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跨座式单轨智能编组固定时间协同控制研究
被引量：
2
1
作者
刘朝涛
刘浩鸣
+2 位作者
杜子学
邬浩鑫
侯忠伟
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期106-112,共7页
围绕跨座式单轨智能编组协同控制问题,在分析智能编组运行场景的基础上,建立了动力学模型,明确了控制目标,构建了跨座式单轨智能编组分布式固定时间协同控制架构,提出了分布式固定时间协同控制方法;运用代数图论构建了智能编组通讯拓扑...
围绕跨座式单轨智能编组协同控制问题,在分析智能编组运行场景的基础上,建立了动力学模型,明确了控制目标,构建了跨座式单轨智能编组分布式固定时间协同控制架构,提出了分布式固定时间协同控制方法;运用代数图论构建了智能编组通讯拓扑关系,应用了分布式固定时间滑模估计器,设计了分布式固定时间积分滑模控制器,基于Lyapunov稳定性理论证明了估计器和控制器的稳定性。数值仿真结果表明:设计的分布式固定时间协同控制算法能使智能编组车辆的位置和速度分别在11.5、13.0、12.0、14.0 s跟踪到指令曲线并保持理想的车间间距,而用有限时间控制器的智能编组车辆分别在17、26、18、28 s才能跟踪上指令曲线。数值仿真结果表明:设计的分布式固定时间协同控制方法能有效提升跨座式单轨智能编组的运行效率。
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关键词
交通运输工程
城市轨道交通
跨座式单轨智能编组
分布
式
协同控制
固定时间控制
积分滑模控制
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职称材料
题名
跨座式单轨智能编组固定时间协同控制研究
被引量：
2
1
作者
刘朝涛
刘浩鸣
杜子学
邬浩鑫
侯忠伟
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
重庆交通大学交通运输学院
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期106-112,共7页
基金
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202100729)。
文摘
围绕跨座式单轨智能编组协同控制问题,在分析智能编组运行场景的基础上,建立了动力学模型,明确了控制目标,构建了跨座式单轨智能编组分布式固定时间协同控制架构,提出了分布式固定时间协同控制方法;运用代数图论构建了智能编组通讯拓扑关系,应用了分布式固定时间滑模估计器,设计了分布式固定时间积分滑模控制器,基于Lyapunov稳定性理论证明了估计器和控制器的稳定性。数值仿真结果表明:设计的分布式固定时间协同控制算法能使智能编组车辆的位置和速度分别在11.5、13.0、12.0、14.0 s跟踪到指令曲线并保持理想的车间间距,而用有限时间控制器的智能编组车辆分别在17、26、18、28 s才能跟踪上指令曲线。数值仿真结果表明:设计的分布式固定时间协同控制方法能有效提升跨座式单轨智能编组的运行效率。
关键词
交通运输工程
城市轨道交通
跨座式单轨智能编组
分布
式
协同控制
固定时间控制
积分滑模控制
Keywords
traffic and transportation engineering
urban rail transit
straddle monorail intelligent marshalling
distributed cooperative control
fixed time control
integral sliding mode control
分类号
U121 [交通运输工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
跨座式单轨智能编组固定时间协同控制研究
刘朝涛
刘浩鸣
杜子学
邬浩鑫
侯忠伟
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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