMP-YOLOv10n的平均精度均值(mAP)提高了3.4%,召回率(R)提高了6%,Params减少了42.3%,计算复杂度降低了34.1%,这表明该模型有效提高了基于深度学习的BGA锡球缺陷检测的准确性和实时性。 展开更多
关键词 球栅阵列(BGA) 锡球 缺陷检测 数据增强 尺度高效特征融合网络(EffiFuseNet) C2f_MLCA模块 小目标检测
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煤矿井下暗光环境人员行为检测研究 被引量:1
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作者 董芳凯 赵美卿 黄伟龙 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期21-30,144,共11页
煤矿井下环境复杂,对部分作业现场人员行为进行检测时易出现漏检与误检问题。针对该问题,提出了一种煤矿井下暗光环境人员行为检测方法,包括暗光环境图像增强和行为检测2个部分。暗光环境图像增强基于自校准光照学习(SCI)进行改进,由图... 煤矿井下环境复杂,对部分作业现场人员行为进行检测时易出现漏检与误检问题。针对该问题,提出了一种煤矿井下暗光环境人员行为检测方法,包括暗光环境图像增强和行为检测2个部分。暗光环境图像增强基于自校准光照学习(SCI)进行改进,由图像增强网络和校准网络构成。人员行为检测通过引入Dynamic Head检测、跨尺度融合模块和Focal-EIoU损失函数来改进YOLOv8n模型。SCI+网络增强后的图像作为人员行为检测模型检测的对象,完成井下暗光环境人员行为的检测任务。实验结果表明:(1)井下暗光环境人员行为检测方法的m AP@0.5为87.6%,较YOLOv8n提升了2.5%,较SSD,Faster RCNN,YOLOv5s,RT-DETR-L分别提升了15.7%,11.5%,0.9%,4.3%。(2)井下暗光环境人员行为检测方法的参数量为3.6×106个,计算量为11.6×109,检测速度为95.24帧/s。(3)在公开数据集EXDark上,井下暗光环境人员行为检测方法的mAP@0.5为74.7%,较YOLOv8n提升了1.5%,表明该方法具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 暗光环境 井下人员行为检测 自校准光照学习 图像增强 SCI+网络 Dynamic Head 尺度融合模块 Focal-EIoU损失函数 YOLOv8n
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基于RDN-YOLO的自然环境下水稻病害识别模型研究 被引量:10
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作者 廖娟 刘凯旋 +3 位作者 杨玉青 严从宽 张爱芳 朱德泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期233-242,共10页
针对自然环境下水稻病害识别准确度易受复杂背景干扰、病害类间差异小难以准确识别等问题,以提高水稻病害识别精度并进行模型的有效轻量化为前提,提出了一种水稻病害识别网络模型(RiceDiseaseNet,RDN-YOLO)。以YOLO v5为基本框架,在主... 针对自然环境下水稻病害识别准确度易受复杂背景干扰、病害类间差异小难以准确识别等问题,以提高水稻病害识别精度并进行模型的有效轻量化为前提,提出了一种水稻病害识别网络模型(RiceDiseaseNet,RDN-YOLO)。以YOLO v5为基本框架,在主干网络的特征提取阶段嵌入跨阶段部分网络融合模块(C2f),增强模型对病害特征的感知能力,并引入空间深度转换卷积(SPDConv),扩展模型的感受野,进一步提升模型对小病斑特征提取能力;在颈部网络嵌入SPDConv结构,并利用轻量级卷积GsConv替换部分标准卷积,提高颈部网络对病害部位的定位和类别信息预测的准确性及推理速度;以穗瘟病、叶瘟病、胡麻斑病、稻曲病和白枯病5种常见水稻病害为研究对象,在自然环境下采集水稻病害图像,制作水稻病害数据集,进行模型训练与测试。实验结果表明,本文模型病害检测精确率高达94.2%,平均精度均值达93.5%,模型参数量为8.1 MB;与YOLO v5、Faster R-CNN、YOLO v7、YOLO v8模型相比,模型参数量略大于YOLO v5,但平均精度均值最高约高12.2个百分点,在一定程度上减轻模型复杂度的同时获得良好的水稻病害识别效果。 展开更多
关键词 水稻病害识别 YOLO v5 跨阶段部分网络融合模块 空间深度转换卷积 轻量化
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融合优化特征提取结构的目标检测算法 被引量:2
10
作者 向南 潘传忠 虞高翔 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第11期3558-3563,共6页
针对DETR对小目标的检测精度低的问题,基于DETR提出一种优化特征提取结构的目标检测算法——CF⁃DETR。首先通过结合了优化跨阶段部分(CSP)网络的CSP⁃Darknet53对原始图进行特征提取并输出4种尺度的特征图;其次利用特征金字塔网络(FPN)对... 针对DETR对小目标的检测精度低的问题,基于DETR提出一种优化特征提取结构的目标检测算法——CF⁃DETR。首先通过结合了优化跨阶段部分(CSP)网络的CSP⁃Darknet53对原始图进行特征提取并输出4种尺度的特征图;其次利用特征金字塔网络(FPN)对4种尺度特征图进行下采样和上采样后进行拼接融合,并输出52×52尺寸的特征图;最后将该特征图与位置编码信息结合输入Transformer后得到特征序列,输入到作为预测头的前向反馈网络后输出预测目标的类别与位置信息。在COCO2017数据集上,与DETR相比,CF⁃DETR的模型的超参数量减少了2×10^(6),在小目标上的平均检测精度提高2.1个百分点,在中、大尺寸目标上的平均检测精度提高了2.3个百分点。实验结果表明,优化特征提取结构能够在降低模型超参数量的同时有效提高DETR的检测精度。 展开更多
关键词 目标检测 小目标 DETR算法 特征提取 阶段部分网络 特征金字塔网络 TRANSFORMER
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基于CSPNet-YOLOv7目标检测算法的煤矸图像识别模型 被引量:10
11
作者 韦小龙 王方田 +2 位作者 何东升 刘超 徐大连 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期238-248,共11页
煤矸识别技术是矿井智能化建设的关键技术之一,针对工作面低照度高粉尘环境造成的煤矸识别模型精度不高以及小目标煤矸难以识别的问题,提出一种基于CSPNet-YOLOv7目标检测算法的煤矸图像识别模型。采用跨阶段部分网络(Cross Stage Parti... 煤矸识别技术是矿井智能化建设的关键技术之一,针对工作面低照度高粉尘环境造成的煤矸识别模型精度不高以及小目标煤矸难以识别的问题,提出一种基于CSPNet-YOLOv7目标检测算法的煤矸图像识别模型。采用跨阶段部分网络(Cross Stage Partial Network,CSPNet)改进YOLOv7模型的主干特征提取网络,优化梯度信息减少网络参数,同时采用递归特征金字塔(Recursive Feature Pyr-amid,RFP)和可切换卷积(Switchable Auto Convolution,SAC)替换颈部特征提取网络中简单的上下采样和普通卷积模块,并采用3次迁移训练进行不同宽度和深度的特征学习,增强网络的泛化能力。试验结果表明,CSPNet-YOLOv7模型的平均精度均值为97.53%,准确率为92.24%,召回率为97.91%,F1得分为0.95,模型的参数量为30.85×10^(6),浮点运算次数为42.15×10^(9),每秒传输帧数为24.37 f/s,与YOLOv7模型相比,平均精度均值提高了7.46%,参数量和浮点运算次数分别降低了17.23%和60.41%,相较于FasterRCNN-Resnet50、YOLOv3、YOLOv4、MobileNet V2-YOLOv4、YOLOv4-VGG、YOLOv5s模型、CSPNet-YOLOv7模型对煤矸识别的平均精度均值最高,同时参数量和浮点运算次数较小,在识别精度和速度之间有着较好的平衡。最后,通过井下现场试验验证了CSPNet-YOLOv7模型,为煤矸精准识别提供了有效技术手段。 展开更多
关键词 煤矸识别 YOLOv7 阶段部分网络 递归特征金字塔 可切换自动卷积 迁移学习
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复杂场景下基于改进YOLOv3的口罩佩戴检测算法 被引量:57
12
作者 王艺皓 丁洪伟 +2 位作者 李波 杨志军 杨俊东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期12-22,共11页
新型冠状病毒可以通过呼吸道飞沫等方式传播,正确佩戴口罩可以有效防止病毒传染,但是自然场景中通常存在遮挡、密集人群和小尺度目标等复杂因素,对人脸佩戴口罩的检测效果产生影响。针对该问题,在YOLOv3算法的基础上,提出复杂场景下的... 新型冠状病毒可以通过呼吸道飞沫等方式传播,正确佩戴口罩可以有效防止病毒传染,但是自然场景中通常存在遮挡、密集人群和小尺度目标等复杂因素,对人脸佩戴口罩的检测效果产生影响。针对该问题,在YOLOv3算法的基础上,提出复杂场景下的口罩佩戴检测算法。结合跨阶段局部网络对DarkNet53骨干网络进行改进,以降低计算消耗并提高训练速度。在YOLOv3算法中引入改进的空间金字塔池化结构,通过自上而下和自下而上的特征融合策略优化多尺度预测网络,从而实现特征增强。选取CIoU作为损失函数,考虑目标与检测框之间的中心点距离、重叠率以及长宽比信息。实验结果表明,与YOLOv3算法相比,该算法在人脸目标和人脸佩戴口罩目标上的检测精度分别提高7.3%和14.9%,检测速度平均提高6FPS。 展开更多
关键词 YOLOv3算法 口罩佩戴检测 阶段局部网络 空间金字塔池化 特征融合 损失函数
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Ghost-YOLO:轻量化口罩人脸检测算法 被引量:9
13
作者 陈继平 陈永平 +2 位作者 谢懿 朱建清 曾焕强 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第9期1954-1964,共11页
在嵌入式设备上,由于算力及存储空间的限制,当前的大型高精度目标检测模型的推理速度较低。为此,本文设计了一种轻量化目标检测模型,用于口罩人脸检测。首先,本文设计了一种高激活性鬼影(High Active Ghost,HAG)模块,以轻量的计算代价... 在嵌入式设备上,由于算力及存储空间的限制,当前的大型高精度目标检测模型的推理速度较低。为此,本文设计了一种轻量化目标检测模型,用于口罩人脸检测。首先,本文设计了一种高激活性鬼影(High Active Ghost,HAG)模块,以轻量的计算代价减少特征图中的冗余。其次,利用HAG实现高激活性鬼影跨段部分(High Active Ghost Cross Stage Partial,HAG-CSP)连接模块,提升了跨段部分连接网络结构的特征学习能力。再次,利用HAG-CSP对你只需看一次(You Only Look Once,YOLO)模型进行轻量化改造来得到完整的Ghost-YOLO网络,并构造出一个口罩人脸检测器。实验结果表明,本文提出方法在NVIDIA Jetson NX嵌入式设备上,在检测精度优于其他目标检测算法的前提下,对于640×640的图片,实现了24.72 ms每帧的检测速度,并且减少了模型的参数量。 展开更多
关键词 嵌入式设备 目标识别 鬼影模块 YOLOv5 阶段部分模块
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基于嵌入式系统的多任务人脸属性估计算法
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作者 孙收余 吴凤娇 +6 位作者 罗子江 倪照风 马原东 候红涛 刘宽 赵凯 徐斌 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第8期3228-3235,共8页
针对传统人脸属性估计算法算力大、推理速度慢、精度低,难以完成算法在移动或嵌入式设备上集成应用等问题,提出一种基于嵌入式系统的多任务人脸属性估计算法。首先,采用MobileFaceNet网络中的瓶颈结构融合跨阶段融合网络(cross stage pa... 针对传统人脸属性估计算法算力大、推理速度慢、精度低,难以完成算法在移动或嵌入式设备上集成应用等问题,提出一种基于嵌入式系统的多任务人脸属性估计算法。首先,采用MobileFaceNet网络中的瓶颈结构融合跨阶段融合网络(cross stage partial network,CSPNet)和空间金字塔网络(spatial pyramid pooling network,SPPNet)设计CSPSPP_bk结构作为人脸属性估计算法共享网络特征提取模块;然后,在局部属性中增加通道注意力机制,在较困难的全局属性中使用更深、性能更优的网络模型作为Teacher模型指导所设计的轻量级多任务属性网络进行知识蒸馏,采用逐层剪枝的方法对网络模型进行优化,优化后的模型量仅1.8 MB;最后,通过动态类别抑制损失函数进行损失度量,均衡样本数据分布。在公共数据集CelebA和Adience数据集上进行测试比较,性别和眼镜的平均准确率分别为98.89%、99.72%,标准差为3.01%时,年龄估计精度为60.21%,在RK3288开发板上的前传推理速度为138 fps。结果表明:所提方法可广泛应用于嵌入式设备和移动边缘设备。 展开更多
关键词 嵌入式系统 多任务 阶段融合网络(CSPNet) 属性估计 注意力机制 模型优化
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