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跟随模式BiSAR动目标成像: 1; 作者张帆朱振波 +1 位作者刘鑫邓刚《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2010年第5期1026-1030,共5页; 机载双站合成孔径雷达(BiSAR)对地面运动目标的检测与成像是雷达成像技术中一个重要研究内容.当地面目标运动时,目标回波信号方位向多普勒频率发生变化,带来图像位置偏移和散焦等问题.文中给出了跟随模式的BiSAR几何结构,在此基础上建... 展开更多; 关键词双站合成孔径雷达运动模型相位误差跟随模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于引导者-跟随者模式的多欠驱动USV分布式控制方法被引量：1: 2; 作者李泽方刘忠 +1 位作者周德超张建强《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期90-96,共7页; 针对多欠驱动USV协同控制问题,提出一种基于引导者-跟随者模式的多欠驱动USV分布式控制方法。首先,在引导者仅能与一小部分跟随者进行通信、引导者的行为独立于跟随者且影响所有跟随者行为的假设下,考虑了未知恒定干扰对于每艘USV的影响... 展开更多; 关键词同步控制多欠驱动USV 引导者-跟随者模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

门诊检验危急值管理模式的探讨被引量：8: 3; 作者宁红英周旭东《临床检验杂志》 CAS CSCD 2016年第10期737-738,共2页; 目的探讨门诊检验危急值管理的有效方法。方法比较医生跟随模式和患者跟随模式2种门诊检验危急值管理的效果。结果 2013年门诊检验危急值共593例次,为医生跟随模式组;2014年门诊检验危急值共644例次,为患者跟随模式组。医生跟随模式组... 展开更多; 关键词门诊危急值患者跟随模式医生跟随模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无线通信网络的多智能小车编队控制系统设计被引量：1: 4; 作者汝春波耿一荷 +2 位作者胡飞胡晨文高小林《汽车实用技术》 2023年第24期32-36,共5页; 多智能小车编队在运行过程中要对编队的队形和运行路线进行有效控制,同时还要完成有效的避障。为了确保多智能体小车编队平稳运行,本次采用无线保真(WIFI)无线通信技术,搭建多车编队智能控制研究实验平台。采用分布式控制形式,搭建多智... 展开更多; 关键词多车编队跟随模式智能车 PID 无线通信网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MAS的多USV编队分布式协调控制方法: 5; 作者李泽方刘忠 +1 位作者张建强金添《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期22-26,104,共6页; 针对多USV编队控制问题,提出了一种基于多智能体(MAS)的编队协调策略与实现算法。首先,利用USV搭载的Agent之间的交互,实现分布式编队协调,同时基于引导者-跟随者法设计了面向“元编队”的控制器;之后,通过仿真实验与分析验证了策略与... 展开更多; 关键词多USV编队协调策略分布式控制引导者-跟随者模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名跟随模式BiSAR动目标成像: 1; 作者张帆朱振波刘鑫邓刚; 机构空军工程大学导弹学院空军雷达学院空天基系武汉军械士官学校图书馆; 出处《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2010年第5期1026-1030,共5页; 文摘机载双站合成孔径雷达(BiSAR)对地面运动目标的检测与成像是雷达成像技术中一个重要研究内容.当地面目标运动时,目标回波信号方位向多普勒频率发生变化,带来图像位置偏移和散焦等问题.文中给出了跟随模式的BiSAR几何结构,在此基础上建立了地面成像区域目标的运动模型,进而研究了目标的不同运动分量对BiSAR成像的影响和BiSAR对动目标的检测和成像技术,并给出了计算机仿真结果.; 关键词双站合成孔径雷达运动模型相位误差跟随模式; Keywords bistatic synthetic aperture radar（BiSAR） motion model phase error tandem geometry; 分类号 TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于引导者-跟随者模式的多欠驱动USV分布式控制方法被引量：1: 2; 作者李泽方刘忠周德超张建强; 机构海军工程大学兵器工程学院; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期90-96,共7页; 文摘针对多欠驱动USV协同控制问题,提出一种基于引导者-跟随者模式的多欠驱动USV分布式控制方法。首先,在引导者仅能与一小部分跟随者进行通信、引导者的行为独立于跟随者且影响所有跟随者行为的假设下,考虑了未知恒定干扰对于每艘USV的影响;然后,设计了分布式控制器,对每个跟随者的输出与引导者的输出进行全局渐近同步,并抵消干扰影响,以达到控制目标。理论分析和仿真实验证明:由于考虑了引导者可以是虚拟也可以是真实USV,该方法既可以用于基于虚拟引导者的单USV控制,也可以用于一个引导者和N个跟随者的编队控制。; 关键词同步控制多欠驱动USV 引导者-跟随者模式; Keywords synchronous control multiple under-actuated USVs leader-follower mode; 分类号 TU242 [建筑科学—建筑设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名门诊检验危急值管理模式的探讨被引量：8: 3; 作者宁红英周旭东; 机构浙江大学公共卫生学院绍兴市人民医院科技处浙江大学社会医学研究所; 出处《临床检验杂志》 CAS CSCD 2016年第10期737-738,共2页; 文摘目的探讨门诊检验危急值管理的有效方法。方法比较医生跟随模式和患者跟随模式2种门诊检验危急值管理的效果。结果 2013年门诊检验危急值共593例次,为医生跟随模式组;2014年门诊检验危急值共644例次,为患者跟随模式组。医生跟随模式组门诊检验危急值管理缺陷率为16.36%(97/593),患者跟随模式组为2.36%(14/644),两组间差异有统计学意义(P<0.01)。结论患者跟随模式能保证门诊患者检验危急值得到及时有效的处置,保证医疗安全。; 关键词门诊危急值患者跟随模式医生跟随模式; 分类号 R446 [医药卫生—诊断学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无线通信网络的多智能小车编队控制系统设计被引量：1: 4; 作者汝春波耿一荷胡飞胡晨文高小林; 机构江西科技学院人工智能学院; 出处《汽车实用技术》 2023年第24期32-36,共5页; 基金 2022年江西省高等学校大学生创新创业训练计划项目“基于无线通信网络的多智能小车编队控制系统设计”(项目编号:202210846001)。; 文摘多智能小车编队在运行过程中要对编队的队形和运行路线进行有效控制,同时还要完成有效的避障。为了确保多智能体小车编队平稳运行,本次采用无线保真(WIFI)无线通信技术,搭建多车编队智能控制研究实验平台。采用分布式控制形式,搭建多智能小车集感知、通信、控制多模块的系统架构;设计智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、跟随、协作等模式;采用模糊比例-积分-微分(PID)控制算法设计车队跟随控制算法,并利用协作算法来进行通信,进而实现多智能小车的编队控制任务。所设计的多智能小车编队系统在搭建的实验平台进行验证,结果表明,在实验环境中,该多智能小车编队控制系统可以很好的控制小车编队完成跟随运动和避障。; 关键词多车编队跟随模式智能车 PID 无线通信网络; Keywords Multi-vehicle formation Following mode Intelligent vehicle PID Wireless communi-cation network; 分类号 U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MAS的多USV编队分布式协调控制方法: 5; 作者李泽方刘忠张建强金添; 机构海军工程大学兵器工程学院海军航空大学; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期22-26,104,共6页; 基金湖北省自然科学基金(2018CFC865)。; 文摘针对多USV编队控制问题,提出了一种基于多智能体(MAS)的编队协调策略与实现算法。首先,利用USV搭载的Agent之间的交互,实现分布式编队协调,同时基于引导者-跟随者法设计了面向“元编队”的控制器;之后,通过仿真实验与分析验证了策略与算法的正确性与稳定性;最后,利用“海鱇”和“海鳐”USV对所提方法进行海上试验,试验结果验证了其在实际工程应用中的有效性。; 关键词多USV编队协调策略分布式控制引导者-跟随者模式; Keywords multi-USV formation coordination strategy distributed control leader-follower mode; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	跟随模式BiSAR动目标成像	张帆朱振波刘鑫邓刚	《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于引导者-跟随者模式的多欠驱动USV分布式控制方法	李泽方刘忠周德超张建强	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	门诊检验危急值管理模式的探讨	宁红英周旭东	《临床检验杂志》 CAS CSCD	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于无线通信网络的多智能小车编队控制系统设计	汝春波耿一荷胡飞胡晨文高小林	《汽车实用技术》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MAS的多USV编队分布式协调控制方法	李泽方刘忠张建强金添	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料