具L_2有界不确定性扰动系统最优跟踪问题的时域解 被引量：4

1

作者 陈善本 张铨 +1 位作者 张福恩 吴林 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期25-31,共7页

本文对Ｌ２有界不确定性扰动下的一性系统在时域提出Ｍａｘｍｉｎ最优跟踪问题，给出了问题的时域状态反馈解。这一问题与相应的Ｈ∞问题具有某种一致性。因此，问题的求解方法可为解决频域中不确定系统的Ｈ∞最优跟踪问题提供一种时域... 本文对Ｌ２有界不确定性扰动下的一性系统在时域提出Ｍａｘｍｉｎ最优跟踪问题，给出了问题的时域状态反馈解。这一问题与相应的Ｈ∞问题具有某种一致性。因此，问题的求解方法可为解决频域中不确定系统的Ｈ∞最优跟踪问题提供一种时域途径。 展开更多

关键词 最优跟踪问题 不确定扰动 时域解 控制论

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广义正交多项式在时变系统跟踪问题中的应用

2

作者 吴斌 程鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期414-417,共4页

采用广义正交多项式的展开技术，利用其积分、乘积运算阵，对于时变线性系统最优控制中的跟踪问题，直接从最优控制的性能泛函入手，将最优控制问题转化为代数极值问题，从而避免了求解非线性Ｒｉｃｃａｔｉ方程，得到了一个较为简便的... 采用广义正交多项式的展开技术，利用其积分、乘积运算阵，对于时变线性系统最优控制中的跟踪问题，直接从最优控制的性能泛函入手，将最优控制问题转化为代数极值问题，从而避免了求解非线性Ｒｉｃｃａｔｉ方程，得到了一个较为简便的算法，并结合实例说明了方法的可行性． 展开更多

关键词 正交多项式 时变系统 跟踪问题 运算阵

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反射跟踪问题中的最佳控制策略及费用函数

3

作者 杨瑞成 刘坤会 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第6期28-33,共6页

讨论了反射跟踪问题中最佳控制的存在性及其结构,并提出了其相应的具体的最佳费用解析式.

关键词 反射跟踪问题 控制策略 费用函数 WIENER过程 最佳控制 奇异型随机控制

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一类不确定信号的跟踪问题及应用

4

作者 范天智 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期258-263,共6页

将线性时不变系统跟踪外部Ｌ２有界不确定信号的问题，归为一类包含被跟踪信号动力学特性的广义对象的控制器设计问题，给出了分析求解过程。应用于速度伺服系统，仿真结果表明，系统具有良好的跟踪外部参考输入和抑制力矩扰动的特点，... 将线性时不变系统跟踪外部Ｌ２有界不确定信号的问题，归为一类包含被跟踪信号动力学特性的广义对象的控制器设计问题，给出了分析求解过程。应用于速度伺服系统，仿真结果表明，系统具有良好的跟踪外部参考输入和抑制力矩扰动的特点，同时设计过程为模型匹配控制器的设计问题提供了一种方法。 展开更多

关键词 不确定信号 H∞控制 跟踪问题 鲁棒跟踪控制

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评判性思维下问题跟踪护理在上消化道出血患者中的干预效果 被引量：2

5

作者 彭静波 史建惜 +1 位作者 杨艳 郭韦仙 《中西医结合护理（中英文）》 2024年第3期109-111,共3页

目的探讨评判性思维下问题跟踪护理在上消化道出血患者中的干预效果。方法研究对象为溧阳市人民医院收治的80例上消化道出血患者,入组时间为2021年6月至2022年6月,将患者按随机数字表法进行分组,对照组(40例)行常规干预,观察组(40例)行... 目的探讨评判性思维下问题跟踪护理在上消化道出血患者中的干预效果。方法研究对象为溧阳市人民医院收治的80例上消化道出血患者,入组时间为2021年6月至2022年6月,将患者按随机数字表法进行分组,对照组(40例)行常规干预,观察组(40例)行评判性思维下问题跟踪护理,比较干预效果。结果比较2组的止血成功率、持续出血量、持续出血时间、住院时间和并发症总发生率,观察组均更优(P均<0.05)。比较2组在护理1周和4周后的焦虑自评量表、抑郁自评量表和自我护理能力评分,观察组的焦虑和抑郁评分均较对照组明显更低,自我护理能力评分均较对照组明显更高;2组在护理1周和4周后评分均较护理前明显更优,护理4周后的上述评分均较护理1周后更优,上述比较结果均有明显统计学差异(P均<0.05)。结论评判性思维下问题跟踪护理对改善上消化道出血患者的止血效果、自我护理能力、心理状况,以及降低并发症的发生风险均有良好效果。 展开更多

关键词 上消化道出血 评判性思维 问题跟踪护理 止血效果

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问题跟踪护理用于造血干细胞移植期患者的效果观察 被引量：1

6

作者 刘世哲 付莹 孙倩 《中国实用医药》 2017年第25期173-174,共2页

目的分析接受造血干细胞移植治疗的患者在移植期当中的护理工作开展中进行问题跟踪护理的具体应用效果。方法 36例接受造血干细胞移植的患者作为研究对象,根据患者护理方案的开展方式将其分成常规组与跟踪组,各18例。常规组患者单纯接... 目的分析接受造血干细胞移植治疗的患者在移植期当中的护理工作开展中进行问题跟踪护理的具体应用效果。方法 36例接受造血干细胞移植的患者作为研究对象,根据患者护理方案的开展方式将其分成常规组与跟踪组,各18例。常规组患者单纯接受临床常规护理,跟踪组患者则需要接受问题跟踪护理,对比两组患者接受不同护理方案干预后的不良反应情况。结果跟踪组患者不良反应发生率5.6%(1/18)明显低于常规组44.4%(8/18),差异具有统计学意义(χ~2=7.259,P=0.007<0.05)。结论在接受造血干细胞移植治疗且处于移植期患者的护理当中,问题跟踪护理的应用情况较好,值得实施。 展开更多

关键词 造血干细胞 问题跟踪护理 移植 效果 不良反应

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问题跟踪护理模式用于上消化道出血患者护理的临床研究 被引量：4

7

作者 陈越如 郑桂贞 吴桂捞 《当代护士（下旬刊）》 2022年第1期39-42,共4页

目的分析问题跟踪护理模式用于上消化道出血(upper gastrointestinal bleeding,UGB)患者对心理压力及自护能力的影响。方法选定本院2019年1月—2019年7月住院治疗的120例上消化道出血患者,按照不同护理方案进行分组,参照组60例患者予以... 目的分析问题跟踪护理模式用于上消化道出血(upper gastrointestinal bleeding,UGB)患者对心理压力及自护能力的影响。方法选定本院2019年1月—2019年7月住院治疗的120例上消化道出血患者,按照不同护理方案进行分组,参照组60例患者予以传统护理,实验组60例患者予以问题跟踪护理模式,对比两组焦虑自评量表(Self-RatingAnxiety Scale,SAS)评分、抑郁自评量表(Self-Rating Depression Scale,SDS)评分、自我护理能力量表(the Exercise of Self-care Agency Scale,ESCA)评分、并发症发生率。结果实验组护理后SAS评分、SDS评分均低于参照组,实验组护理后ESCA评分高于参照组,实验组并发症发生率(1.67%)低于参照组(11.67%),P<0.05(差异均具有统计学意义)。结论问题跟踪护理可有效减轻上消化道出血患者心理不良情绪,提高自我护理能力,降低并发症发生率。 展开更多

关键词 问题跟踪护理 上消化道出血 心理压力 自护能力

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面向多平台多目标协同跟踪的指派问题 被引量：1

8

作者 宋志强 周献中 徐锋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期32-35,共4页

针对多平台多目标协同跟踪中要求多个无人地面平台尽可能均匀地协同跟踪多个目标的特点,提出了改进的离散粒子群优化算法。首先采用连续型粒子群优化算法中的速度和位置迭代公式,然后对粒子位置进行离散编码,使粒子编码对应于可行的指... 针对多平台多目标协同跟踪中要求多个无人地面平台尽可能均匀地协同跟踪多个目标的特点,提出了改进的离散粒子群优化算法。首先采用连续型粒子群优化算法中的速度和位置迭代公式,然后对粒子位置进行离散编码,使粒子编码对应于可行的指派方案;其次,在优化算法中引入局部搜索,提高算法寻优性能。最后将所提算法应用于多平台多目标协同跟踪中的指派问题,并与未加入局部搜索的粒子群优化算法比较,仿真结果表明,加入局部搜索后的离散粒子群优化算法具有较好的寻优性能。 展开更多

关键词 跟踪任务分配 指派问题 粒子编码 离散粒子群优化算法 局部搜索

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借助问题跟踪提升高中英语写作技能

9

作者 潘娟娟 《教师》 2017年第28期100-100,共1页

培养学生的英语写作能力是整个高中阶段英语教学的目的之一。＂写＂是较高层次的信息系统,它要求学生具有较高的技能和语言表达能力。然而,目前高中英语写作教学中往往缺乏有效的系统的技能训练。对此,作者对写作中的三个方面：词汇与... 培养学生的英语写作能力是整个高中阶段英语教学的目的之一。＂写＂是较高层次的信息系统,它要求学生具有较高的技能和语言表达能力。然而,目前高中英语写作教学中往往缺乏有效的系统的技能训练。对此,作者对写作中的三个方面：词汇与句型结构、思想内容、习惯规范进行跟踪从而提升学生的写作技能。 展开更多

关键词 高中英语 问题跟踪 写作技能 技能训练

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基于矢量水听器的一种时间方位历程目标跟踪方法 被引量：4

10

作者 方尔正 崔凯 《应用声学》 CSCD 北大核心 2005年第5期311-316,共6页

文章简要介绍了时间方位历程显示方式的原理,针对时间方位历程中最大值自动跟踪方法存在的弊端,提出了应用矢量水听器解决多目标跟踪问题的一种新方法,并应用于海试数据处理中,取得了良好的效果。

关键词 时间方位历程显示 目标跟踪 矢量水听器 目标跟踪方法 时间 显示方式 跟踪问题 数据处理 最大值 多目标 应用

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鲁棒H_∞跟踪控制

11

作者 吴淮宁 尤昌德 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期111-117,共7页

研究了参数不确定线性时变系统的有限时间Ｈ∞跟踪问题，给出了鲁棒控制器存在条件以及控制器的状态空间表达形式，而且也给出了跟踪误差所要求的Ｈ∞界．仿真结果表明，文中所提供的方法明显改善了系统的跟踪性能。

关键词 H∞控制 鲁棒性 不确定系统 跟踪问题 线性系统

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频率跳变系统码跟踪电路研究

12

作者 李峻 《大连铁道学院学报》 2003年第2期60-63,69,共5页

对无线数据传输设备中使用的频率跳变扩频系统的码跟踪电路作了研究,首先提出了宽带信号的最佳跟踪问题,然后给出了频率跳变扩频系统的全时间前、后非相干码跟踪电路。分析了码跟踪电路的输入和输出关系及延迟锁定鉴别器输出端功率密度... 对无线数据传输设备中使用的频率跳变扩频系统的码跟踪电路作了研究,首先提出了宽带信号的最佳跟踪问题,然后给出了频率跳变扩频系统的全时间前、后非相干码跟踪电路。分析了码跟踪电路的输入和输出关系及延迟锁定鉴别器输出端功率密度、鉴别特性曲线、码跟踪抖动等主要性能参数。 展开更多

关键词 频率跳变系统 码跟踪电路 鉴别器 扩频系统 最佳跟踪问题 宽带信号 无线通信

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目标跟踪多智能体一致控制 被引量：5

13

作者 张文广 屈胜利 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2172-2176,共5页

研究了二阶多智能体系统跟踪一致问题。针对相对速度信息未知的网络,分析了有时滞和无时滞情况下网络的稳定性,给出了系统能够实现跟踪一致的条件。最后,通过仿真表明所提协议比现有协议性能更好。

关键词 多智能体系统 跟踪一致问题 时滞

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雷达低角跟踪技术研究 被引量：11

14

作者 张小红 杨敏 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第11期8-11,共4页

随着飞行器技术突飞猛进的发展,其目标特性具有低空发现距离近;信噪比低;速度快,亚音速飞行等特点。雷达由于多路径效应的影响,很难迅速、准确的搜索、捕获、跟踪低空目标。为了有效地解决雷达的低角跟踪问题,本文对国内外低角跟踪雷达... 随着飞行器技术突飞猛进的发展,其目标特性具有低空发现距离近;信噪比低;速度快,亚音速飞行等特点。雷达由于多路径效应的影响,很难迅速、准确的搜索、捕获、跟踪低空目标。为了有效地解决雷达的低角跟踪问题,本文对国内外低角跟踪雷达研究现状及发展趋势进行了介绍,分析了一些主要的雷达低角跟踪技术。另外,基于毫米波材料研究的突破和制造工艺的成熟,通过介绍复合型毫米波器件和毫米波单片集成电路,重点阐述了毫米波技术在低角跟踪技术中的应用。 展开更多

关键词 跟踪雷达 跟踪技术 低空目标 毫米波技术 目标特性 单片集成电路 信噪比 搜索 跟踪问题 器件

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基于相关滤波跟踪算法的测试与分析 被引量：1

15

作者 王承赟 张龙杰 +2 位作者 浦跃兵 李彦宽 张龙云 《兵工自动化》 2021年第6期42-48,53,共8页

基于相关滤波的跟踪算法具有跟踪速度快以及在线学习并同步更新的特点,对其进行测试与分析。详细介绍几种经典的相关滤波跟踪模型,根据诸多算法在OTB-2013(object tracking benchmark)上的测试运行结果,对比分析各种算法的总体跟踪性能... 基于相关滤波的跟踪算法具有跟踪速度快以及在线学习并同步更新的特点,对其进行测试与分析。详细介绍几种经典的相关滤波跟踪模型,根据诸多算法在OTB-2013(object tracking benchmark)上的测试运行结果,对比分析各种算法的总体跟踪性能和在跟踪难点问题上的跟踪鲁棒性能,横向分析相关滤波算法在应对各种跟踪难点问题时所做的一系列改进,并对未来的发展给出几点看法。结果表明,该分析可对相关研究提供参考借鉴。 展开更多

关键词 相关滤波算法 目标跟踪基准平台 目标跟踪难点问题 测试结果分析 发展展望

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大型国际机场工程进度绩效的影响因素分析——基于北京大兴国际机场的案例 被引量：1

16

作者 孙继德 苗洁如 +1 位作者 贾广社 王广斌 《工程管理学报》 2021年第1期101-107,共7页

进度绩效是工程项目重要的控制要素之一。大型机场工程具有工程规模巨大、工程建设程序复杂等特点,导致其建设与管理统筹管理难度比一般项目更大。以北京大兴国际机场建设指挥部与运营管理中心的22个部门为研究对象,基于组织行为学理论... 进度绩效是工程项目重要的控制要素之一。大型机场工程具有工程规模巨大、工程建设程序复杂等特点,导致其建设与管理统筹管理难度比一般项目更大。以北京大兴国际机场建设指挥部与运营管理中心的22个部门为研究对象,基于组织行为学理论,考察部门工作项数、风险等级和进度跟踪问题数量对工程进度绩效的影响,探究进度跟踪问题数量的调节作用,并通过回归分析对研究假设进行实证检验。结果表明:工作项数、风险等级、进度跟踪问題数量均与进度绩效呈显著负相关关系。并对后续新建机场建设与运筹管控的进度推进工作提出可行的管理建议。 展开更多

关键词 大兴国际机场 工作项数 风险等级 跟踪问题:进度绩效

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基于H_∞控制的Smith预估器及其在Wood-Berry精馏塔设计中的应用 被引量：1

17

作者 王钊 李树荣 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2004年第4期134-137,140,共5页

设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器,将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题。利用Smith预估器,可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题,所设计的H∞控制器适用于多输入多输出系统。采用动... 设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器,将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题。利用Smith预估器,可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题,所设计的H∞控制器适用于多输入多输出系统。采用动态输出反馈方法,通过解两个Riccati不等式完成控制器的综合。将基于H∞控制论的Smith预估器应用于Wood-Berry精馏塔的设计,仿真结果表明了控制器的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 SMITH预估器 H∞控制 跟踪问题 动态输出反馈 仿真结果 RICCATI不等式 鲁棒性 精馏塔 转化 综合

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最优控制理论在生产与库存管理中的应用

18

作者 赵玉荣 高启书 朱晓杰 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2007年第3期115-117,共3页

利用最优控制理论研究企业中普遍存在的生产—库存管理问题,建立了库存量、生产率和销售率的动态系统方程.采用求解线性二次型控制问题的方法,当库存量突然发生变化时,可调整生产率的最优控制律解决生产与库存管理问题.应用实例表明,生... 利用最优控制理论研究企业中普遍存在的生产—库存管理问题,建立了库存量、生产率和销售率的动态系统方程.采用求解线性二次型控制问题的方法,当库存量突然发生变化时,可调整生产率的最优控制律解决生产与库存管理问题.应用实例表明,生产率的最优控制律对规模化生产企业制定生产计划提供了理论依据,具有一定的实用价值. 展开更多

关键词 最优控制 状态方程 生产-库存模型 跟踪问题

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无静差的自适应极点配置算法及其收敛性

19

作者 高淑萍 张纲 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 1998年第3期52-56,共5页

提出了一个具有前馈的单变量自适应极点配置算法，解决了文［５］的遗留问题，即间接自适应极点配置算法无法跟踪期望输出的问题。该算法仿真结果表明其有效性。在没有持续激励的条件下证明其全局收敛性，同时解决了渐近配置闭环极点及... 提出了一个具有前馈的单变量自适应极点配置算法，解决了文［５］的遗留问题，即间接自适应极点配置算法无法跟踪期望输出的问题。该算法仿真结果表明其有效性。在没有持续激励的条件下证明其全局收敛性，同时解决了渐近配置闭环极点及实现期望跟踪问题。 展开更多

关键词 渐近 全局收敛性 极点配置 期望 单变量 跟踪问题 算法 自适应 仿真结果 输出

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论传统作业批改方式的变革 被引量：23

20

作者 吕星宇 《当代教育科学》 北大核心 2007年第18期40-42,共3页

传统作业批改观念认为批改作业是教师天经地义的专利,传统作业批改方式使教师埋在作业堆里做着愚公移山式的机械重复的劳动,我们的调查表明,这种方式既没有实现信息反馈功能,也没有实现培养、发展学生批判思维能力、反思能力、评价能力... 传统作业批改观念认为批改作业是教师天经地义的专利,传统作业批改方式使教师埋在作业堆里做着愚公移山式的机械重复的劳动,我们的调查表明,这种方式既没有实现信息反馈功能,也没有实现培养、发展学生批判思维能力、反思能力、评价能力的功能,处于一种严重的功能缺失状态,因而急需改革。教师零作业批改能够很好的实现作业的两种教学功能,能提高教学效益,并且引起了教学的革新。 展开更多

关键词 传统作业批改方式 零作业批改 问题跟踪

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