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基于URWPGSim2D仿真新平台的花样游泳策略
被引量：
2
1
作者
贺明飞
马天增
谢良松
《兵工自动化》
2016年第12期93-96,共4页
针对2016国际水中机器人大赛花样游泳项目的 URWPGSim2D仿真新平台,提出仿真机器鱼的位姿变化、路径规划、规定动作和自由动作的实现策略。为完成在规定时间内实现规定动作和自由动作的大赛要求,采用分时准备的思想,提出动态判断调整函...
针对2016国际水中机器人大赛花样游泳项目的 URWPGSim2D仿真新平台,提出仿真机器鱼的位姿变化、路径规划、规定动作和自由动作的实现策略。为完成在规定时间内实现规定动作和自由动作的大赛要求,采用分时准备的思想,提出动态判断调整函数和跟随距离函数算法,设计多个主题鲜明、具有创意的动作,并通过多次实验验证。实验结果表明:该策略能解决多条仿真机器鱼协作配合困难的问题,具有较高的观赏性。
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关键词
国际水中机器人大赛
URWPGSim2D仿真新平台
花样游泳策略
仿真机器鱼
跟随距离函数算法
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职称材料
题名
基于URWPGSim2D仿真新平台的花样游泳策略
被引量：
2
1
作者
贺明飞
马天增
谢良松
机构
内蒙古工业大学能源与动力工程学院
贵州大学机械工程学院
出处
《兵工自动化》
2016年第12期93-96,共4页
文摘
针对2016国际水中机器人大赛花样游泳项目的 URWPGSim2D仿真新平台,提出仿真机器鱼的位姿变化、路径规划、规定动作和自由动作的实现策略。为完成在规定时间内实现规定动作和自由动作的大赛要求,采用分时准备的思想,提出动态判断调整函数和跟随距离函数算法,设计多个主题鲜明、具有创意的动作,并通过多次实验验证。实验结果表明:该策略能解决多条仿真机器鱼协作配合困难的问题,具有较高的观赏性。
关键词
国际水中机器人大赛
URWPGSim2D仿真新平台
花样游泳策略
仿真机器鱼
跟随距离函数算法
Keywords
International Underwater Robot Competition
URWPGSim2D simulation new platform
synchronized swimming strategy
simulation robotic fish
following distance function algorithm
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于URWPGSim2D仿真新平台的花样游泳策略
贺明飞
马天增
谢良松
《兵工自动化》
2016
2
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