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基于时间上下文跟踪-学习-检测的指尖跟踪方法
被引量：
1
1
作者
侯荣波
康文雄
+2 位作者
房育勋
黄荣恩
徐伟钊
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第5期1371-1377,共7页
针对在基于视频的空中签名认证系统中,现有方法无法满足指尖跟踪的准确性、实时性和鲁棒性要求的问题,在对比研究目前常用的多种跟踪方法的基础上,提出一种基于时间上下文的跟踪-学习-检测(TLD)方法。在原始TLD算法的基础上引入时间上...
针对在基于视频的空中签名认证系统中,现有方法无法满足指尖跟踪的准确性、实时性和鲁棒性要求的问题,在对比研究目前常用的多种跟踪方法的基础上,提出一种基于时间上下文的跟踪-学习-检测(TLD)方法。在原始TLD算法的基础上引入时间上下文信息,即相邻两帧间指尖运动具有连续性的先验知识,自适应地缩小检测和跟踪的搜索范围,以提高跟踪的速度。对12组公开的1组自录的视频序列的实验结果表明,改进后的TLD算法能够准确地跟踪指尖,并且跟踪速度达到43帧/秒;与原始TLD跟踪算法相比,准确率提高了15%,跟踪速度至少提高1倍,达到了指尖跟踪的准确性、实时性和鲁棒性要求。
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关键词
目标
跟踪
指尖
跟踪
跟踪-学习-检测
算法
时间上下文
人机交互
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职称材料
用基于二值化规范梯度的跟踪学习检测算法高效跟踪目标
被引量：
3
2
作者
程帅
曹永刚
+2 位作者
孙俊喜
刘广文
韩广良
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期2339-2348,共10页
为提高复杂环境下TLD(Tracking-Learning-Detection)算法的跟踪精度和速度,提出基于二值化规范梯度(BING)的高效TLD目标跟踪算法。在跟踪器中引入基于时空上下文的局部跟踪器失败预测方法和全局运动模型评估算法,提高了跟踪器准确度和...
为提高复杂环境下TLD(Tracking-Learning-Detection)算法的跟踪精度和速度,提出基于二值化规范梯度(BING)的高效TLD目标跟踪算法。在跟踪器中引入基于时空上下文的局部跟踪器失败预测方法和全局运动模型评估算法,提高了跟踪器准确度和鲁棒性;用BING算法取代滑动窗口搜索策略,结合级联分类器实现目标检测,减少了检测器的检测范围,提高了检测的处理速度;将训练样本权重整合到在线学习过程中,改进级联分类器的分类准确度,解决了目标漂移问题。对不同的图片序列实验结果表明:本算法的跟踪正确率达85%,帧率达19.79frame/s。与原始TLD算法及其他主流跟踪算法相比较,该算法在复杂环境下具有更高的鲁棒性、跟踪精度及处理速度。
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关键词
目标
跟踪
跟踪-学习-检测
二值化规范梯度
加权
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职称材料
基于增强群跟踪器和深度学习的目标跟踪
被引量：
2
3
作者
程帅
曹永刚
+3 位作者
孙俊喜
赵立荣
刘广文
韩广良
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期1646-1653,共8页
为解决基于外观模型和传统机器学习目标跟踪易出现目标漂移甚至跟踪失败的问题,该文提出以跟踪-学习-检测(TLD)算法为框架,基于增强群跟踪器(Fo T)和深度学习的目标跟踪算法。Fo T实现目标的预测与跟踪,增添基于时空上下文级联预测器提...
为解决基于外观模型和传统机器学习目标跟踪易出现目标漂移甚至跟踪失败的问题,该文提出以跟踪-学习-检测(TLD)算法为框架,基于增强群跟踪器(Fo T)和深度学习的目标跟踪算法。Fo T实现目标的预测与跟踪,增添基于时空上下文级联预测器提高预测局部跟踪器的成功率,快速随机采样一致性算法评估全局运动模型,提高目标跟踪的精确度。深度去噪自编码器和支持向量机分类器构建深度检测器,结合全局多尺度扫描窗口搜索策略检测可能的目标。加权P-N学习对样本加权处理,提高分类器的分类精确度。与其它跟踪算法相比较,在复杂环境下,不同图片序列实验结果表明,该算法在遮挡、相似背景等条件下具有更高的准确度和鲁棒性。
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关键词
计算机视觉
群
跟踪
器
跟踪-学习-检测
深度
学习
支持向量机
深度
检测
器
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职称材料
在线学习机制下的Snake轮廓跟踪
被引量：
4
4
作者
沈宋衍
陈莹
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期195-198,共4页
针对复杂环境下非刚体目标轮廓跟踪存在跟踪失败的问题,提出一种基于在线学习的Snake模型及其轮廓跟踪算法。利用跟踪-学习-检测(TLD)机制实现目标快速跟踪,通过跟踪结果在线更新Snake模型约束,进而提高目标轮廓跟踪的准确性。初始化阶...
针对复杂环境下非刚体目标轮廓跟踪存在跟踪失败的问题,提出一种基于在线学习的Snake模型及其轮廓跟踪算法。利用跟踪-学习-检测(TLD)机制实现目标快速跟踪,通过跟踪结果在线更新Snake模型约束,进而提高目标轮廓跟踪的准确性。初始化阶段,在Grab Cut算法的基础上,将待跟踪目标分成若干个子块,并在后续跟踪过程中,利用TLD实现各子目标的定位跟踪,形成目标的轮廓置信图。同时针对各子目标提取特征,产生正负样本,更新各子目标跟踪模型。应用置信图建立参数化Snake模型的约束条件,进而得到目标轮廓。实验结果表明,该算法能适应光暗变化与较为复杂坏境下的跟踪,并获得精确的轮廓。
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关键词
轮廓
跟踪
GrabCut算法
SNAKE模型
跟踪-学习-检测
算法
在线
学习
置信图
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职称材料
TLD框架下的内河船舶跟踪
被引量：
7
5
作者
滕飞
刘清
+1 位作者
郭建明
周雅琪
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期105-110,共6页
闭路电视(closed circuit television,CCTV)系统是内河海事监管的重要手段.基于跟踪-学习-检测(tracking-learning-detection,TLD)框架研究并改进内河航道CCTV系统的船舶识别和跟踪.在TLD框架下提出特征值约束条件,可对像素的短期跟踪...
闭路电视(closed circuit television,CCTV)系统是内河海事监管的重要手段.基于跟踪-学习-检测(tracking-learning-detection,TLD)框架研究并改进内河航道CCTV系统的船舶识别和跟踪.在TLD框架下提出特征值约束条件,可对像素的短期跟踪结果进行校验,不仅有效解决了像素对归一化相关系数值求解的繁琐问题,还很好地保留了图像中角点像素的跟踪结果,使船舶的短期跟踪足够可靠.用级联的目标检测器精确定位船舶时,在满足内河应用实时性前提下,提出通过对目标候选区域的模板匹配来保证算法准确性.实验结果表明,改进的算法在应用于内河CCTV系统的船舶识别与跟踪中保持了较高的实时性和鲁棒性,并提高了跟踪精度.
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关键词
内河
闭路电视系统
跟踪-学习-检测
船舶
跟踪
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职称材料
采用帧差法和相关滤波改进的TLD跟踪算法
被引量：
5
6
作者
苏佳
高丽慧
《计算机工程与设计》
北大核心
2020年第6期1694-1700,共7页
针对TLD(tracking-learning-detection)算法实时性和鲁棒性差的问题,提出一种改进的FD-CFTLD(foreground detection-correlation filter TLD)目标跟踪算法。以TLD算法为基本框架,在检测模块采用帧差法进行前景检测,减小检测区域,提高检...
针对TLD(tracking-learning-detection)算法实时性和鲁棒性差的问题,提出一种改进的FD-CFTLD(foreground detection-correlation filter TLD)目标跟踪算法。以TLD算法为基本框架,在检测模块采用帧差法进行前景检测,减小检测区域,提高检测速度;在跟踪模块采用核相关滤波(kernelized correlation filter,KCF)算法,并采用新的更新策略,使用检测模块修正后的跟踪结果更新跟踪器中的滤波器模型,提高跟踪的鲁棒性和精确度。实验结果表明,FD-CFTLD算法的成功率和精确度优于TLD算法,在应对光照变化、尺度变化和遮挡等场景时表现出良好的鲁棒性和实时性。
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关键词
计算机视觉
目标
跟踪
跟踪-学习-检测
核相关滤波器
帧差法
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职称材料
基于改进TLD算法的激光视觉传感型焊缝跟踪
被引量：
5
7
作者
杜健准
高向东
+3 位作者
黎扬进
肖小亭
孙友松
卢新钊
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期292-297,共6页
为了解决基于线激光视觉传感的焊缝中心位置定位精度不高的问题,采用了一种基于改进跟踪-学习-检测(TLD)算法的焊缝跟踪方法。由激光视觉传感器实时获取焊缝图像,采用将跟踪器与检测器结合的TLD算法实时跟踪焊缝特征点,同时通过在线学...
为了解决基于线激光视觉传感的焊缝中心位置定位精度不高的问题,采用了一种基于改进跟踪-学习-检测(TLD)算法的焊缝跟踪方法。由激光视觉传感器实时获取焊缝图像,采用将跟踪器与检测器结合的TLD算法实时跟踪焊缝特征点,同时通过在线学习机制更新分类器参量。在此基础上对激光条纹图像截取感兴趣区域,大幅减少检测器的搜索区域;根据激光条纹光强分布特性,结合纠偏方向选取跟踪器有效特征点,以此提高算法效率,对不锈钢板V型焊缝和搭接焊缝进行跟踪试验。结果表明,跟踪与检测可实现共同定位焊缝中心位置,其融合的焊缝跟踪方法能够准确地提取焊缝特征点,两种焊缝跟踪平均绝对误差分别为0.062mm和0.052mm。此方法为提高焊缝跟踪精度提供了依据。
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关键词
图像处理
焊缝
跟踪
跟踪-学习-检测
算法
激光视觉
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职称材料
低空目标的雷达/可见光协同监视跟踪方法研究
被引量：
7
8
作者
张雅雯
胡士强
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第6期234-240,共7页
近年来,随着通用航空和旋翼无人机的飞速发展,对相关空域的安全性监视与管理提出了迫切要求。由于雷达在低空空域存在探测盲区,极易受到杂波干扰,无法准确获取目标信息,而ADS-B系统大规模布设存在局限性,低空空域的有效监视与管理成为...
近年来,随着通用航空和旋翼无人机的飞速发展,对相关空域的安全性监视与管理提出了迫切要求。由于雷达在低空空域存在探测盲区,极易受到杂波干扰,无法准确获取目标信息,而ADS-B系统大规模布设存在局限性,低空空域的有效监视与管理成为研究的热点。研究了一种低空目标的雷达/可见光协同监视跟踪方法,该方法基于跟踪-学习-检测(TLD)架构,将雷达作为主跟踪器,可见光传感器作为检测器,通过交互多模型算法和学习器实现量测模型切换和数据在线更新,从而获取更准确的目标状态信息,实现低空空域更精确的监视和目标跟踪,数据仿真说明了该方法的有效性。
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关键词
空域监视
雷达
可见光传感器
跟踪-学习-检测
协同
跟踪
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职称材料
基于LBP的TLD目标跟踪改进算法
被引量：
5
9
作者
杨娇
陈强
+1 位作者
周玲
孙海静
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第11期136-138,143,共4页
针对跟踪—学习—检测(TLD)对光照变化敏感、易受目标遮挡、快速运动导致目标模糊这些因素的影响,提出了基于局部二值模式(LBP)的TLD目标跟踪改进算法。首先,将LBP算法与最近邻分类器相结合,使得改进后的最近邻分类器可以获取与跟踪目...
针对跟踪—学习—检测(TLD)对光照变化敏感、易受目标遮挡、快速运动导致目标模糊这些因素的影响,提出了基于局部二值模式(LBP)的TLD目标跟踪改进算法。首先,将LBP算法与最近邻分类器相结合,使得改进后的最近邻分类器可以获取与跟踪目标更接近的边界框,且当目标具有良好的纹理属性时,改进后的最近邻分类器具有更好的分类效果;其次,若TLD算法选取的跟踪目标在跟踪过程中受到遮挡,或者晃动,则使用Kalman滤波器预测目标所在区域,可以缩小跟踪器的检测范围,增强算法的效率。实验结果表明:改进后的跟踪算法与常规TLD相比,鲁棒性更好,精度更高,跟踪速度更快。
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关键词
跟踪-学习-检测
(TLD)
跟踪
算法
局部二值模式(LBP)
卡尔曼滤波器
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职称材料
题名
基于时间上下文跟踪-学习-检测的指尖跟踪方法
被引量：
1
1
作者
侯荣波
康文雄
房育勋
黄荣恩
徐伟钊
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第5期1371-1377,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573151)
广州市科技计划项目(201510010088)
+2 种基金
广州市越秀区科技计划项目(2014-CY-003)
中央高校基本科研业务费资助项目(2014ZG0041
10561201446)~~
文摘
针对在基于视频的空中签名认证系统中,现有方法无法满足指尖跟踪的准确性、实时性和鲁棒性要求的问题,在对比研究目前常用的多种跟踪方法的基础上,提出一种基于时间上下文的跟踪-学习-检测(TLD)方法。在原始TLD算法的基础上引入时间上下文信息,即相邻两帧间指尖运动具有连续性的先验知识,自适应地缩小检测和跟踪的搜索范围,以提高跟踪的速度。对12组公开的1组自录的视频序列的实验结果表明,改进后的TLD算法能够准确地跟踪指尖,并且跟踪速度达到43帧/秒;与原始TLD跟踪算法相比,准确率提高了15%,跟踪速度至少提高1倍,达到了指尖跟踪的准确性、实时性和鲁棒性要求。
关键词
目标
跟踪
指尖
跟踪
跟踪-学习-检测
算法
时间上下文
人机交互
Keywords
object tracking
fingertip tracking
Tracking
-
Learning
-
Detection（TLD） algorithm
temporal context
human computer interaction
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用基于二值化规范梯度的跟踪学习检测算法高效跟踪目标
被引量：
3
2
作者
程帅
曹永刚
孙俊喜
刘广文
韩广良
机构
长春理工大学电子信息工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
东北师范大学计算机科学与信息技术学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期2339-2348,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61172111)
吉林省科技厅资助项目(No.20090512
No.20100312)
文摘
为提高复杂环境下TLD(Tracking-Learning-Detection)算法的跟踪精度和速度,提出基于二值化规范梯度(BING)的高效TLD目标跟踪算法。在跟踪器中引入基于时空上下文的局部跟踪器失败预测方法和全局运动模型评估算法,提高了跟踪器准确度和鲁棒性;用BING算法取代滑动窗口搜索策略,结合级联分类器实现目标检测,减少了检测器的检测范围,提高了检测的处理速度;将训练样本权重整合到在线学习过程中,改进级联分类器的分类准确度,解决了目标漂移问题。对不同的图片序列实验结果表明:本算法的跟踪正确率达85%,帧率达19.79frame/s。与原始TLD算法及其他主流跟踪算法相比较,该算法在复杂环境下具有更高的鲁棒性、跟踪精度及处理速度。
关键词
目标
跟踪
跟踪-学习-检测
二值化规范梯度
加权
Keywords
target tracking
Tracking
-
Learning
-
Detection（TLD）
BInary Normed Gradient（BING）
weighting
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于增强群跟踪器和深度学习的目标跟踪
被引量：
2
3
作者
程帅
曹永刚
孙俊喜
赵立荣
刘广文
韩广良
机构
长春理工大学电子信息工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
东北师范大学计算机科学与信息技术学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期1646-1653,共8页
基金
国家自然科学基金(61172111)
吉林省科技厅项目(20090512
20100312)资助课题
文摘
为解决基于外观模型和传统机器学习目标跟踪易出现目标漂移甚至跟踪失败的问题,该文提出以跟踪-学习-检测(TLD)算法为框架,基于增强群跟踪器(Fo T)和深度学习的目标跟踪算法。Fo T实现目标的预测与跟踪,增添基于时空上下文级联预测器提高预测局部跟踪器的成功率,快速随机采样一致性算法评估全局运动模型,提高目标跟踪的精确度。深度去噪自编码器和支持向量机分类器构建深度检测器,结合全局多尺度扫描窗口搜索策略检测可能的目标。加权P-N学习对样本加权处理,提高分类器的分类精确度。与其它跟踪算法相比较,在复杂环境下,不同图片序列实验结果表明,该算法在遮挡、相似背景等条件下具有更高的准确度和鲁棒性。
关键词
计算机视觉
群
跟踪
器
跟踪-学习-检测
深度
学习
支持向量机
深度
检测
器
Keywords
Computer vision
Flock of Tracker （FoT）
Tracking
-
Learning
-
Detection （TLD）
Deep learning
Support Vector Machine （SVM）
Deep detector
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
在线学习机制下的Snake轮廓跟踪
被引量：
4
4
作者
沈宋衍
陈莹
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期195-198,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104213)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2011146)
文摘
针对复杂环境下非刚体目标轮廓跟踪存在跟踪失败的问题,提出一种基于在线学习的Snake模型及其轮廓跟踪算法。利用跟踪-学习-检测(TLD)机制实现目标快速跟踪,通过跟踪结果在线更新Snake模型约束,进而提高目标轮廓跟踪的准确性。初始化阶段,在Grab Cut算法的基础上,将待跟踪目标分成若干个子块,并在后续跟踪过程中,利用TLD实现各子目标的定位跟踪,形成目标的轮廓置信图。同时针对各子目标提取特征,产生正负样本,更新各子目标跟踪模型。应用置信图建立参数化Snake模型的约束条件,进而得到目标轮廓。实验结果表明,该算法能适应光暗变化与较为复杂坏境下的跟踪,并获得精确的轮廓。
关键词
轮廓
跟踪
GrabCut算法
SNAKE模型
跟踪-学习-检测
算法
在线
学习
置信图
Keywords
contour tracking
Grab Cut algorithm
snake model
Tracking
-
Learning
-
Detection（TLD） algorithm
online learning
confident map
分类号
TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
TLD框架下的内河船舶跟踪
被引量：
7
5
作者
滕飞
刘清
郭建明
周雅琪
机构
武汉理工大学自动化学院
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期105-110,共6页
基金
国家自然科学基金(No.51279152)资助
文摘
闭路电视(closed circuit television,CCTV)系统是内河海事监管的重要手段.基于跟踪-学习-检测(tracking-learning-detection,TLD)框架研究并改进内河航道CCTV系统的船舶识别和跟踪.在TLD框架下提出特征值约束条件,可对像素的短期跟踪结果进行校验,不仅有效解决了像素对归一化相关系数值求解的繁琐问题,还很好地保留了图像中角点像素的跟踪结果,使船舶的短期跟踪足够可靠.用级联的目标检测器精确定位船舶时,在满足内河应用实时性前提下,提出通过对目标候选区域的模板匹配来保证算法准确性.实验结果表明,改进的算法在应用于内河CCTV系统的船舶识别与跟踪中保持了较高的实时性和鲁棒性,并提高了跟踪精度.
关键词
内河
闭路电视系统
跟踪-学习-检测
船舶
跟踪
Keywords
inland waterway, closed circuit television （CCTV） system, tracking
-
learning
-
detection （TLD）,ship tracking
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
采用帧差法和相关滤波改进的TLD跟踪算法
被引量：
5
6
作者
苏佳
高丽慧
机构
河北科技大学信息科学与工程学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2020年第6期1694-1700,共7页
基金
装备预研重点实验室基金项目(6142A010301)
河北省科技支撑计划基金项目(18210803D)。
文摘
针对TLD(tracking-learning-detection)算法实时性和鲁棒性差的问题,提出一种改进的FD-CFTLD(foreground detection-correlation filter TLD)目标跟踪算法。以TLD算法为基本框架,在检测模块采用帧差法进行前景检测,减小检测区域,提高检测速度;在跟踪模块采用核相关滤波(kernelized correlation filter,KCF)算法,并采用新的更新策略,使用检测模块修正后的跟踪结果更新跟踪器中的滤波器模型,提高跟踪的鲁棒性和精确度。实验结果表明,FD-CFTLD算法的成功率和精确度优于TLD算法,在应对光照变化、尺度变化和遮挡等场景时表现出良好的鲁棒性和实时性。
关键词
计算机视觉
目标
跟踪
跟踪-学习-检测
核相关滤波器
帧差法
Keywords
computer vision
object tracking
tracking
-
learning
-
detection
kernelized correlation filter
frame difference method
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进TLD算法的激光视觉传感型焊缝跟踪
被引量：
5
7
作者
杜健准
高向东
黎扬进
肖小亭
孙友松
卢新钊
机构
广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心
广东精泰人防工程有限公司
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期292-297,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675104)
广州市科技计划资助项目(202002020068)
广东省教育厅创新团队资助项目(2017KCXTD010)。
文摘
为了解决基于线激光视觉传感的焊缝中心位置定位精度不高的问题,采用了一种基于改进跟踪-学习-检测(TLD)算法的焊缝跟踪方法。由激光视觉传感器实时获取焊缝图像,采用将跟踪器与检测器结合的TLD算法实时跟踪焊缝特征点,同时通过在线学习机制更新分类器参量。在此基础上对激光条纹图像截取感兴趣区域,大幅减少检测器的搜索区域;根据激光条纹光强分布特性,结合纠偏方向选取跟踪器有效特征点,以此提高算法效率,对不锈钢板V型焊缝和搭接焊缝进行跟踪试验。结果表明,跟踪与检测可实现共同定位焊缝中心位置,其融合的焊缝跟踪方法能够准确地提取焊缝特征点,两种焊缝跟踪平均绝对误差分别为0.062mm和0.052mm。此方法为提高焊缝跟踪精度提供了依据。
关键词
图像处理
焊缝
跟踪
跟踪-学习-检测
算法
激光视觉
Keywords
image processing
seam tracking
TLD algorithm
laser vision
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
低空目标的雷达/可见光协同监视跟踪方法研究
被引量：
7
8
作者
张雅雯
胡士强
机构
上海交通大学航空航天学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第6期234-240,共7页
基金
航空科学基金(No.20142057006)
文摘
近年来,随着通用航空和旋翼无人机的飞速发展,对相关空域的安全性监视与管理提出了迫切要求。由于雷达在低空空域存在探测盲区,极易受到杂波干扰,无法准确获取目标信息,而ADS-B系统大规模布设存在局限性,低空空域的有效监视与管理成为研究的热点。研究了一种低空目标的雷达/可见光协同监视跟踪方法,该方法基于跟踪-学习-检测(TLD)架构,将雷达作为主跟踪器,可见光传感器作为检测器,通过交互多模型算法和学习器实现量测模型切换和数据在线更新,从而获取更准确的目标状态信息,实现低空空域更精确的监视和目标跟踪,数据仿真说明了该方法的有效性。
关键词
空域监视
雷达
可见光传感器
跟踪-学习-检测
协同
跟踪
Keywords
airspace surveillance
radar
visible light sensor
Tracking
-
Learning
-
Detecting(TLD)
target tracking
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于LBP的TLD目标跟踪改进算法
被引量：
5
9
作者
杨娇
陈强
周玲
孙海静
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第11期136-138,143,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61272097)
上海市科技委员会重点项目(18511101600)
文摘
针对跟踪—学习—检测(TLD)对光照变化敏感、易受目标遮挡、快速运动导致目标模糊这些因素的影响,提出了基于局部二值模式(LBP)的TLD目标跟踪改进算法。首先,将LBP算法与最近邻分类器相结合,使得改进后的最近邻分类器可以获取与跟踪目标更接近的边界框,且当目标具有良好的纹理属性时,改进后的最近邻分类器具有更好的分类效果;其次,若TLD算法选取的跟踪目标在跟踪过程中受到遮挡,或者晃动,则使用Kalman滤波器预测目标所在区域,可以缩小跟踪器的检测范围,增强算法的效率。实验结果表明:改进后的跟踪算法与常规TLD相比,鲁棒性更好,精度更高,跟踪速度更快。
关键词
跟踪-学习-检测
(TLD)
跟踪
算法
局部二值模式(LBP)
卡尔曼滤波器
Keywords
tracking
-
learning
-
detection(TLD)
tracking algorithm
local binary pattern(LBP)
Kalman filter
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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1
基于时间上下文跟踪-学习-检测的指尖跟踪方法
侯荣波
康文雄
房育勋
黄荣恩
徐伟钊
《计算机应用》
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2016
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用基于二值化规范梯度的跟踪学习检测算法高效跟踪目标
程帅
曹永刚
孙俊喜
刘广文
韩广良
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2015
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基于增强群跟踪器和深度学习的目标跟踪
程帅
曹永刚
孙俊喜
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刘广文
韩广良
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2015
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在线学习机制下的Snake轮廓跟踪
沈宋衍
陈莹
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TLD框架下的内河船舶跟踪
滕飞
刘清
郭建明
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2014
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6
采用帧差法和相关滤波改进的TLD跟踪算法
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基于改进TLD算法的激光视觉传感型焊缝跟踪
杜健准
高向东
黎扬进
肖小亭
孙友松
卢新钊
《激光技术》
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2021
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8
低空目标的雷达/可见光协同监视跟踪方法研究
张雅雯
胡士强
《计算机工程与应用》
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北大核心
2018
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9
基于LBP的TLD目标跟踪改进算法
杨娇
陈强
周玲
孙海静
《传感器与微系统》
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2019
5
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