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题名基于随机森林的驾驶人驾驶习性辨识策略
被引量：15
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作者
朱冰
李伟男
汪震
赵健
何睿
韩嘉懿
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机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
吉林大学工程仿生教育部重点实验室
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期213-218,224,共7页
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基金
国家自然科学基金(51775235
51475206)
+1 种基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0100904)
吉林省自然科学基金(20170101138JC)资助
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文摘
深入理解驾驶人驾驶习性及其表征方法,对于实现在汽车自动驾驶、辅助驾驶等不同控制系统下的人机和谐交互具有重要意义。为此,本文中提出了一种基于随机森林模型的驾驶人驾驶习性辨识策略。搭建了驾驶人驾驶数据实车采集系统,在典型跟车驾驶工况下对驾驶人驾驶习性数据进行了实时采集;根据层次聚类理论,对驾驶人驾驶习性进行了标定;在此基础上,引入随机森林模型建立了驾驶人驾驶习性辨识策略,并进行了重要性分析、模型训练和测试分析。测试结果表明,本文提出的基于随机森林模型的驾驶人驾驶习性辨识策略能有效辨识驾驶人驾驶习性,模型整体精准度可达97.1%。
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关键词
车辆工程
驾驶习性辨识
随机森林
层次聚类
跟车工况
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Keywords
vehicle engineering
driving style identification
random forest
hierarchical clustering
car-following condition
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分类号
U471.1
[机械工程—车辆工程]
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题名基于驾驶员跟车习惯的报警/避撞算法研究
被引量：16
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作者
张磊
王建强
李克强
连小珉
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机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期351-355,375,共6页
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文摘
在驾驶员实车实验的基础上,研究跟车工况中的驾驶员行为特性和习惯,建立驾驶员跟随车距模型,并结合对车辆制动过程的分析,研究分别基于驾驶员制动行为特性和驾驶员跟随车距模型的报警/避撞算法,通过改变算法的参数值,可使算法得到的报警/避撞时机符合不同驾驶员的驾驶习惯。利用实验数据对算法进行离线检验,验证该算法在报警/避撞系统中的适用性。
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关键词
驾驶员
报警/避撞算法
跟车工况
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Keywords
Driver, Collision warning/avoidance algorithms, Car following
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分类号
U471.1
[机械工程—车辆工程]
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