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基于高速自然驾驶数据的驾驶员跟车特性
被引量：
1
1
作者
孙宏图
刘兴亮
黄昆
《山东交通学院学报》
CAS
2020年第4期23-29,62,共8页
为研究驾驶员在高速行车时的跟车特性,基于实车试验采集驾驶员高速公路上的自然驾驶跟车数据,通过Matlab/Simulink联合CANape软件对数据进行跟车判定与筛选,并对驾驶员在加减速以及稳速跟车阶段的跟车特性进行分析。研究结果表明:驾驶...
为研究驾驶员在高速行车时的跟车特性,基于实车试验采集驾驶员高速公路上的自然驾驶跟车数据,通过Matlab/Simulink联合CANape软件对数据进行跟车判定与筛选,并对驾驶员在加减速以及稳速跟车阶段的跟车特性进行分析。研究结果表明:驾驶员在高速公路跟车过程中跟车间距随车速升高而增加;在稳速及加减速跟车时,跟车间距呈现螺旋状变化;自车加速度与跟车时距存在一定关联,而与自车车速、跟车间距没有明显相关性。研究结果可为自适应巡航系统及驾驶员跟车仿真研究提供参考依据。
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关键词
高速公路
自然驾驶数据
跟车特性
跟车
间距
跟车
时距
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题名
基于高速自然驾驶数据的驾驶员跟车特性
被引量：
1
1
作者
孙宏图
刘兴亮
黄昆
机构
天津工业大学机械工程学院
中国汽车技术研究中心有限公司
出处
《山东交通学院学报》
CAS
2020年第4期23-29,62,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0105002)。
文摘
为研究驾驶员在高速行车时的跟车特性,基于实车试验采集驾驶员高速公路上的自然驾驶跟车数据,通过Matlab/Simulink联合CANape软件对数据进行跟车判定与筛选,并对驾驶员在加减速以及稳速跟车阶段的跟车特性进行分析。研究结果表明:驾驶员在高速公路跟车过程中跟车间距随车速升高而增加;在稳速及加减速跟车时,跟车间距呈现螺旋状变化;自车加速度与跟车时距存在一定关联,而与自车车速、跟车间距没有明显相关性。研究结果可为自适应巡航系统及驾驶员跟车仿真研究提供参考依据。
关键词
高速公路
自然驾驶数据
跟车特性
跟车
间距
跟车
时距
Keywords
expressway
natural driving data
follow-up characteristics
follow-up distance
follow-up time
分类号
U491.255 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高速自然驾驶数据的驾驶员跟车特性
孙宏图
刘兴亮
黄昆
《山东交通学院学报》
CAS
2020
1
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