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履带式防核辐射挖掘机越障过程动力学建模及影响因素研究
被引量：
1
1
作者
张德
邹树梁
《南华大学学报（自然科学版）》
2017年第3期1-8,24,共9页
根据履带式防核辐射挖掘机结构及参数,构建了攀爬垂直壁和跨越壕沟两种典型越障工况的越障能力计算模型,计算得到其越障能力值分别为555 mm、1 721 mm.运用虚拟样机技术,建立对应工况下的动力学仿真模型,通过仿真获得其攀爬垂直壁和跨...
根据履带式防核辐射挖掘机结构及参数,构建了攀爬垂直壁和跨越壕沟两种典型越障工况的越障能力计算模型,计算得到其越障能力值分别为555 mm、1 721 mm.运用虚拟样机技术,建立对应工况下的动力学仿真模型,通过仿真获得其攀爬垂直壁和跨越壕沟能力值分别为551 mm、1 625 mm,与理论值相近.对其仿真结果进行分析得到质心位置及行驶速度对越障能力的影响规律:质心前移与上升能提升其攀爬垂直壁、跨越壕沟的能力,质心左右偏移对其越障能力影响微小;低速挡攀爬凸起障碍物时对车体冲击量较小,高速挡能有效提升其跨越壕沟能力.
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关键词
履带式防核辐射挖掘机
攀爬垂直壁
跨越壕沟
质心偏移
行驶速度
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职称材料
某重型越野汽车越障越壕能力分析
被引量：
2
2
作者
高军
《汽车实用技术》
2012年第6期1-3,共3页
本文通过力学模型简化分解了汽车越障越壕的过程,以每个过程建立力学平衡方程进行了分析,计算出车辆的越障越壕能力。
关键词
越野汽车
垂直越障
跨越壕沟
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职称材料
题名
履带式防核辐射挖掘机越障过程动力学建模及影响因素研究
被引量：
1
1
作者
张德
邹树梁
机构
南华大学环境与安全工程学院
核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室
出处
《南华大学学报（自然科学版）》
2017年第3期1-8,24,共9页
基金
湖南省军民融合产业发展专项(2013MH01)
衡阳市科技局计划项目(2016KG81)
文摘
根据履带式防核辐射挖掘机结构及参数,构建了攀爬垂直壁和跨越壕沟两种典型越障工况的越障能力计算模型,计算得到其越障能力值分别为555 mm、1 721 mm.运用虚拟样机技术,建立对应工况下的动力学仿真模型,通过仿真获得其攀爬垂直壁和跨越壕沟能力值分别为551 mm、1 625 mm,与理论值相近.对其仿真结果进行分析得到质心位置及行驶速度对越障能力的影响规律:质心前移与上升能提升其攀爬垂直壁、跨越壕沟的能力,质心左右偏移对其越障能力影响微小;低速挡攀爬凸起障碍物时对车体冲击量较小,高速挡能有效提升其跨越壕沟能力.
关键词
履带式防核辐射挖掘机
攀爬垂直壁
跨越壕沟
质心偏移
行驶速度
Keywords
c r a w l e ra n t i - r a d i a t i o ne x c a v a t o r
c l i m b i n gv e r t i c a lw a l l
c r o s s i n gt r e n c h
e c c e n t r i cc e n t r o i d
v e h i c l es p e e d
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
某重型越野汽车越障越壕能力分析
被引量：
2
2
作者
高军
机构
陕西重型汽车有限公司
出处
《汽车实用技术》
2012年第6期1-3,共3页
文摘
本文通过力学模型简化分解了汽车越障越壕的过程,以每个过程建立力学平衡方程进行了分析,计算出车辆的越障越壕能力。
关键词
越野汽车
垂直越障
跨越壕沟
Keywords
off-road ： bility of surmounting vertical obstacle
trench crossing
分类号
TJ812 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
履带式防核辐射挖掘机越障过程动力学建模及影响因素研究
张德
邹树梁
《南华大学学报（自然科学版）》
2017
1
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职称材料
2
某重型越野汽车越障越壕能力分析
高军
《汽车实用技术》
2012
2
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职称材料
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