期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于URWPGSim2D仿真新平台的花样游泳策略
被引量:
2
1
作者
贺明飞
马天增
谢良松
《兵工自动化》
2016年第12期93-96,共4页
针对2016国际水中机器人大赛花样游泳项目的 URWPGSim2D仿真新平台,提出仿真机器鱼的位姿变化、路径规划、规定动作和自由动作的实现策略。为完成在规定时间内实现规定动作和自由动作的大赛要求,采用分时准备的思想,提出动态判断调整函...
针对2016国际水中机器人大赛花样游泳项目的 URWPGSim2D仿真新平台,提出仿真机器鱼的位姿变化、路径规划、规定动作和自由动作的实现策略。为完成在规定时间内实现规定动作和自由动作的大赛要求,采用分时准备的思想,提出动态判断调整函数和跟随距离函数算法,设计多个主题鲜明、具有创意的动作,并通过多次实验验证。实验结果表明:该策略能解决多条仿真机器鱼协作配合困难的问题,具有较高的观赏性。
展开更多
关键词
国际水中机器人大赛
URWPGSim2D仿真新平台
花样游泳策略
仿真机器鱼
跟随距离函数算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于URWPGSim2D仿真新平台的花样游泳策略
被引量:
2
1
作者
贺明飞
马天增
谢良松
机构
内蒙古工业大学能源与动力工程学院
贵州大学机械工程学院
出处
《兵工自动化》
2016年第12期93-96,共4页
文摘
针对2016国际水中机器人大赛花样游泳项目的 URWPGSim2D仿真新平台,提出仿真机器鱼的位姿变化、路径规划、规定动作和自由动作的实现策略。为完成在规定时间内实现规定动作和自由动作的大赛要求,采用分时准备的思想,提出动态判断调整函数和跟随距离函数算法,设计多个主题鲜明、具有创意的动作,并通过多次实验验证。实验结果表明:该策略能解决多条仿真机器鱼协作配合困难的问题,具有较高的观赏性。
关键词
国际水中机器人大赛
URWPGSim2D仿真新平台
花样游泳策略
仿真机器鱼
跟随距离函数算法
Keywords
International Underwater Robot Competition
URWPGSim2D simulation new platform
synchronized swimming strategy
simulation robotic fish
following distance function algorithm
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于URWPGSim2D仿真新平台的花样游泳策略
贺明飞
马天增
谢良松
《兵工自动化》
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部